．卡內基梅隆大學 Alonzo kelly教授：機器人的商業化之路

PITTSBURGH ENGINEERING: Robotics at Carnegie Mellon University

卡内基梅隆大学Alonzo kelly教授：机器人的商业化之路 | CCF-GAIR

編者按：2016年8月12、13日，在深圳舉辦了盛況空前的「全球人工智慧與機器人峰會（CCF-GAIR）」，來自卡內基梅隆大學國家工程研究中心（NREC）研究主任Alonzo Kelly教授對機器人20年研究發展做了總結，並對如今機器人商業化的道路做了詳細的分析。

卡耐基梅隆大學（Carnegie Mellon University，簡稱 CMU）是全球著名的私立頂級研究型大學，位於美國賓夕法尼亞州的匹茲堡。它擁有世界領先的機器人技術，引導NASA的火星探測器的軟體，和凱迪拉克的防碰撞系統，都是在卡內基梅隆大學開始研究的。

機器人研究所裡的問題

卡內基梅隆大學的機器人研究所成立於1979年，進行機器人技術相關產業的基礎研究和應用研究。Alonzo kelly本身為機器人研究所成員，他介紹了美國的機器人的發展歷程。

開始的時候我們想做自己的行動機器人，在上個世紀是有挑戰的，所以我們和農業公司進行合作。在農業的公司合作大概花了10年的時間，10年之後在產品的開發階段又花了20年的時間才讓它推廣。

大家知道，實際上大學並不直接進行機器人的生產，但是機器人在市場上又佔有非常重要的地位，所以我們必須要進行商業化的轉化，幫助企業更好的生產機器人，以便於更好的使用。

整體打包解決方案困難

卡耐基梅隆大學機器人研究所有一個典型的工作流程：開始的時候通過機器人學院和研究院來進行開發工作，需要知識的掌握、創新的掌握，以及教育，發表相關的論文，這中間有一系列的概念；再到EC階段，會關於這個產品的開發、整合和性能的可靠性等，做產品測試；最後機器人學院會專注它的生產、售後服務等，同時需要考慮資金來源。

Kelly表示，在項目當中他們發現，在創造一個整體打包解決方案的時候，有很多專利權的申請要考慮到。所以他們就咨詢到一些公司，給他們提供專業的咨詢服務，讓他們意識到：產品在上市或者是商業推廣之前，在研究的階段，就應該申請它的專利和知識產權的保護。

人才流失

卡耐基梅隆大學地處於facebook、蘋果公司的產業鏈的區域內，得天獨厚但是人才流失很厲害。Kelly說，機器人領域招聘工程師是不容易的，自己學院畢業的學生，想讓他們留校也是不容易的。他發現很多公司，遇到的巨大的挑戰都是來自員工，大家都需要一個非常高精尖的人才儲備池。

很多匹茲堡周邊企業的成功，都是依託於跟大學的合作。在過去10年中，卡耐基梅隆大學合作過的企業，很多都已經成為大公司或者被大公司收購。

機器人產品難以對接

之前，卡耐基梅隆大學機器人研究所所研發的東西，並不是企業他們所需要的，企業並沒有能力進行機器人的研發。包括其他大學也一樣，把自己的研發成果應用起來很難。不知道企業需要什麼，所以機器人研發成果的商業化就無法轉化。

工程研究中心成立，連接企業和大專院校

1995年，卡耐基梅隆大學為了做機器人產品更好的對接，成立了國家工程研究中心。現在團隊大概有115人，每一年花在研發上大概是3億美金。

團隊裡面67%都是卡耐基梅隆大學的學生，有14%是科學家，剩下的12%是管理人員。大多數的管理人員都是機器人的專家，與大學裡面的工程師、學生一起做商業化的營運。

Kelly介紹，對於客戶之間的合作關係也有很多種，有的用戶需要技術授權；有的不光希望拿到技術，還想進行投產；有的需要我們當做孵化器，幫助企業引入第三方資源，提供給他們設備或者投資人。

但是如果想把所有的供應鏈，都掌握在自己手中，就必須要具備生產、研發這兩步。

國家工程研究中心第一個要考察可行性，第二要看可持續性。同時他們的創新，也和很多的知識產權保護是相關的。過去十幾年NREC大約產出600多個發明專利，他們也可以幫助企業進行發明專利的申請。

目前，NREC的發明專利包括規劃、導航以及製圖。今天，大多數軟體工作都是由機器自動完成的，如果要建一個完全的自動化系統需要135萬個編碼。

這其中有模擬、控制、規劃、巡航和其他的部分，而每一次編碼的成本是650美金，所以最終NREC整個的花費是135萬美金。

其實建一個自動化的系統就需要很高的成本，所以NREC也會跟幾個公司合作，企業也願意跟大學合作。一方面可以降低成本，另一方面也可以減少政府的資金的浪費。

NREC30%以上的項目都是由政府扶持的，所以他們會授權，也會幫企業去申請政府的資助。

（【3S Market】: 台灣在這個部分做得還不是很理想，如果我們的教育部仍停留在意識型態的課綱規劃，這些有關整個國家競爭力的發展卻不去重視，與確實去規劃執行，台灣科技競爭力將不斷被弱化與邊緣化！）

企業和大學做生意

大學和企業做生意有時候是很難敲定合約。大學有自己的管理系統，企業卻希望能夠賺取高額的利潤；大學希望保守自己的研發機密，企業則需要掌握這些研發機制。

NREC就需要對所有的系統進行細分幫助大學和企業簽訂協議，確定到底誰需要哪一部分的知識產權。Kelly講述了在授權方面的問題。

一般情況下，在美國我們是直接自己去進行研發的，所以如果大學跟企業進行合作的話，我們就進行授權。對企業他們來講，他們不需要直接去購買專利，這樣的話成本也更低，利潤可能就會更高。

大學獲利主要是授權費和版權費，當然現在大家對機器人有各種各樣的猜測和預測，有人覺得機器人應該更便宜，有些人覺得機器人應該運行得更快。

舉個例子左邊是主要用政府扶持的，我們花了4000萬美金，7年的時間憑空的搭建了這樣一個機器人。中間這個項目是2008到2015年做的，也是花了5年。右邊這個項目只花了200萬美金，1年的時間就做好了。所以跟企業合作生產工業機器人成本更低。