Disconnecting High Voltage Systems in Vehicles
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高壓互鎖（High Voltage Interlock Loop）功能也是BMS上面的一個重要功能，其他高壓控制器上面也會有這個功能，例如VCU等；它的作用是用來檢測高壓迴路中，高壓連接器的連接狀態，辨識高壓連接器未連接或意外斷開的故障；如下圖（圖片來源於特斯拉診斷手冊），圖中紅線的環路就是高壓互鎖環路，它把系統中的相關，高壓連接器全部串聯起來，同時檢測它們的連接狀態。
HVIL的實現首先依靠連接器自身的結構。高壓連接器在內部整合了HVIL接口。如下圖所示（圖片來源於網路），高壓連接器除了自身的高壓大電流接口外，還整合了一個HVIL接口；原理很簡單，HVIL接口有兩個PIN腳，當高壓連接器插合後，兩個PIN成短路狀態；當高壓連接器斷開後，這兩個PIN腳成開路狀態。HVIL功能就是透過檢測這兩個PIN腳的通斷來實現。
同樣的，高壓維修開關（MSD）也整合了HVIL接口，如下圖（圖片來源於網路）。
高壓連接器中的HVIL接口，與高壓大電流接口，在插入或拔出時，有個時間差，如下圖所示；當連接器插入時，高壓端子先接觸，HVIL端子後接觸，時間差為Δt1；當連接器拔出時，HVIL端子先斷開，高壓端子後斷開，時間差為Δt2；這樣的話HVIL端子就能確保高壓端子，已經可靠連接或提前預判其意外斷開。
上面的兩個時間差一般與插入或者拔出的速度有關，之前有大概測試過，Δt1大概有1s左右，而Δt2大概有100ms左右，時間不是很精確，但量級差不多。
接下來簡單介紹HVIL檢測電路，一般分為兩種，直流源方案與PWM方案。如下圖，左圖為直流源方案簡圖，右圖為PWM方案簡圖。在左圖中，外部施加一個直流源在整個HVIL環路上面，通過檢測V1V2處的電壓，來診斷高壓連接器狀態；同理，在右圖中，引入了一個可控的開關，同樣還是檢測V1V2處的電壓，不過透過控制開關，可以得到兩組值，用來辨識出更多的狀態；
實際的HVIL檢測電路更複雜，首先要定好需要檢測的故障類型，然後根據故障類型設計檢測電路；故障類型有斷路、短路到地、短路到電源、迴路阻抗變大等。這一塊可以去搜索專利，能搜到很多方案實現電路。
高壓互鎖診斷是作為一項重要的安全機制落在BMS的安全目標中的，一旦診斷出故障後，BMS要進入安全狀態。這其中又要對整車場景進行細分，不同場景下、安全狀態是完全不同的；例如充電場景、行車場景、啓動場景，大家也可以去搜一下相關信息，介紹的很詳細。
總結：
本文一如既往地作為前置挖坑文，簡單介紹了HVIL的概念，後面有機會再深入地分析HVIL檢測電路。大部分情況下，HVIL電路是一個系統電路，它遍歷所有主要的高壓接口，由主機廠來定義檢測範圍，HVIL功能難點在於發現故障後的處理策略，也是核心。以上所有，僅供參考。
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