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2019年7月24日 星期三
．淺談數據中心機房供電配電系統設計
InterDC Datacenter Timelapse Construction Video
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| 工業用 POE https://tw.mitscomponent.com/products_detail_240.htm |
作者：风弑
現代的數據中心中，都包括大量的電腦，對於這種場所的電力供應，都要求供電配電系統必須在所有的時間都有效，這就不同於一般建築的供配電系統，它是一個交叉的系統，涉及到市電供電、防雷接地、防靜電、UPS不間斷供電、發電機等，每個系統互相交叉，互有影響，這就使我們在設計時必須考慮多方面的因素。
一、系統概述
現代的數據中心機房中都包括大量的電腦，對於這種場所的電力供應，都要求供電系統必須在所有的時間都有效，擴充容易，維護簡便，容錯力強，最重要的是性價比高。
數據中心機房是現代資訊化建設的基礎工程，為各個業務提供穩定、安全的工作環境，而機房的供配電系統，就是這基礎工程的心臟和大動脈，供配電系統的穩定，能夠保障其它系統發揮作用，和核心業務正常運行。
系統不同於一般建築的供配電系統，它是一個交叉的系統，涉及到電力公司供電、防雷接地、防靜電、UPS不間斷供電、發電機等，各個系統互相交叉，互有影響，這就使我們在設計時，必須考慮多方面的因素。
二、設計標準
數據中心有專門的設計標準，全球第一個綜合性的數據中心電信基礎標準 TIA-942 《數據中心電信基礎設施標準》，是2005年 4 月由美國電信產業協會(TIA)、TIA技術工程委員會(TR42)和美國國家標準學會(ANSI)批准的。
設計一個數據中心，首先需要根據使用端重要性，和業主對數據中心可靠性、安全性等的具體需求，確定機房等級，再按照相應等級確定適合的供配電系統。
機房設備應該建立標準規範，台灣電信工程同業公會正在推動電信技師制度，是讓弱電走上規範化的正確做法。
機房設備應該建立標準規範，台灣電信工程同業公會正在推動電信技師制度，是讓弱電走上規範化的正確做法。
三、設計原則
數據中心供配電系統設計，應執行或參照執行產業相關標準、規範，並可參考國際相關標準、規範，結合考慮數據中心用電負荷密度高、供電可靠性要求高等特性，採取適當的技術措施。同時，應滿足項目建設單位的企業標準、規範的要求。
數據中心供配電系統設計，應遵循分區、分級的原則，同一功能區域內的各類設備的供電可靠性，應能保證所有設備，能夠按照該區域標準的要求運行，並將供配電系統局部故障的影響面，控制在盡可能小的範圍。
數據中心用電負荷密度高、總量大，其供配電系統設計中，應充分運用成熟有效的節能措施，降低供配電系統的損耗。
隨著資訊技術的迅速發展，和網路的普及，社會各界對資訊系統的應用越來越廣泛，資訊和數據量呈幾何級成長，由此對數據中心的需求日益增加，對數據中心的要求也不斷提高，資訊設備功能越來越強，功率密度越來越高。
數據中心設備機櫃用電負荷，由以前的 2kVA/台，提高到3kVA/台、4kVA/台，甚至更高。機房單位面積的平均用電負荷，也由1kVA每平方，提高到1.5kVA每平方、2kVA每平方，甚至更高。
數據中心用電負荷的統計，應分為兩個層次，即：UPS 供電系統負荷(輸出)，和電力公司供電系統負荷。 電力公司供電系統負荷(輸出)的統計，主要包括：UPS 供電系統(輸入)、機房精密空調系統、機房照明及建築電氣設備等。
UPS供電系統負荷(輸入) = 供電負荷 + 充電負荷。機房精密空調系統負荷 = N台主用空調機組額定負荷容量 × 負荷率。
UPS供電系統負荷(輸入) = 供電負荷 + 充電負荷。機房精密空調系統負荷 = N台主用空調機組額定負荷容量 × 負荷率。
UPS 供電系統負荷(輸出)的統計，主要包括：電腦設備、服務器、儲存、網路設備、小型機等，在負荷設備明確時，按設備數據統計，具體負荷設備不明確時，按設備機櫃平均負荷統計。設備機櫃數量也不明確時，可按機房面積平均負荷估計。
五、數據中心機房供配電系統設計
5.1、供配電系統的佈置
數據中心機房供配電系統主要設備有：UPS、電池、配電櫃和發電機等。這些設備單位佔地面積、重量大，對於這些設備的擺放位置既要考慮功能上的需求，又要考慮空間和承重的需要，還要考慮對外界的危害。
數據中心機房供電系統，應有獨立的配電間、變配電所，UPS 電源機房應靠近設備機房(負荷中心)佈置，這樣能保證從 UPS輸出到用電設備之間的壓降，和損耗盡可能的小。
UPS 電源主機、配電櫃與蓄電池組是否需要分隔，按照數據中心等級的要求決定，另外還需要考慮到 UPS 屬於大型設備，重量比較大，噪聲大，需要擺放在一個承重比較好，並且不影響辦公和休息環境的地方。
配電櫃位置的選擇，主要考慮功能上的需求，配電櫃應在滿足功能分區的基礎上，盡可能靠近供電負載。發電機房宜設置在地面一層，當發電機房設置於地下層時，應特別注意進、出風通道能否滿足要求，應注意發電機組儲油裝置(日用油箱、儲油罐)的消防要求。
變配電所、發電機房、UPS 電源機房，均應留有足夠的面積，可與設備機房同步發展，應對設備機房面積擴展，或設備機房功率密度上升，引起的供電需求。
於非專門設計用於數據中心的建築，應注意其是否滿足設備安裝，和線路敷設的要求，包括樓面荷載、淨高、抗震等級、耐火等級等方面。
5.2、供配電系統設計
5.2.1、電力公司動力配電系統設計
電力公司動力配電主要用於，供給機房精密空調設備、普通照明和給排風、維修插座、一般動力、UPS設備等。市電動力配電一般由大樓總配電櫃饋出的動力供配電系統，採用 50Hz 交電，380/220V 三相五線電源，TN-S 接地方式，零線和地線分開設置，且零地線之間電壓小於 1V。
一般可靠性要求數據中心，宜引入兩路電力公司電源，條件受限制時，也可引入一路電力公司電源。引入兩路電力公司電源時，宜為冗餘關係，也可作為供電容量擴展關係。
每一路電力公司電源的供電容量，應能滿足全部一、二級負荷的需求，包括 UPS 電源系統、機房精密空調、機房照明、蓄電池充電，及建築設備中的一、二級負荷。兩路電力公司電源的供電容量應為全冗餘，正常時應同時供電運行，兩路電源在負荷設備輸入端自動切換。
電力公司動力配電櫃，一般採用放射式配電，直接配至各用電設備或電箱，機房內所有動力配電線纜，必須設計橋架或鋼管敷設，電力公司動力配電櫃，具有火警聯動保護功能，出現火警時，可與消防系統聯動及時切斷電源，動力配電櫃、照明箱內的開關，和主要元器件應設置有效的防雷措施。
5.2.2、自備應急電源系統設計
數據中心一般採用發電機組作為自備應急電源，對於大型、高等級數據中心，也可以選擇可靠性高、輸出電源品質好、帶非線性負載能力強、體積小、重量輕的大功率燃氣輪機發電機組。一般可靠性要求的數據中心，宜配置一路自備應急電源，供電容量應能滿足全部一、二級負荷的需求，包括 UPS 電源系統、機房空調、機房照明、蓄電池充電，及建築設備中的一、二級負荷。
當數據中心條件受限制，且電力公司電源具有較高可靠性時，也可以部分或全部，採用移動式發電機組，作為自備應急電源。發電機組燃料儲備量，應根據數據中心等級的要求，結合電力公司電源可靠性、供油可靠性、消防要求綜合決定，一般不宜少於發電機組，滿負荷運行 8 小時的用油量。
當數據中心條件受限制，且電力公司電源具有較高可靠性時，也可以部分或全部，採用移動式發電機組，作為自備應急電源。發電機組燃料儲備量，應根據數據中心等級的要求，結合電力公司電源可靠性、供油可靠性、消防要求綜合決定，一般不宜少於發電機組，滿負荷運行 8 小時的用油量。
5.2.3、UPS 供配電系統設計
UPS配電主要用於電腦設備、伺服器、小型機、儲存、網路設備、保全監控設備等。UPS 電源系統輸出，一般採用三級配電方式：系統輸出配電櫃 - 機房配電櫃 - 機櫃配電單元。
UPS電源系統蓄電池組容量的計算方法，有以下兩種：
(1) 按負荷電流計算；
(2) 按負荷功率計算；
按負荷電流計算的結果，是蓄電池組的總容量，然後再選擇單組蓄電池的容量和組數。按負荷功率計算的結果，是選定容量規格的蓄電池組數。兩種計算方法的結果可互相校驗。
對於單電源輸入設備，即使已採用雙單元冗餘 UPS 電源系統，也宜將其連接在其中一個單元上。對於雙單元冗餘 UPS 電源系統，可將其每個單元中的部分容量，視為並聯冗餘性質。
對於需要雙迴路供電的單電源輸入設備，宜在其輸入端設置靜態轉換開關 STS。靜態轉換開關 STS 的性能，應能滿足其要求，一般轉換時間小於 5～10ms。
當負荷設備對零-地電壓要求較高時，可在機房配電櫃設置隔離變壓器。有時候，為保證 UPS 故障旁路後，輸出高品質電源，往往在 UPS 旁路輸出端設置隔離變壓器。
數據中心 UPS 供配電系統，一般採用冗餘方式供電，很少採用單機供電。冗餘方式供電能在一台 UPS 設備故障時，仍然能夠滿足機房內重要設備的用電需求，這是單機供電所不能達到的。從冗餘式配置方案來看，常用的有以下幾種方式：
(1)、熱備份式冗餘 UPS 供電方式
主機帶負載，備機空載，或帶非重要負載，備機接入主機的BYPASS(旁路)輸入端。這種方式佈置比較靈活，不需要兩台 UPS 同品牌，而且不要增加額外輔助電路，不增加購置成本。
如果UPS主機發生了故障，那麼 UPS 備機必須接替全部負載，這也就意味著設計時，必須計算好 UPS 主機故障時，UPS 備機所需承擔的總負載。
此方式的缺陷在於 UPS 備機得具有階躍性負載承載能力，無法對電源系統進行擴容，兩台容量不同的 UPS 相聯，只能按最小的 UPS 容量輸出。
(2)、直接並機冗餘 UPS 供電方式
為克服熱備份式冗餘供電系統的弱點，隨著 UPS 控制技術的進步，具有相同額定輸出功率的 UPS 可直接並聯，而形成冗餘供電系統，為保證高品質的並機系統，各電源間必須保持同頻、同相、且各機均流。
此供電方式瞬間過載能力強，能夠自動均分功率，系統互為主備，提高供電可靠性，電源系統擴充方便。但是存在著環流，增加無功損耗，降低系統可靠性，需增加額外輔助電路，隨之而來是增加成本，增加故障點。
設計時，如 2 台互備，每台按照 50% 帶載能力考慮，並聯的主機越多，單台主機的帶載能力就越低。
(3)、雙總線冗餘供電方式
雙總線供電方式，是採用兩條總線，對後端設備進行供電，每條總線上，具有相同的一套 UPS 供電方式，消除可能出現在 UPS 輸出端，與最終用戶負載端之間的「單點瓶頸」故障隱憂，以提高輸出電源供電系統的「容錯」功能。
此供電方式能夠在線上維護，在線上擴充，在線上升級，改善了重要總線的可用性，滿足了雙電源用電設備的需求，真正實現了 7×24×365 運行的目標。
但是雙總線冗餘供電方式，相當於搭建了兩套前述供電方式的迴路，需要增加 2 倍以上的成本。同時，為滿足單電源設備的供電需求，可在輸出端安裝 STS，來保證供電輸出的可靠性。
5.3、供配電設備的安裝和線路敷設
機房 UPS、精密空調電源系統輸入，應設置專用的輸入配電櫃。電源系統輸入配電櫃，應引接兩路電源、自動切換。
UPS 電源主機的主電源和旁路電源，應分別引入，並宜由不同的輸入配電櫃引接。UPS 電源系統輸出應採用放射式、雙迴路配電方式。UPS 電源系統輸出應採用三相配電，末端分相，以利三相平衡。
機房配電櫃、UPS 電源櫃落地安裝，動力配電箱、照明配電箱底邊距地 1.4m 牆上暗裝，配電櫃及其他電氣裝置的底座，應與建築樓地面牢靠固定，並接地，機房內應分別設置維修和測試用插座，且有明顯區別標誌，測試用電源插座應由 UPS 供電，維修插座由市電供電。
所有線路的鋪設，是要以設備佈局和設計圖紙為基礎進行，設計時考慮供電距離盡量短，機房內的電源線、信號線和通信線應分別鋪設，不能共走同一線槽，UPS 電源配電箱(櫃)引出的配電線路，穿鍍鋅鋼管，沿機房活動地板下，鋪設至各排網路或伺服器機櫃，使用插座或工業連接器，為機櫃供電。
5.4、可靠接地
數據中心應採用聯合接地方式，將圍繞建築物的環形接地體、建築物基礎地網，及變壓器地網用接地銅牌相互連通，重要機房內由銅編織帶組成聯合地網。
所有的配電櫃和配電箱的金屬框架，及基礎型鋼，必需接地(PE)可靠。門和框架的接地端子間用裸編銅線連接。
照明配電箱內的漏電保護器的動作電流，不大於 30mA，動作時間不大於 0.1s，接地(PE)支線必須單獨與接地(PE)幹線相連接，不得串聯連接，UPS電源櫃輸出端的中性線(N極)，必須與由接地裝置，直接引來的接地幹線連接，作重複接地，聯合接地電阻小於4Ω，單獨接地小於1Ω，當燈具距地面高度小於 2.4m 時，燈具的可接近裸露導體，必須接地(PE)可靠，並應有專用接地螺栓和標識，外電源進線至機房電源管理間時，應將電纜的金屬外皮與接地裝置連接。
金屬電纜橋架及其支架，全長應不少於 2 處與接地(PE)幹線相連接，電纜橋架間連接板的兩端跨接銅芯接地線，接地線最小允許截面積不小於 6mm2，接地(PE)在插座間不串聯連接。
照明配電箱內的漏電保護器的動作電流，不大於 30mA，動作時間不大於 0.1s，接地(PE)支線必須單獨與接地(PE)幹線相連接，不得串聯連接，UPS電源櫃輸出端的中性線(N極)，必須與由接地裝置，直接引來的接地幹線連接，作重複接地，聯合接地電阻小於4Ω，單獨接地小於1Ω，當燈具距地面高度小於 2.4m 時，燈具的可接近裸露導體，必須接地(PE)可靠，並應有專用接地螺栓和標識，外電源進線至機房電源管理間時，應將電纜的金屬外皮與接地裝置連接。
金屬電纜橋架及其支架，全長應不少於 2 處與接地(PE)幹線相連接，電纜橋架間連接板的兩端跨接銅芯接地線，接地線最小允許截面積不小於 6mm2，接地(PE)在插座間不串聯連接。
5.5、機房防靜電
由於靜電對電腦設備有較大影響，所以機房的防靜電技術就非常重要，目前，機房防靜電措施，主要是在機房地面鋪設防靜電地板，地板間通過橫梁精密連接成一個整體，並與地板下接地銅牌連接，地板基材採用全鋼、鋁合金、硫酸鈣等材質，機房牆面採用彩鋼板，或刷防靜電塗料，天花安裝金屬吊頂板，起到靜電屏蔽作用，防止外界強磁場的干擾。
5.6、末端 PDU
電源分配單元(PDU)，顧名思義 PDU 應具備電源的分配，或附加管理的功能。電源的分配是指電流及電壓，和接口的分配，電源管理是指開關控制(包括遠端控制)、電路中的各種參數監視、線路切換、承載的限制、電源插口匹配安裝、線纜的整理、空間的管理及電湧防護和極性檢測。
由於數據中心的幾乎所有的 IT 設備，都已經或者將要放置在標準機櫃內，所以，PDU 作為機櫃的必備附件，也越來越受到相關各方的重視。
PDU 電源分配器和普通電源排插相比，其優點主要表現在設計安排更合理、品質和標準更嚴格、安全無故障工作時間長、各類漏電、過電過載保護更優秀、插拔動作頻繁而不易損壞、熱升溫小、安裝更靈活方便，適合對用電要求很嚴格的行業客戶使用。也從根本上杜絕了普通電源排插的因接觸不良、負荷小而造成的頻繁斷電、燒毀、火災等安全隱憂。
六、總結
不同用途或等級的數據中心，對可靠性的要求不同，直接關係到數據中心的建設投資和營運成本。
數據中心供配電系統，是數據中心最重要的基礎設施，應在數據中心建設初期，予以統籌考慮和全面規劃，並根據數據中心對供電可靠性的要求，在供電電源選擇、供配電系統佈置、供配電系統結構和形式等方面，採取相應的技術措施。
同時，還應充分運用成熟有效的節能措施，降低供配電系統的損耗。若數據中心中存在不同等級的功能區域，在供配電系統設計中也應區別對待，以減少不必要的建設投資和營運成本。
．波士頓動力機器人首次商用， Google 你後悔了嗎？
Boston Dynamics is Launching its First Commercial Robot
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leiphone 作者：肖漫
在機器人領域，波士頓動力學工程公司（Boston Dynamics，以下簡稱波士頓動力）是一家無論如何都無法忽視的公司，這不僅僅是因為它每次公開的機器人，影片都非常酷炫，引起大量關注，也是因為它獨一無二、金光閃閃的金主履歷；先是美國國防部，接著是 Google 母公司 Alphabet，現在是 SoftBank—— 它似乎從來都不用考慮賺錢的問題。
不過眼下，波士頓動力決定邁出商業化的步伐了。據國外媒體報導，波士頓動力公司將在今年晚些時候，推出首款商用機器人 —— 四足的 Spot 機器狗。這對於一家數十年來，一直致力於研發的公司來說，是一個至關重要的考驗。
波士頓動力機器人家族，有的像狗，有的像人
波士頓動力是一家，致力於機器人快速運動，以及平衡能力研究的機器人公司，主要關注機器人的快速運動能力、負重能力和擬人行為。它成立於 1992 年，是麻省理工學院剝離出的項目，創始人是 Marc Raibert。
波士頓動力學工程公司，成立至今已有 27 年，曾發佈了各種類型的機器人，包括雙足機器人 Atlas，四足機器人 BigDog、Spot/Spot Mini、WildCat，「足+輪」式機器人 Handle，爬行機器人 Rise，偵察機器人 Sand Flea 等。對此，小編選擇了其中四類機器人做簡單闡述。
Atlas
Atlas
Atlas 是波士頓動力類人雙足機器人，身高近 1.5 米，體重近 75 千克，像人一樣有頭部、軀乾和四肢，「雙眼」是兩個立體傳感器。Atlas 的產品更新，大概經歷了三個大的版本。截至 2018 年 10 月 12 日，最新版機器人已經可以，左右腳交替三連跳 40 釐米台階。
值得一提的是，Atlas 也是上個月微博熱搜「停止霸凌機器人」影片的主角。
BigDog
BigDog
BigDog，形似機械狗，是波士頓動力專門為美國軍，隊研究設計的。在 2005 年，BigDog 的發佈，讓波士頓動力公司名震一方。它由液壓系統驅動引擎，能夠適應複雜地形條件的機器人，能行走、奔跑、攀爬，以及負載重物。
BigDog 體內裝有由發動機驅動的液壓作動系統，四肢上裝有特殊材料製成的減震器，每邁出一步的能量，都能被有效循環至下一步，保證能源動力在長途跋涉中，有較高的利用效率。另外，BigDog 的平衡力絕佳、能負載約 180 公斤武器裝備，翻山越嶺、還能解讀語言和視覺命令。
Spot/ Spot Mini
Spot/Spot Mini
Spot 是於 2015 年 2 月發佈的四足機器人，重量約為 75 公斤，可背負 45 公斤的有效負載，進行自由行動或奔跑。Spot 採用雷射雷達感測器，和立體視覺感測器感知周邊路面資訊，從而有效避開路面障礙，合理協調四肢動作。
Spot Mini 是 Spot 機器人的新型，且更加小型的機器人版本，並且在頭部增設了一副機械臂，可以靈活操控物體。它沒有任何液壓系統在身體上，是純電動的，所以是最安靜的機器人之一。另外，它的身體上還安裝了大量的感測器，能夠幫助 Spot Mini 完成各項複雜的動作以及巡航。
Handle
Handle
Handle 是波士頓動力研發的，首款「足 + 輪」式機器人，擁有控制平衡能力，在運動時能避免摔倒。而後，波士頓動力對 Handle 機器人進行升級，新版 Handle 機器人，配備了視覺系統，能夠幫助尋找貨箱，和可以用來裝載貨箱的運貨盤。
26 年未盈利，不是被賣，就是在被賣的路上
1992 年，波士頓動力公司從 MIT 剝離出來後，便一直從事軍事項目的研發工作，並獲得了 DARPA 的資助（按：Defense Advanced Research Projects Agency，美國國防高級研究計劃局），為美國國防部、美國陸軍部隊、海軍部隊和海軍陸戰隊提供軍用機器人，及相關技術咨詢服務。
在被 Google 收購前，波士頓動力公司的研發資金，大多來自美國國防部門，Atlas 最初就是為美國國防部，高等研究計劃署開發，希望能夠幫助軍方在災害中，展開救援任務；BigDog 一開始也是出於軍用設計，不過因其太過吵鬧被軍方拒絕。
2013 年， Google 收購了波士頓動力公司在內的 7 家機器人公司，將其合併成一個名為 「Replicant」 的項目。此次收購由安卓部門前主管 Andy Rubin 主導，波士頓動力的 300 多名工程師，也因此全部加入 Google。
不過，自從 2014 年 10 月 Andy Rubin 離開 Google 後，波士頓動力公司與 Google 的蜜月期，也就結束了。「Replicant」 項目便一直未能夠得到很好地發展，不僅部門無法找到合適的主管，而且企業協作也出現了問題。
此後，Google於 2015 年重組成為 Alphabet。同年 12 月，Alphabet 宣佈將 「Replicant」 事業部，整合進 Google 的高級研究部門 Google X 實驗室。但是，值得注意的是，該實驗室負責人 Astro Teller 表示，由於波士頓動力公司不願放棄人形機器人項目，所以沒有被整合進 Google X。
此時，波士頓動力公司和 Alphabet 之間，就已經稍顯氣場不和了。機器人公司 iRobot 首席執行官 Colin Angle 曾表示，波士頓動力公司不太適合 Alphabet，因為波士頓動力公司的兩足和四足機器人，主要用途在於軍事領域，但 Alphabet 明確表示，不會將波士頓動力公司的機器人用於軍事目的。
波士頓動力公司和 Alphabet 的緊張關係，又持續了一年，直到 2016 年， Google 打算出售波士頓動力公司。當時，彭博社曾經對此進行過報導，稱 Alphabet 出售波士頓動力公司的原因，是其在未來幾年中，不太可能生產出可上市銷售的產品。
出售期間，曾有消息傳出日本豐田公司將接手。但最後，在 2017 年 6 月 9 日，SoftBank 以不公開的條款，收購了 Alphabet 旗下的波士頓動力公司。
宣佈平台化，試圖突破商業關卡
在機器人行業中，要讓技術落地、實踐商業化，是很困難的一件事。波士頓動力公司在 26 年的時間裡，儘管經常研發出新的機器人產品，卻從未公開出售過，研發與商業化之間，存在著巨大挑戰。
據 The Verge 報導，波士頓動力被 SoftBank 收購，應該是該公司機器人走向商業化的導火索。Marc Raibert 表示，商業化始終是最終目標，但獲得 SoftBank 的重要資源，是讓波士頓動力，能夠將機器人投入更高的檔次生產的原因之一。
早在 2018 年， Marc Raibert 就曾指出，他們的定位是成為平台公司，讓生態圈——包括第三方夥伴、客戶，一起找到技術真正適合使用的地方。
而後，在 2018 年 6 月的 CEBIT 上（按：德國漢諾威消費電子、資訊及通信博覽會），Marc Raibert 在一次演講中提到，他們目前正在製造約 100 個 Spot，並且計劃在 2019 年把這個數量提高至 1000。
不僅如此，他還表示，Spot 將成為「機器人 Android」——一個可客製化的平台，其他公司可以對其進行建構，以滿足特定需求。不過，目前波士頓動力公司還沒有確定價格標籤，但是他們表示，最新的 Spot 原型，將比之前的更新成本少 10 倍。
除了將 Spot 打造成一個可銷售的機器人外，波士頓動力公司還購買了物流創業公司 Kinema Systems，為倉庫自動化鋪平了道路。
不過，自動化的未來是無法確定的，經濟學家 Daron Acemoglu 和 Pascual Restrepo ，今年發表的一篇論文指出，自動化工廠或許不會變得更快或更高效，它們只是將人工換成他們的機器等價物。機器人能夠減輕人類工作，實現自動化生產遭到了質疑。
對此，Raibert 持否定態度。他認為機器人，會以一種好的方式影響人們的生活，會提高生產力，讓人們擺脫沈悶，骯臟和危險的工作。
總結
SoftBank CEO 孫正義曾表示：「智慧機器人將是資訊革命下一階段的關鍵驅動力」。在小編看來，波士頓動力公司機器人看起來，不像一個單一的產品，而更像一個對未來的憧憬。
