．自動化行業最值得關注的十大人機協作機器人

Universal Robots - easy automation

with collaborative robots

迎接雲端超融合來臨，10G混合式交換器全面支援雲端超融合基礎架構

來源：中国传动网

自動化領域最值得關注的十大人機協作機器人。

ABBYuMi系列最新款單臂協作機器人

ABB最新推出的這款新型機器人的負載為500克，高度緊湊的外觀設計，可以讓它整合到現有的裝配生產線中，幫助客戶提高生產效率。

機器人同樣具有引導式編程功能，因此操作人員無需另外接受專業培訓。這款全新的YuMi系列單臂協作機器人，將在2018年正式發佈，將與ABBAbility數位化解決方案一起，致力於幫助客戶將生產效率，和可靠性提升到新的高度。

KUKALBRiiwa輕型機器人

KUKALBRiiwa是第一款量產的靈敏型機器人，也是具有人機協作能力的機器人。LBR表示「輕型機器人」，iiwa則表示「intelligentindustrialworkassistant」，即智慧型工業作業助手。LBRiiwa有兩種機型可供選擇，負載能力分別為7和14kg。LBRiiwa透過關節力矩傳感器可立即辨識接觸，並立即降低力和速度，它透過位置和緩衝控制，來搬運敏感的工件，且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。

發那科CR-35iA

CR-35iA協作機器人是FANUC於2015年推出的一款全新的協作機器人,負載達到35kg，是當今世界上負載最大的協作機器人。該款機器人無需安全柵欄，人與機器人可共享某個區域進行作業。

使用CR-35iA和人工配合一起工作，可以在汽車行業、包裝等行業中應用，人工從此擺脫了繁重但簡單的工作，從而可以專注於從事需要技巧的工作，在保證人工安全的前提下，提高了系統的工作效率。

川崎雙臂機器人duAro

duAro機器的人機身具備從身體水平伸出的兩根機械臂，兩根機械臂成對工作。可設置在相當於一名工人所佔的空間內，可代替實施工人用雙臂進行的作業。

另外還可與工人共同作業，當工人與機器人發生碰撞時，可透過碰撞檢測功能停止機器人運轉。具體操作時會監控機械臂中內置的電機所流過的電流，當檢測到異常值時，就會判斷為發生了碰撞，停止機械臂運轉。

此外，在示教方法上，除了工人實際行動機器人的機械臂，來教授的直接示教之外，還可利用平板電腦等來教授。

安川電機新型小型機器人MotoMINI

安川電機MotoMINI，是一款世界級的工業用小型6軸機器人，MotoMINI便於變換放置位置，實現了人機協同分擔作業等高度自由性，用於小部件的組裝、操作，以及電子電氣零組件的配膳及插入等。

MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。MotoMINI可搬運重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg。改機器人實現了小型便攜式機器人，生產加工小型產品的可能。

柯馬人機協作機器人AURA

柯馬人機協作機器人AURA，首次整合了對人或其他任何自動化組件的靠近和接觸，以及接觸強度的多感官共同感知。再加上利用雷射掃描器，動態辨識人的位置，使得機器人在接近或實際接觸作業人員時，放慢動作直至完全停止成為可能。當AURA感覺被觸碰時，還可以根據操作人員的需求作出反應。

機器人控制器中還整合了視覺系統，該系統會將關於人員接近程度的數據，傳輸至機器人的行動區域，由特定的軟體來預測，人的下一步動作，進而相應地改變機器人的動作軌跡。

大族Elfin人機協作機器人

這款名為「Elfin」的人機協作機器人，採用獨特的雙關節模組化結構設計，方便裝配和維修。外觀新穎、流暢。其控制器與各關機間才用EtherCAT總線通信，在達到10KHz的控制頻率下，仍能有非常好的抗干擾性能。

高剛度的設計使其重複精度能夠達到±0.03mm，可以用於整合自動化產品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合。

新松多關節機器人

新松多關節機器人是中國首台7自由度協作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，具備高負載及低成本的有力優勢，滿足用戶對於投資回報週期短，及機器人產品安全性、靈活性，及人機協作性方面的需求。

適用於佈局緊湊、精準度高的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。

優傲UR10人機協作機器人

優傲UR10專為更大型的、對精確性和可靠性，仍然有高要求的作業所設計。自動處理重量達10千克的流程和作業。重量較大的協作流程(如包裝、堆垛、組裝、拾取與放置)都非常適合UR10。UR10的延伸半徑範圍達1300毫米，處理更大型領域內的作業更有效。這可以為受距離影響的生產線節省時間。優傲UR10容易編程，設置快捷，具備協作性與安全性。

NACHI雙臂協作機器人MZ04E

NACHI的雙臂協作機器人MZ04E，能應用在工廠生產作業中取代部分人力，以單一CPU控制雙臂實現互相搭配，從而流暢而精准地達成更困難、更精細的工作，比如組裝智慧手機。

中空手腕的巧妙電纜排線，透過中空結構的手腕，智慧地對機械手電纜進行配線。透過簡潔的穿插配線，防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高。