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3S MARKET

2019年5月22日 星期三

Waymo's fully self-driving cars are here


科技發展日新月異的今天,「自動駕駛」和「無人駕駛」離我們越來越近了,然而,還有不少人聽到這兩個詞,有些傻傻分不清楚,以為它們就是一個概念,實際上並非如此。

簡單來說,無人駕駛就是自動駕駛發展到最高階段,但自動駕駛不僅僅包括無人駕駛。

自動駕駛是汽車工業與人工智慧、物聯網、高性能計算等高新資訊技術深度融合的產物,是目前和未來全球汽車與交通領域發展的主要方向。

目前全球汽車行業,公認的汽車自動駕駛技術分級標準有兩個,分別由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機工程師學會(簡稱SAE)提出,前者將自動駕駛分為5個等級:無自動化、駕駛支援、部分自動化、有條件自動化和完全自動化,相對來說,後者更為詳細。

SAE 自動駕駛分級為L0到L5,根據不同程度,從零到完全自動化,共分為6個等級:

自动驾驶=无人驾驶?这个你得了解一下
L0級:人工駕駛
油門、剎車、方向盤全程皆由駕駛者掌控,屬於純人工駕駛,汽車只負責執行命令,並不進行駕駛干預。這是最普通的駕駛方式,包括定速巡航,只能設定固定的速度,車輛不會自動調整速度。

L1級:輔助駕駛
自動系統有時能夠幫助駕駛員,完成某些駕駛任務,且只能幫助完成一項駕駛操作,駕駛員需要監控駕駛環境,並準備隨時接管。自動系統只是在特定的時候,系統會介入,如ESP 電子車身穩定系統,或ABS 防鎖死煞車系統,主要用於提高行車安全性。

L2級:半自動駕駛
自動駕駛系統有多項功能,能同時控制車速和車道。駕駛員需要監控駕駛環境,並準備隨時接管。如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話,第二級是添加到方向盤,如特斯拉自動駕駛儀,沃爾沃飛行員協助,梅賽德斯-賓士驅動試驗等,車輛的速度和轉向,可以在一定的條件下控制。

例如,ACC自動車跟系統的LKA車道偏移輔助,和AEB自動急救站系統,或大量的APA自動停車系統,由納智捷都屬於二級自動駕駛儀的範圍。

L3級:高度自動駕駛
在條件許可的情況下,車輛可以完成所有的駕駛動作。並具備提醒駕駛者功能。駕駛者無需監控駕駛環境,雙手甚至可以離開方向盤。駕駛者可以分心,但不可以睡覺,需要隨時能夠接管車輛,以便隨應對可能出現的人工智慧應對不了的情況。

奧迪A8就是滿足這一級別自動駕駛的車型,一套完整的感測器設備、中央駕駛輔助系統控制單元(zFAS)、人工智慧,這些構成了A8的自動駕駛系統,全車共有12個超音波感測器、4個全景攝影機、1個前置攝影機、4個中程雷達、1個遠程雷達、1個紅外線攝影機。

L4級:超高度自動駕駛
完全自動駕駛,駕駛者可以有,也可以沒有,但依然在特定的場景下實現。車輛在啓動自動駕駛後,電腦將在目的地設置後,按自己的路線行駛,無需干預全面駕駛,只需在高速公路或市區等特定區域進行干預,但它已經能夠處理大部分的「動態驅動任務」。

L5級:全自動駕駛
完全自動駕駛,且在任何場景都可以。車上不需要方向盤等駕駛設備,完全透過電腦感知與運算來駕駛車輛,不論任何環境、路況,都不需要人類駕駛介入操控,此前日內瓦車展Volkswagen 展出的ID Vizzion 概念車,就屬於這一自動駕駛級別的車款。

自动驾驶=无人驾驶?这个你得了解一下
雖然研發自動駕駛汽車非常昂貴,但是一旦成為主流,可以節省大量費用。如果道路上大多數汽車都是自動駕駛汽車,其實更加安全,用於維修和支付保險的錢會更少自動駕駛汽車效率更高,因而可以節省開車、停車時的燃料開支,以及由於交通擁堵而花費的時間。自動駕駛的最終指向是「無人駕駛」,期待這一時刻早日到來。



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