cookieOptions = {...}; .亞馬遜推出智慧背心使智慧倉儲更加安全 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

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2019年5月22日 星期三

Meet the Robots at Amazon

科寶電子官網 www.cop-security.com

源:二蛋说自动化


智慧製造已經進入熱潮,而且發展非常快速,機器人工人也進入時代發展的趨勢,而且是智慧製造的核心熱點,可以幫助企業提高生產率,但是現在還是在發展中並不是很完善。

在2018年12月份,亞馬遜倉庫突然發生了一起,機器人致傷事故,導致24名工人住院。原因是正在工作的機器人,或許是程序方面問題,或者別的問題,刺破了一罐防熊噴霧,在倉庫內釋放了有害氣體,共有50多名工人受到身體健康方面的影響。





倉儲物流智慧化不斷升級
倉儲智慧自動化是由以下幾種設備組成:自動化立體倉庫、立體貨架、有軌巷道堆垛機、高速分揀系統、出入庫輸送系統、物流機器人系統、資訊辨識系統、自動控制系統、電腦監控系統、電腦管理系統、以及其他輔助設備、物聯網技術,例如RFID透過先進的控制、總線、通訊等手段,並整理各類設備的自動出入庫作業。

而且,倉儲智慧自動化,需依靠網路、物聯網、雲計算、大數據、人工智慧、RFID、GPS等技術的共同合作來完成。根據瞭解,倉儲業也正在向智慧倉儲與網路平台發展,其中的條碼、智慧標籤、無線射頻辨識等自動辨識標識技術、可視化及貨物跟蹤系統、自動或快速分揀技術等,已經在專業倉儲企業實現廣泛應用。

自動化技術在倉儲發展主要是以下五個重要階段:
1、人工倉儲,完全認為操作工作的。

2、機械化倉儲,使用輸送車、堆垛機、升降機等設備的操作,並且有人工操作的半自動化。

3、在機械化倉儲加上 AGV、自動貨架、自動辨識和自動分揀等設備系統,共同改進的系統。

4、以整合系統為主。

5、倉儲智慧自動化,不光有機械化倉儲,還有整合系統,再加上軟體技術、網路技術、自動分揀、RFID等技術,對倉儲進行控制。






然而,倉儲的智慧自動化,還需要加入資訊的自動化,透過資訊自動化系統將物流、資訊流用電腦和現代資訊技術,整合在一起的系統,比如條碼庫房管理系統(WMS)、倉儲控制系統 (WCS)等。

物流硬體裝備,還包括高架立體倉庫、高速分揀系統、輸送帶系統等組成智慧倉儲的基本骨架以及叉車(堆高機)、AGV、自動碼垛機器人、穿梭車、揀選機器人、貨到機器人、3D視覺辨識等,組成自動化設備系統還有由智攝影機,人臉辨識,車牌辨識,車輛調度系統等。但是各種安全情況一直讓人們重視。

近期亞馬遜設計的智慧背心,加大來安全系數,透過各種數據,聯合把倉儲自動化和Kiva機器人,聯合在一起安全系數更上一層。

瞭解到現在,亞馬遜的配送中心部署了,超過3萬個的Kiva機器人。其工作效率是傳統物流作業的大約4倍,而且準確率可以達到99.99%。

Kiva機器人工作流程,是由控制系統運行資源分配算法,派發指令給Kiva機器人,Kiva機器人依據指令,沿著規劃路徑找到貨架,貨架可以與Kiva感應和交流。

當Kiva辨識到貨架上的貨物需出庫時,頂起貨架,並將貨架運送到揀選位置,而且依據算法,在揀選位置以優先順序,先後一字排開第一單元的位置就在工人的前面,排在第一單元的機器人完成作業離開後,後面的機器人將佔據它的位置。

在Kiva機器人碰撞到檢測系統,使用紅外線感測器和觸控式保險槓,避免移動過程中的阻礙。其中核心為路線規劃和排隊算法。





Kiva機器人作業,顛覆傳統倉儲物流中心作業的「人找貨、人找貨位」模式,透過控制系統運行資源分配算法,調動機器人,實現「貨找人、貨位找人」的模式,整個物流中心庫區無人化,各個庫位在Kiva機器人驅動下,自動排序到作業崗位。

Kiva機器人以遠高於人工的效率、更低的成本和錯誤率,極大地提升亞馬遜物流的營運和盈利能力,Kiva系統目前是全世界倉儲物流領域,最成功的物流機器人解決案例。

這次把智慧背心,加入到倉儲自動化與機器人中,人工會進入一個主要由自動化機器控制的區域,以便進行維護或拾取,落到地板上的物品。隨著背心的啓動,機器人可以檢測到人的存在,並調整他們的行為。機器人將減速並遠離人類,讓工作繼續下去。

根據研究表明,許多機器人事故發生,在非常規操作條件下,例如編程、維護、測試、設置或調整。在許多這些操作中,工人可能暫時在機器人的工作範圍內,意外操作可能導致傷害。





智慧背心的工作原理:感測器。他們與機器人系統進行通信。機器人已經帶有避障檢測技術,並且背心設計為與其協同工作。可以極大避免了在各種操作中避免的傷害。

到目前為止,亞馬遜在超過25個站點,部署了機器人技術背心。這種背心像是帶有吊帶的腰帶。

作為把機器人和自動化結合的安全措施,工人可以隨意進入一個空間,以修理機器人系統,或檢索掉落的物品。

根據近期報導,亞馬遜正在開發一款家用機器人,這款機器人是移動版的Alexa,機器人是具有電腦視覺軟體,可以隨意在家中導航。而且亞馬遜表示,在2018年底之前,在員工家中推廣機器人,應該今年推向消費者市場。

而且亞馬遜還推出了AWS RoboMaker 雲機器人平台,平台可幫助開發人員在各種環境中,建構機器人,添加智慧功能、模擬和測試機器人。RoboMaker基於機器人操作系統(ROS)來運行,框架可以擴展到AWS服務,可以用在機器學習、監控和分析。





機器人的發明,是對人類的生活是有利的,科技改變生活,智慧機器人的發展,機器人就是為了替代人類,做危險和重複的任務,但是隨著進一步的發展,相信智慧背心的出現,會保證了亞馬遜更加安全的發展。


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