Endeavor Robotics® Kobra™
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| 康橋科技 —— 白光攝影機專業廠商！ |
機器人代替傳統人力，已經成為不可改變的趨勢，其背後的原因是人力成本持續上漲，加上老齡化問題嚴重，使得勞動力短缺，而機器人的成本在下降，並能創造比人更高的生產效率，能夠縮短產品的交付期限，所以逐步受到了製造企業的歡迎。
如今，工業機器人已經大量使用於製造業車間，將一些重複性勞動代替下來，並滿足了工業4.0模式下設備互聯的條件，使得工廠能透過即時監控，採集大數據來分析，以及提升工廠的整體效率。而隨著技術的進步發展，各種機器人產品被研發出來，使得機器人產品開始擴展到其它行業，並激了巨大的市場空間。
在一些高危行業，機器人被用於執行一些，人類無法處理的任務，人類的能力得到了前所未有的擴展，同時很好的保障了人身的安全。
未來，惡劣環境下的工作都將會交給機器人，因這機器人比人更合適應付危險場景下的工作。例如在日本福島核電站，工作人員正在通過特種機器人執行偵察、清除危險物品等工作。下面，先帶大家回憶一下世界最大的核電事故。
未來，惡劣環境下的工作都將會交給機器人，因這機器人比人更合適應付危險場景下的工作。例如在日本福島核電站，工作人員正在通過特種機器人執行偵察、清除危險物品等工作。下面，先帶大家回憶一下世界最大的核電事故。
一場海嘯引發的核電災難
2011年3月11日，日本海岸80英里處發生了9.0級的地震，隨後掀起了50英尺高的巨大海浪，直撲福島第一核電站。當時，該地區四個核電廠的11個反應堆正在運行，而地震使得日本海岸移動了8英尺，導致了反應堆全部自動關閉。
由於海嘯的發生，導致為該電廠的海水冷卻系統的柴油發電機被停用，使得反應堆內的溫度飆升至高達5000華氏度，並導致了熔化的放射性混合物溢出到地板，最終滲入三個反應堆的安全外殼，引發了全球最大的核電災難。
此外，事故還伴隨著小規模的氫氣爆炸和火災，兩名核電站工作人員下落不明，方圓20公里以內的所有居民被逼撤離，東京電力公司對事件的實情有所隱瞞，當時聲稱沒有發現到核洩漏，但結果產生了極大的福島後遺症，福島縣內兒童甲狀腺癌，罹患率大幅上升，核洩漏還可能進入海洋。
用機器人清理核電站殘骸
福島核電事故後，核電廠基本報廢了，還要對其殘骸進行妥善處理。日本政府預計需要花費700多億美元，拆除這些廢舊設施，日本原子能機構還建立了一個研究中心，來來模擬發電廠，研究如何用最佳的方案清理殘骸。
由於核電廠檢測到輻射，此時的機器人便派上了用場，來自各地的機器人紛紛被邀請，嘗試各種方法來幫助清除殘骸。
由於核電廠檢測到輻射，此時的機器人便派上了用場，來自各地的機器人紛紛被邀請，嘗試各種方法來幫助清除殘骸。
用於福島核電站修復的Endeavor Robotics Kobra機器人，自帶攝影機和機器手臂，通爬樓梯和在粗糙地型中移動。
這項工作將花費很長時間，預計耗時40年時間，工作人員利用機器人，將燃料棒等殘骸，從房間中央的水池上取出。此外，東京電力公司和政府組織，正在培養下一代機器人專家，來完成這項工作。
由於人在帶有核電輻射的環境下，會引起放射病，例如噁心、嘔吐和出血，即使全套防輻射裝備，也難免保障不受安全的侵害。那麼，在這項工作中，機器人將擔當大任。
由於人在帶有核電輻射的環境下，會引起放射病，例如噁心、嘔吐和出血，即使全套防輻射裝備，也難免保障不受安全的侵害。那麼，在這項工作中，機器人將擔當大任。
不過，以目前的機器人水平，對於處理福島核電廠這種複雜的工作，也表現出了許多不足。機器人控制系統採用半導體製成，在高輻射水平的地方會陷入癱瘓，自主機器人經常在意想不到的地方停止，或者被障礙物擋住。機器人必需擁有較好的靈活性，不然，很有可能在處理燃料棒時發生二次事故。
從失敗中吸取更多教訓
2016年12月，東京電力公司用機器人Scorpion，進行核電廠二號機組內部探測。Scorpion由東芝花費兩年半的時間開發，在尾部安裝在攝影機，這樣可以獲得更好的視覺。
東京電力計劃透過機器人的攝影機和感測器，來測量輻射水準和溫度，並最終可以看清反應堆內部的情況。不過，任務進行了僅兩小時後，機器人就被熔化的金屬塊卡住了。
東京電力計劃透過機器人的攝影機和感測器，來測量輻射水準和溫度，並最終可以看清反應堆內部的情況。不過，任務進行了僅兩小時後，機器人就被熔化的金屬塊卡住了。
此次任務雖然失敗了，不過給機器人產業帶來了新的思考，東芝在2017年又推出了小型的潛水機器人，並命名為太陽魚。在測試過程中，太陽魚成功記錄了第一天反應堆內，熔化燃料的跡象。
東芝的Scorpion機器人
到了2018年，東芝返回受嚴重污染的2號機組，透過改進的機器人進行偵測任務。新的機器人能夠拍攝許多照片，並成功獲得輻射和溫度讀數，新的機器人不會再受到周圍環境的干擾。
在此次任務中，機器主要用於偵測，東京電力公司希望機器人，發回有用的資訊，最終幫助他們從反應堆中，移除大塊燃料和殘骸。
此外，工作人員還利用虛擬現實，戴著特殊的3D眼鏡技術人員，在發電廠模型進行機器人虛擬引導。在VR的體驗下，能夠測試到機器人，是否能夠順利通過樓梯或狹窄的空間。還有，研究人員正在嘗試利用遠端控制的機器人，進行核電車間室內修補洩漏。
危險場景作業將離不開機器人
今天，各種特殊功能的機器人，正在被研發出來，這些新產品將能解決人類處理不了的問題，在一些惡劣環境執行特殊的任務。例如在水下進行偵測、維護設施，進入下水道垃圾清理等，特種機器人具有不可估量的前景。
在醫療領域，人們正在利用奈米級機器人，進入人體內部進行病情檢測和治病。在航太領域，科學家採用航太機械臂來修復設施，利用移動機器人探測星球等等。特種機器人的應用場景也正在逐步擴大。
不過，特種機器人也面臨著諸多挑戰，由於應用場景的特殊性，市場需求呈多樣化，這種行業的需求更多是小批量、多批次的出現，更合適客製化的模式。加上，在惡劣環境下，對於機器人的能力有很大的挑戰，技術研發方面難度也比較大。
目前比較知名的特種機器人企業有美國波士頓動力，該公司的大狗機器人舉世聞名，還有能夠進行後空翻的人型機器人阿特斯拉。對岸中國方面，有中信重工、新松機器人、哈工大等知名廠商，而中信重工的產品較為豐富，包括水下機器人、巡檢機器人、管道機器人、鑽井探測機器人、消防機器人等幾十品種。此外，還有中國兵器、國興智能、億嘉和、中天智能等。
隨著人工智慧技術的進步，未來機器人的能力，將會進一步提升，加上人們對仿生技術的研究不斷突破，更多擁有特殊功能或者超強能力的機器人，將會被研發出來。
而像核電廠等一些特殊行業，具有高度危險，又不適宜人類進入的場景中，未來將不得不使用機器人去執行工作任務。
而像核電廠等一些特殊行業，具有高度危險，又不適宜人類進入的場景中，未來將不得不使用機器人去執行工作任務。
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