Indoor 2D Positioning by an UWB Radar
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來源：物联网世界 作者：莫非
隨著物聯網行業的深入發展，定位與位置服務，將成為生產生活等，不同應用場景中不可或缺的部分，而對於定位精度高，抗干擾能力要求高的應用場合，UWB定位技術將具有巨大的機會。
沃旭通訊研發總監房宏先生
UWB 精確位置感知
UWB有三個主要的技術方向：數據傳輸、定位和雷達。基於UWB高精度位置感知，存在著巨大的市場機會，2017完成從概念驗證到規模部署的跨越，2018年將迎來爆發性成長，2020年市場規模，將遠遠超過ABIresearch預測的150億美元，目標市場主要集中在：物流、健康管理、商業零售、工業製造、商業大廈等場景。
UWB高精度定位目前主要技術有LR-UWB定位、LP-UWB定位及其他，定位方式目前主要有TOF、TDOA以及AOA。在TDOA模式下的時間同步方式，分為有線同步方式，和無線同步方式。無線同步方式系統架構簡單，建設難度低，系統成本低；有線同步方式，系統需要引入同步器，建設複雜，成本高。
UWB 定位系統優勢
1.靈活的定位架構
就定位架構而言，敘述本文的廠商產品具有四種定位架構：經典架構、精簡架構、逆向架構、自主空間定位。
經典架構：標籤和基地台通信，然後傳到伺服器進行定位。
精簡架構：由於客戶成本的要求，需要定位的目標很少，直接在基地台進行定位運算。
逆向架構：定位引擎直接部署在標籤裡面。比較典型的應用在於機器人和無人機，需要快速計算位置並反饋。
自主空間定位：一種全域動態的定位，所有目標完全分散，需要目標之間進行相互定位，該種定位主要應用在一些比較特殊的領域。
2.全系列產品
敘述本文的廠商提供從定位標籤、定位基地台、定位引擎支持Windows/Linux/QNX(工業應用的操作系統)、定位模組，以及開發套件的全系列定位方案產品。
3.定位系統產品及系統特徵
精度，基於場景深度優化。人員定位：0.5 米，無人機/機器人：0.1 米，
VR：1釐米
容量，大限度利用時間資源。ToF 定位300Hz，TDoA定位4000Hz(單區域 )。
功耗，多感測器融合。深度優化ToF 模式 2月，TDoA 9月(800mAH鋰電池，1Hz工作)
射頻覆蓋距離，優化射頻收發。普通模式 80米，增強模式 400米。
定位頻率自由切換。不同區域/不同目標，不同的定位頻率。
定位方法自由切換。不同區域自動切換(ToF/ TDoA/ AoA/ 擴展ToF )定位方法。
多種告警，安全第一 。緊急上發/緊急下發/長時間不動/越界等。
UWB技術方案的機會和挑戰
房宏總監表示，UWB在安全和智慧有著巨大的市場機會。
安全主要在於：
電廠：水電/火電/儲能電站/核電的安全。
化工：煉化、日化、儲油區等安全。隧道/地下空間/礦井：煤礦人員定位及防撞。
倉儲/物流：人車防撞、叉車定位以及貨物質押。
智慧主要在於：
工業4.0：產線夾具定位、氣動扳手定位、人機協同工作以及無人車間場景定位等。
智慧運動：在足球裡面裝上定位標籤，在人身上也有一個定位標籤。這套系統目前在對岸中國的很多中小學，做足球訓練。中長跑訓練。
此外，還有機器人/無人機以及智慧零售等應用。
會議最後談到UWB定位技術應用面對的挑戰，房宏總監表示，UWB技術在07年就已經出來了，為什麼這麼多年來，它一直沒有成長起來？因為技術和場景的適應性，不同應用場景下的快速部署，位置感測器如何與客戶不同的應用融合，機器學習、大數據、成本、功耗等方面，都是它要大規模應用所面對的挑戰。384170904
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