★ AGV 和 AMR 機器人解決方案有何不同？完整指南

 

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目錄：

1. 倉庫自動化中的 AGV 機器人
2. 倉庫自動化中的 AMR 機器人
3. AMR 與 AGV：主要區別

隨著線上訂單和電子商務在零售和批發市場中持續成長，越來越多的公司正在尋求自動化。機器人自動化可以大幅縮短訂單執行時間，提高倉庫員工的工作效率，進而提升顧客滿意度。

如果你正在尋找機器人來幫助倉儲流程自動化，你可能已經接觸過 AGV 和 AMR 機器人解決方案。這兩個術語經常與倉庫和工廠自動化聯繫在一起。自動導引車 (AGV，Automated Guided Vehicles) 自 20 世紀 60 年代就已出現。自主移動機器人 (AMR，Autonomous Mobile Robots) 已存在二十年，但直到最近十年才實現全面的商業應用。如果你和許多人一樣，可能會發現這兩個術語有些令人困惑。有些資料來源將這些術語混用，而有些資料則將 AMR 視為 AGV 的一種。

在本報導中，我們探討了 AMR 和 AGV 在倉庫和配送中心應用中的異同，並解釋了這些機器人解決方案，如何使倉庫員工在更短的時間內完成更多工作。

倉庫自動化中的 AGV 機器人

– 什麼是 AGV 機器人？

自動導引車 (AGV) 是一種無人駕駛的載貨車輛，由軟體和基於感測器的導引系統共同控制。AGV 的顯著特徵，是它會沿著預設的路徑行駛。從這個意義上講，AGV 更像火車而不是汽車。AGV 中的感測器可以偵測障礙物，如果有物體阻擋其路徑，AGV 會停下來並發出求救訊號。 （相較之下，自主移動機器人更像汽車，因為它可以沿著多種路徑到達目的地。）

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– 如何使用 AGV 機器人？

AGV 用於運輸更大、更重的貨物，無需人工駕駛。運送的物品可以存放在車上的車載平台上，有時也可以存放在滾輪上，滾輪可以自動裝卸物品。一種常見的自動導引車 (AGV) 類型是牽引車，它拖曳著一列無動力推車。

AGV 堆高機和托盤搬運車通常用於運輸整托盤貨物，手動堆高機也可以改裝成 AGV。更常見的是，AGV 是一種專用的自動化車輛，沒有司機駕駛室。此外，還有混合動力車輛，可以手動駕駛或自動導引。

– AGV 機器人可以應用在哪些領域？

AGV 系統通常用於通常由傳送帶系統、堆高機或手動推車處理的工作。它們最適合不經常變化的環境，因為機器人每次行駛的路線都相同。需要運送散裝原材料的工廠是 AGV 的理想選擇。例如，化學和塑膠行業，以及鋼廠和汽車製造商。

AGV 是一種無人駕駛的載貨車輛，由軟體和基於感測器的導航系統共同操控。 （圖片來源：iStock）

倉庫自動化中的 AMR 機器人

– 什麼是 AMR 機器人？

與 AGV 不同，自主移動機器人 (AMR) ，可以選擇不同的路線到達目的地。如果一條路徑被阻塞，AMR 可以選擇另一條路徑，因為機器人的記憶體中儲存了設施的地圖。 AMR 的板載感測器使它們能夠偵測障礙物，並自動繞過障礙物。

– AMR 機器人有哪些類型？

從技術上講，AMR 可以是飛行器或雙足人形機器人，但在倉庫自動化應用中，AMR 通常被認為是智慧的四輪推車。

AMR 推車有多種配置，例如用於運輸貨架貨物的升降機構，或用於抓取單個貨箱的吸盤，就像 inVia Picker 機器人一樣。

在電商訂單履行產業，AMR 之間的關鍵區別，在於系統是否支援「貨到人」或「人到貨」的訂單履行模式。當移動機器人協助「人到貨」訂單揀選時，員工無需推拉推車。然而，這些方法並不能顯著減少行走時間。在倉庫中，散步時間是高效率訂單揀選的大敵。行走時間可能佔到揀選訂單所需時間的50%。

在「貨到人」自動化中，AMR 將貨物送到工人手中，從而大幅減少行走時間。 inVia Robotics 的解決方案是「貨到人」自動化。inVia Picker 機器人將庫存運送到 inVia PickerWall，在那裡，你的員工可以根據需要選擇揀選數量以及將貨物分類到哪個訂單容器中。該系統消除了成本高昂的倉庫行走，使生產力提高了 5 倍。

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