．自動駕駛 = 無人駕駛？ 這個你得瞭解一下

Waymo's fully self-driving cars are here

康橋白光車牌攝影機，

任何顏色車牌——都拍攝的清清楚楚！

科技發展日新月異的今天，「自動駕駛」和「無人駕駛」離我們越來越近了，然而，還有不少人聽到這兩個詞，有些傻傻分不清楚，以為它們就是一個概念，實際上並非如此。

簡單來說，無人駕駛就是自動駕駛發展到最高階段，但自動駕駛不僅僅包括無人駕駛。

自動駕駛是汽車工業與人工智慧、物聯網、高性能計算等高新資訊技術深度融合的產物，是目前和未來全球汽車與交通領域發展的主要方向。

目前全球汽車行業，公認的汽車自動駕駛技術分級標準有兩個，分別由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機工程師學會(簡稱SAE)提出，前者將自動駕駛分為5個等級：無自動化、駕駛支援、部分自動化、有條件自動化和完全自動化，相對來說，後者更為詳細。

SAE 自動駕駛分級為L0到L5，根據不同程度，從零到完全自動化，共分為6個等級：

L0級：人工駕駛

油門、剎車、方向盤全程皆由駕駛者掌控，屬於純人工駕駛，汽車只負責執行命令，並不進行駕駛干預。這是最普通的駕駛方式，包括定速巡航，只能設定固定的速度，車輛不會自動調整速度。

L1級：輔助駕駛

自動系統有時能夠幫助駕駛員，完成某些駕駛任務，且只能幫助完成一項駕駛操作，駕駛員需要監控駕駛環境，並準備隨時接管。自動系統只是在特定的時候，系統會介入，如ESP 電子車身穩定系統，或ABS 防鎖死煞車系統，主要用於提高行車安全性。

L2級：半自動駕駛

自動駕駛系統有多項功能，能同時控制車速和車道。駕駛員需要監控駕駛環境，並準備隨時接管。如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話，第二級是添加到方向盤，如特斯拉自動駕駛儀，沃爾沃飛行員協助，梅賽德斯-賓士驅動試驗等，車輛的速度和轉向，可以在一定的條件下控制。

例如，ACC自動車跟系統的LKA車道偏移輔助，和AEB自動急救站系統，或大量的APA自動停車系統，由納智捷都屬於二級自動駕駛儀的範圍。

L3級：高度自動駕駛

在條件許可的情況下，車輛可以完成所有的駕駛動作。並具備提醒駕駛者功能。駕駛者無需監控駕駛環境，雙手甚至可以離開方向盤。駕駛者可以分心，但不可以睡覺，需要隨時能夠接管車輛，以便隨應對可能出現的人工智慧應對不了的情況。

奧迪A8就是滿足這一級別自動駕駛的車型，一套完整的感測器設備、中央駕駛輔助系統控制單元(zFAS)、人工智慧，這些構成了A8的自動駕駛系統，全車共有12個超音波感測器、4個全景攝影機、1個前置攝影機、4個中程雷達、1個遠程雷達、1個紅外線攝影機。

L4級：超高度自動駕駛

完全自動駕駛，駕駛者可以有，也可以沒有，但依然在特定的場景下實現。車輛在啓動自動駕駛後，電腦將在目的地設置後，按自己的路線行駛，無需干預全面駕駛，只需在高速公路或市區等特定區域進行干預，但它已經能夠處理大部分的「動態驅動任務」。

L5級：全自動駕駛

完全自動駕駛，且在任何場景都可以。車上不需要方向盤等駕駛設備，完全透過電腦感知與運算來駕駛車輛，不論任何環境、路況，都不需要人類駕駛介入操控，此前日內瓦車展Volkswagen 展出的ID Vizzion 概念車，就屬於這一自動駕駛級別的車款。