Boston Dynamics is Launching its First Commercial Robot
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leiphone 作者：肖漫
在機器人領域，波士頓動力學工程公司（Boston Dynamics，以下簡稱波士頓動力）是一家無論如何都無法忽視的公司，這不僅僅是因為它每次公開的機器人，影片都非常酷炫，引起大量關注，也是因為它獨一無二、金光閃閃的金主履歷；先是美國國防部，接著是 Google 母公司 Alphabet，現在是 SoftBank—— 它似乎從來都不用考慮賺錢的問題。
不過眼下，波士頓動力決定邁出商業化的步伐了。據國外媒體報導，波士頓動力公司將在今年晚些時候，推出首款商用機器人 —— 四足的 Spot 機器狗。這對於一家數十年來，一直致力於研發的公司來說，是一個至關重要的考驗。
波士頓動力機器人家族，有的像狗，有的像人
波士頓動力是一家，致力於機器人快速運動，以及平衡能力研究的機器人公司，主要關注機器人的快速運動能力、負重能力和擬人行為。它成立於 1992 年，是麻省理工學院剝離出的項目，創始人是 Marc Raibert。
波士頓動力學工程公司，成立至今已有 27 年，曾發佈了各種類型的機器人，包括雙足機器人 Atlas，四足機器人 BigDog、Spot/Spot Mini、WildCat，「足+輪」式機器人 Handle，爬行機器人 Rise，偵察機器人 Sand Flea 等。對此，小編選擇了其中四類機器人做簡單闡述。
Atlas
Atlas
Atlas 是波士頓動力類人雙足機器人，身高近 1.5 米，體重近 75 千克，像人一樣有頭部、軀乾和四肢，「雙眼」是兩個立體傳感器。Atlas 的產品更新，大概經歷了三個大的版本。截至 2018 年 10 月 12 日，最新版機器人已經可以，左右腳交替三連跳 40 釐米台階。
值得一提的是，Atlas 也是上個月微博熱搜「停止霸凌機器人」影片的主角。
BigDog
BigDog
BigDog，形似機械狗，是波士頓動力專門為美國軍，隊研究設計的。在 2005 年，BigDog 的發佈，讓波士頓動力公司名震一方。它由液壓系統驅動引擎，能夠適應複雜地形條件的機器人，能行走、奔跑、攀爬，以及負載重物。
BigDog 體內裝有由發動機驅動的液壓作動系統，四肢上裝有特殊材料製成的減震器，每邁出一步的能量，都能被有效循環至下一步，保證能源動力在長途跋涉中，有較高的利用效率。另外，BigDog 的平衡力絕佳、能負載約 180 公斤武器裝備，翻山越嶺、還能解讀語言和視覺命令。
Spot/ Spot Mini
Spot/Spot Mini
Spot 是於 2015 年 2 月發佈的四足機器人，重量約為 75 公斤，可背負 45 公斤的有效負載，進行自由行動或奔跑。Spot 採用雷射雷達感測器，和立體視覺感測器感知周邊路面資訊，從而有效避開路面障礙，合理協調四肢動作。
Spot Mini 是 Spot 機器人的新型，且更加小型的機器人版本，並且在頭部增設了一副機械臂，可以靈活操控物體。它沒有任何液壓系統在身體上，是純電動的，所以是最安靜的機器人之一。另外，它的身體上還安裝了大量的感測器，能夠幫助 Spot Mini 完成各項複雜的動作以及巡航。
Handle
Handle
Handle 是波士頓動力研發的，首款「足 + 輪」式機器人，擁有控制平衡能力，在運動時能避免摔倒。而後，波士頓動力對 Handle 機器人進行升級，新版 Handle 機器人，配備了視覺系統，能夠幫助尋找貨箱，和可以用來裝載貨箱的運貨盤。
26 年未盈利，不是被賣，就是在被賣的路上
1992 年，波士頓動力公司從 MIT 剝離出來後，便一直從事軍事項目的研發工作，並獲得了 DARPA 的資助（按：Defense Advanced Research Projects Agency，美國國防高級研究計劃局），為美國國防部、美國陸軍部隊、海軍部隊和海軍陸戰隊提供軍用機器人，及相關技術咨詢服務。
在被 Google 收購前，波士頓動力公司的研發資金，大多來自美國國防部門，Atlas 最初就是為美國國防部，高等研究計劃署開發，希望能夠幫助軍方在災害中，展開救援任務；BigDog 一開始也是出於軍用設計，不過因其太過吵鬧被軍方拒絕。
2013 年， Google 收購了波士頓動力公司在內的 7 家機器人公司，將其合併成一個名為 「Replicant」 的項目。此次收購由安卓部門前主管 Andy Rubin 主導，波士頓動力的 300 多名工程師，也因此全部加入 Google。
不過，自從 2014 年 10 月 Andy Rubin 離開 Google 後，波士頓動力公司與 Google 的蜜月期，也就結束了。「Replicant」 項目便一直未能夠得到很好地發展，不僅部門無法找到合適的主管，而且企業協作也出現了問題。
此後，Google於 2015 年重組成為 Alphabet。同年 12 月，Alphabet 宣佈將 「Replicant」 事業部，整合進 Google 的高級研究部門 Google X 實驗室。但是，值得注意的是，該實驗室負責人 Astro Teller 表示，由於波士頓動力公司不願放棄人形機器人項目，所以沒有被整合進 Google X。
此時，波士頓動力公司和 Alphabet 之間，就已經稍顯氣場不和了。機器人公司 iRobot 首席執行官 Colin Angle 曾表示，波士頓動力公司不太適合 Alphabet，因為波士頓動力公司的兩足和四足機器人，主要用途在於軍事領域，但 Alphabet 明確表示，不會將波士頓動力公司的機器人用於軍事目的。
波士頓動力公司和 Alphabet 的緊張關係，又持續了一年，直到 2016 年， Google 打算出售波士頓動力公司。當時，彭博社曾經對此進行過報導，稱 Alphabet 出售波士頓動力公司的原因，是其在未來幾年中，不太可能生產出可上市銷售的產品。
出售期間，曾有消息傳出日本豐田公司將接手。但最後，在 2017 年 6 月 9 日，SoftBank 以不公開的條款，收購了 Alphabet 旗下的波士頓動力公司。
宣佈平台化，試圖突破商業關卡
在機器人行業中，要讓技術落地、實踐商業化，是很困難的一件事。波士頓動力公司在 26 年的時間裡，儘管經常研發出新的機器人產品，卻從未公開出售過，研發與商業化之間，存在著巨大挑戰。
據 The Verge 報導，波士頓動力被 SoftBank 收購，應該是該公司機器人走向商業化的導火索。Marc Raibert 表示，商業化始終是最終目標，但獲得 SoftBank 的重要資源，是讓波士頓動力，能夠將機器人投入更高的檔次生產的原因之一。
早在 2018 年， Marc Raibert 就曾指出，他們的定位是成為平台公司，讓生態圈——包括第三方夥伴、客戶，一起找到技術真正適合使用的地方。
而後，在 2018 年 6 月的 CEBIT 上（按：德國漢諾威消費電子、資訊及通信博覽會），Marc Raibert 在一次演講中提到，他們目前正在製造約 100 個 Spot，並且計劃在 2019 年把這個數量提高至 1000。
不僅如此，他還表示，Spot 將成為「機器人 Android」——一個可客製化的平台，其他公司可以對其進行建構，以滿足特定需求。不過，目前波士頓動力公司還沒有確定價格標籤，但是他們表示，最新的 Spot 原型，將比之前的更新成本少 10 倍。
除了將 Spot 打造成一個可銷售的機器人外，波士頓動力公司還購買了物流創業公司 Kinema Systems，為倉庫自動化鋪平了道路。
不過，自動化的未來是無法確定的，經濟學家 Daron Acemoglu 和 Pascual Restrepo ，今年發表的一篇論文指出，自動化工廠或許不會變得更快或更高效，它們只是將人工換成他們的機器等價物。機器人能夠減輕人類工作，實現自動化生產遭到了質疑。
對此，Raibert 持否定態度。他認為機器人，會以一種好的方式影響人們的生活，會提高生產力，讓人們擺脫沈悶，骯臟和危險的工作。
總結
SoftBank CEO 孫正義曾表示：「智慧機器人將是資訊革命下一階段的關鍵驅動力」。在小編看來，波士頓動力公司機器人看起來，不像一個單一的產品，而更像一個對未來的憧憬。
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