．工業機器人與數控機床整合四大應用

ABB Robotics - CNC Machine Tending

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來源：新战略机器人网

汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求的提升，工業機器人應用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。

金屬成形機床，是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯繫在一起，有時處於高溫高濕甚至有污染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。

工業機器人與成形機床整合，不僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。

數控折彎機整合應用

機器人折彎整合應用主要有兩種方式。

一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元。

二是機器人與雷射設備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸、板料傳輸線、定位台、真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統，與機床數控系統的技術和平台，實現無縫連接，開發折彎軟體包，對折彎過程中機器人托料實現閉環控制。

在不同折彎速度下，機器人實現自動匹配的完全跟蹤，折彎軟體包也使折彎示教時間，從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關櫃、文件櫃、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。

壓力機衝壓整合應用

機器人與壓力機衝壓整合應用，主要有兩種方式。

一是單台機器人衝壓上下料：透過機器人將板料從拆垛台，移送到定位台，定位後再移送到壓力機模具中實施衝壓，衝壓結束後，透過機器人取料放入堆垛台，實現單台壓力機機器人自動上下料。

二是機器人衝壓連線：透過多台機器人，在多台壓力機之間建立衝壓連線。根據加工工件成形技術要求，需要在多台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。

與直線坐標的機械手相比，採用工業機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易整合。埃斯頓利用自主壓力機控制系統和機器人控制系統無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到最佳協調，利用現場總線，使整條生產線效率最大化，安全性更高

熱模鍛造整合應用

熱模鍛造生產線，通常由兩台模鍛壓機組成，一台用於衝壓，另一台用於切邊。熱模鍛造機器人整合應用，通常配置兩台機器人，一台負責將中頻爐處理後的高溫物料，移送給衝壓成形模鍛壓機；另一台負責從衝壓成形模鍛壓機取料後，移送到另一台模鍛壓機進行切邊。

為防止高溫衝壓工件粘住模具，需要每次衝壓後，對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以採用專門機構實現。由於鍛造是高溫高濕，且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作，以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點。

在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統，使模鍛壓機運行與機器人運行協調，提高加工效率，提升系統的安全性。

焊接應用

焊接是成形機床板材加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用佔整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。