2018年5月16日 星期三

福島核電站輻射爆表機器人敢死隊有去無回!




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在巨大災難面前,應該派誰去救災,一直是殘忍的問題。現在這個稍微好回答一點,這個「誰」可以是機器人。

最近,林肯大學的科學家,從英國工程和物理科學研究委員會(UK Engineering and Physical Sciences Research Council)獲得了 110 萬英鎊的資金用於開發機器學習 AI,提高機器人的決策技能,這些機器人將部署在核電站。

為了使機器人能學習適應高輻射環境,研發人員將開發用於測繪和導航的 AI,進一步完善視覺引導的抓取,操縱和切割等功能。更好的算法可以幫助機器人處理核退役,核廢物處理和現場監測等任務。

圖片來源:搜狐

核洩漏到底有多難處理?

2015 年諾貝爾文學獎得主 S.A. 阿列克謝耶維奇,她的紀實文學作品《車諾比的悲鳴》記錄了發生於 1986 年 4 月 26 日的二十世紀最嚴重核洩漏車諾比核事故。事故發生五年後,S.A. 阿列克謝耶維奇採訪了事故當事人,包括救火隊員遺孀、核電廠工人、政客、醫生、物理學家和撤離區居民等。

這本書又有中文譯本名為《我不知道該說什麼,關於死亡還是愛情》,開篇講述人為已故消防員瓦西里·伊格納堅科遺孀,她講述的愛情故事中,消防員丈夫出勤時,只認為要去一個普通火災現場:

他們沒有穿帆布制服,只穿著襯衫出勤,沒人告訴他們,他們只知道要去滅火。


這部實錄以口述的方式,稍稍打開「記錄真相的黑匣子」,在這團「核迷霧」之中,可以確定的是,當時的受災人們對核洩漏的認識不足,很多傷亡原本是可以避免。

圖片來源理想生活實驗室

機器人處理核洩漏已有實際應用,但效果卻不理想。

車諾比以後,2011 年發生了讓中國人瘋狂買鹽囤鹽的福島核電站洩露。

核洩漏事故由日本地震海嘯引發,當時參與清理工作的一些工人已發現患上癌症。面對福島核電站發生的核燃料熔融,機器人是提取未定位的熔化的燃料棒的安全方法。

東京電力公司(TEPCO)先後使用過多款機器人幫助清理核反應堆,但參與工作的機器人也「身受重傷」,沒能順利完成任務後返回。在核輻射極端的熱量條件下,機器人的布線也被熔化。

Mini-Manbo,圖片來源:The Japan Times

洩漏現場還儲存著大約 100 萬公噸的輻射水,冷卻水池條件,也讓機器人工作更困難。東芝公司和國際核退役研究所(IRID)開發了一款高抗輻射能力的小型潛水機器人 Mini-Manbo,它能夠進入,並檢查受損的福島第一核電站 3 號機組主要安全殼。

《奇葩說》核電站選派人員辯題上,蔡康永的陳述:

人不是善於遺忘,而是選擇遺忘,我們選擇轉過頭不去看,我們不消別人為我們犧牲了自己的人生,還吃著冰淇淋過著我們小確幸的生活。
透過開發更安全的自主學習機器人,應對諸如核洩露等危險,幫助我們放下這些沈重的負罪感。不過根據研究人員的設想,擁有學習能力的機器人,也許會自主決定不進入核洩漏現場。

題圖來源:纽约时报中文网

今年的智慧城市展的看頭 Review……

                                                                                                                                                                   

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