．六大問題揭秘協作機器人

What’s the Future of Collaborative Robots?

協作機器人的未來是什麼？

來源：傳動網

一，如何定義協作機器人？

被標記為「協作」的機器人是那些專門設計，用於直接與人類交互，而不使用額外安全設備和組件的設備。這通常是通過使用力限制接頭，和特殊安全感測器。其他標準工業機器人可以設計成協作工作空間，但是它們需要其他組件，作為該系統的一部分，以便為人類創建受保護的工作環境。

二，人機交互領域是否屬於大眾對協作機器人的定義？

出於工業安全分析的目的，已經有多種類型的協作系統來定義不同的協同工作方式，協作機器人只屬於這些類型的系統中的一種。這些監視空間和系統編程的任務方式，允許使用最適合特定過程，和功能的方法設計工作區域。事實上，一些系統可能仍然只有涉及標準工業機器人，而不涉及特定的協作機器人，所以人機交互領域和協作機器人之間的定義，在大眾眼中依然還沒有特別的明確。

三，很多客戶對協作機器人最常見的誤解是什麼？

最常見的誤解與協作機器人，如何影響工作空間的安全考慮因素有關。有些客戶可能會將這些類型的機器人，視為快速消除他們在實施傳統自動化時，遇到的安全挑戰的一種手段。確實，協作機器人的設計可以在沒有像擊劍這樣的，額外實體防護的情況下工作。但是機器人很少是系統中唯一的組件。例如，無論是否安裝到協作機器人，某些末端執行工具可能不適合在人類附近工作。

因此，協作機器人可以在這方面獲得一些好處，但可能無法緩解所有這些問題。系統的所有部分都需要，作為風險評估過程的一部分進行評估，千萬不能以偏概全。

四，協作機器人的最大好處是什麼？

當應用和流程非常適合時，使用協作機器人有幾個好處。其中最受關注的是佔地面積。標準工業機器人往往具有緩衝空間和實體障礙，以使人類與自動化危害分離。相比之下，適當設計的協作機器人區域通常是「無圍欄的」，並且不需要自動化和人類工作空間之間的額外空間。協作機器人的這種使用在工業環境中，佔用較少的有價值的房地產。

協作機器人的另一個好處是創建真正的協作流程，其中自動化和人類不僅在彼此之間工作，而且彼此實際工作。考慮今天的裝配區域，人類可以執行許多任務來獲取零件，將它們裝配在一起並測試功能。透過協作機器人，我們可以將這些任務分開，將重複的單調任務分配給自動化，並將人員分配給更靈巧的任務或需要決策的任務。

五，如何使用協作機器人？

實際上，協作機器人的應用範圍很廣，特別是隨著不同行業的引入。許多系統專注於測試應用程序，拾取和放置材料處理以及包裝處理 - 透過在傳統的手動工作空間中尋找機會來推動。

仍有一些限制可能成為障礙。例如，協作機器人具有固有的速度限制，這可能影響使用這種類型的自動化的生產率。設備通常具有可影響任務能力的有效負載和精度限制。還有一些任務需要非協作工具才能完成。但這些都是公認的挑戰，許多公司都試圖為其提供選擇。