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2025年7月25日 星期五

流程圖詳細介紹了SCADA架構的不同層次。

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SCADA(監督控制和資料採集,Supervisory Control And Data Acquisition)是一類工業控制系統(ICS,Industrial Control System),它遠端從工業流程中即時收集資料,以便監督和控制裝置和條件。SCADA 工具使組織能夠控制和監控其工業裝置,並就其工業流程做出資料驅動的決策。 

SCADA 可用於透過圖形使用者介面(GUI)管理,幾乎任何類型的工業流程。SCADA 和 ICS 都屬於更廣泛的營運技術(OT)類別

SCADA 系統的組成部分

SCADA 系統收集即時資料,以幫助遠端管理工業場所,以提高工業效率和產出。SCADA 系統需要硬體和軟體組成。SCADA 系統中最常見的硬體裝置包括以下內容:

  • 現場裝置(感測器和執行器) 感測器是一種檢測工業過程輸入的裝置。 它的功能就像儀表或儀表,顯示機器的狀態。 執行器控制各種過程的機制。 它就像控制裝置的開關、撥號或控制閥一樣。 感測器和執行器都由 SCADA 現場控制器控制和監控。
  • SCADA 現場控制器。 這些元素是微型電腦,直接與感測器和執行器介面,並將資料傳送到人機介面(HMI)。 它們還向所附加的現場裝置傳送控制命令。 現場控制器有兩種類型:
  • 遠端遙測單元。 RTU,也稱為遠端終端單元(Remote Terminal Units)或遠端電信控制單元(Remote Telecontrol Units),與感測器、執行器和閥門等現場裝置介面,以收集遙測資料,並將其轉化為供人類消費的有用資訊。RTU 通常放置在偏遠的地方,並且可程式以適應不同的環境條件和應用。 然後,他們可以根據特定的觸發器發起特定操作。
  • 可程式邏輯控制器。 PLC 是一種小型數位電腦,通常用於根據某些輸入,以及為特定流程或應用,提供的標準和指令來控制工業流程。PLC 可以持續監控和控制多種類型複雜、自動化和可重複的流程。
  • SCADA 監督電腦。 這些控制著所有 SCADA 流程,並用於從現場裝置收集資料。 他們還向這些裝置傳送命令,以控制工業流程。
  • 通訊基礎設施。 通訊基礎設施使 SCADA 監督系統,能夠與現場裝置和現場控制器進行通訊。 該基礎設施使 SCADA 系統能夠從現場裝置收集資料並控制這些裝置。

SCADA 軟體是 HMI 軟體 它整合並呈現來自 SCADA 現場裝置、PLC 和 RTU 的資料,供人類消費。HMI 軟體通常包含一個 GUI,使操作員能夠理解、控制、分析和修改 SCADA 控制的裝置和流程的狀態。

HMI 提供了一種對人類友好的方式來解釋資料、對警報做出反應和做出資料驅動的決策。 例如,SCADA 系統可能會向用戶的手機,傳送裝置無法正常工作的通知。 然後,操作員可以透過 HMI 決定停止裝置。HMI 將適當的命令傳送到 PLC 或 RTU,然後將命令轉發到故障裝置,並導致其停止。


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SCADA 系統的特點

大多數 SCADA 系統包括以下功能:

  • 資料採集是 SCADA 系統的基礎。 感測器收集資料,並將其傳遞給現場控制器,而現場控制器又將資料饋送給 SCADA 電腦。 然後,資訊被傳遞到 HMI 裝置,以支援人類分析和決策。
  • 透過現場執行器控制進行遠端控制,是基於從現場感測器獲得的資料。
  • 網路資料通訊支援所有 SCADA 功能。 從感測器收集的資料必須傳輸到,與 SCADA 監督電腦通訊的 SCADA 現場控制器。 遠端控制命令從 SCADA 監督電腦傳輸回執行器。
  • 資料顯示是透過 HMI 實現的,HMI 向執行 SCADA 系統的業者表示當前和歷史資料。
  • 即時和歷史資料都是 SCADA 系統的重要組成部分。 使用者可以使用即時資料,進行即時裝置追蹤和維護,也可以使用歷史資料,來追蹤當前效能與歷史趨勢,並確定需要改進的內容(如果有的話)。
  • 警報提醒 SCADA 業者注意潛在問題或重大情況。 警報可以配置為在程序被阻止、系統故障或 SCADA 程序的其他方面必須停止、啟動或調整時通知操作員。
  • 關於 SCADA 系統操作的報告,可以包括關於系統狀態、流程效能,和針對特定用途客製化的報告的報告。

SCADA 架構

SCADA 系統在普渡大學企業參考架構(PERA)中定義的六個等級中的五個執行,PERA 是一個顯示 OT 和 IT 之間關係的概念模型:

  • 第 級。 現場等級包括現場裝置,如感測器 —— 用於轉發與現場流程相關的資料,和用於控制流程的執行器。
  • 第 1 級。 直接控制等級包括本地控制器,如 PLC 和 RTU,這些控制器以包括接受感測器的資料輸入,和向執行器傳送命令在內的方式,直接與現場裝置介面。 控制處理器和特定於過程的微控制器,也處於這個等級。
  • 第 2 級。 工廠監督等級包括本地監督系統,該系統彙總了來自等級控制器的資料,並發出命令供這些控制器執行。 此類系統的例子包括警報伺服器和過程分析系統。
  • 第 3 級。 生產或全場域監督/控制等級,包括全系統監督系統,該系統從第 2 級系統彙總資料,以生成持續報告到生產排程等級,以及其他場域或區域範圍的功能,如警報、報告和 HMI。
  • 第 4 級。 生產排程等級包括用於管理持續流程的業務系統和網路。
  • 第 5 級。 支援單個業務部門和使用者的等級,系統通常位於公司資料中心,如支援人力資源系統、內部電子郵件、客戶關係管理、文件管理、備份、活動目錄和安全操作的伺服器。

流程圖詳細介紹了SCADA架構的不同層次。
SCADA 架構在 PERA 定義的六個等級中的五個等級上執行。

為什麼 SCADA 系統很重要?

工業環境中的許多流程 —— 如製造業、石油和天然氣、化學品、運輸、可再生能源、公用事業、配電、製藥、電信和水管理 —— 處理關鍵裝置和材料,並以時間敏感的方式運作。 即使單個裝置出現故障或單個程序停止工作,整個系統也會出現故障,中斷生產。 這可能會導致巨大的財務損失,並導致其他問題,如水或能源短缺,以及供應鏈中斷。

為了防止此類問題,工業和生產設施必須持續監控、控制和分析其所有裝置和流程,並在問題升級之前主動解決問題。SCADA 系統是幾乎所有工業和生產設施中不可或缺的。 這些系統連線工廠中不同類型的裝置,以提供有關溫度、壓力和速度等,重要參數的寶貴即時資訊。

這些資訊使組織能夠更好地控制其工業流程,發現和減輕錯誤,防止停機,並找到提高工廠效率和生產力的機會。

SCADA 系統還記錄和記錄所有事件以進行報告。 這些報告有助於預測性維護和事件追蹤,使工業組織能夠預測機器何時可能出現故障,並採取主動行動來防止故障並減少停機時間。 此外,SCADA 為潛在的危險情況或事件 —— 例如化學品洩漏或過熱 —— 發出警報,該警報系統提供了一個確保工業環境中人員和裝置的安全。

最後,SCADA 系統實現了工業自動化。 透過對工業裝置進行精確和自動化的控制,並透過自動化以前由人類執行的常見日常任務,SCADA 系統可以更好地控制地理分佈的大型工廠。 自動化還可以消除人為錯誤,最大限度地減少環境災難的可能性,並提高生產現場的可操作性和生產力。


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SCADA 使用案例和產業案例

SCADA 自動化和管理許多過於複雜或繁瑣的工業流程,無法進行人工監控和控制。SCADA 對於監控和控制遠端流程特別有用,它可以幫助減少浪費並提高整體生產效率

SCADA 最常用於以下工業環境:

  • 發電和配電。
  • 石油和天然氣煉油作業。
  • 電信基礎設施。
  • 運輸和航運基礎設施。
  • 製造和其他工業加工。
  • 食品和飲料加工。
  • 回收操作。
  • 化學製造。
  • 水和廢棄物控制。

憑藉 SCADA 的即時監控、遠端控制和洞察力生成功能,這些流程可以密切監控和調整,以隨著時間的推移提高效能和輸出。

SCADA 的歷史和演變

最早的 SCADA 系統是在大型工業企業中實施的,當時他們最初開始將大型機計算資源與工業流程整合。 這些系統是整體的和獨立的,幾乎沒有網路功能。 如今,SCADA 系統具有可擴充性、可互操作性、整合性,它們支援無線通訊技術,以提高工業可靠性、效能和成本效益。

隨著運算、網路、過程監控和控制系統的改進,SCADA 經歷了以下四個階段:

  1. 第一代:整體系統。 20 世紀 60 年代和 70 年代實施的 SCADA 系統,通常在直接連線到大型機或微型電腦系統的工業現場整合 RTU,通常也在現場或透過廣域網連線。
  2. 第二代:分散式系統。 在 20 世紀 80 年代,SCADA 系統利用專有區域網和更小、更強大的電腦的廣泛可用性,以實現更大的營運資料共享。 然而,由於缺乏開放網路標準,SCADA 產品供應商之間無法互操作。
  3. 第三代:網路系統。 在 20 世紀 90 年代,SCADA 系統依賴於行業對標準網路協議的接受和整合,所提供的更大的互操作性。 這些系統可以更容易地擴充,因為企業可以在自己的工業基礎設施中整合系統,同時使用更廣泛的裝置和系統。
  4. 第四代:基於網路或工業物聯網的 SCADA 系統。 這些系統在 21 世紀初開始出現。 在此期間,SCADA 供應商採用了網路軟體開發工具,透過普遍可用的介面,實現透明的互操作性和連線存取,例如在手持裝置、膝上型電腦和桌上型電腦上,執行的網路瀏覽器。

隨著雲端運算日益主導企業運算世界,它改變了 SCADA 系統。 支援雲端的 SCADA 系統可以透過為激增分配雲端運算資源,並在需求下降時減少這些資源來更快、更輕鬆地擴充。


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傳統與現代 SCADA

許多組織仍然使用傳統的 SCADA 運算資源,如大型機、專有感測器和執行器。 如果這些系統仍然有效,企業通常不願意投資現代 SCADA 系統。 然而,與傳統的 SCADA 系統相比,現代系統提供了以下優勢:

  • 可擴充性 現代 SCADA 系統具有高度的可擴充性,並且比舊系統支援更多的硬體裝置和軟體應用程式。 這些系統還經常使用雲端運算,來滿足新工業工作負載的需求。
  • 互操作性。 傳統的 SCADA 系統依賴於專有硬體和軟體,導致供應商鎖定。 現代系統很少出現這個問題,這意味著組織可以佈署最適合其特定目標和要求的裝置和應用程式。
  • 通訊。 現代 SCADA 系統支援現代通訊協議,從而可以更好地連線 SCADA 資料和控制。
  • 支援。 傳統 SCADA 系統的支援選項可能有限,而現代系統更有可能得到供應商的良好支援。 使用商業現成的硬體、開放網路標準和現代軟體開發平台,也使第三方支援更容易獲得。

SCADA與工業物聯網

SCADA 有時被比作工業物聯網(IIoT)。 兩者都用於工業環境中的裝置監控和控制,因此它們之間存在相當大的重疊。 然而,這兩個術語指的是完全不同的東西。

SCADA 系統從感測器和執行器等現場現場裝置收集資料,然後在現場處理。 這些裝置通常需要有線連線來實現監督監控和控制,儘管無線 SCADA 變得越來越普遍。 然後,資訊透過 HMI 提供給人類使用者,以促進資料驅動的決策,特別是在出現問題時。

IIoT 平台可以從包括無線裝置在內的,更廣泛的裝置中收集各種資料。 它還可以將資料儲存在現場或雲端,並以各種格式(如 JSON)提供給使用者。 因為它可以收集更多資料,因此更適合預測性維護,並且是組織必須確定改善工業營運的機會的理想選擇。


比較和對比SCADA與IIoT的圖表。
雖然相似,但 SCADA 和 IIoT 系統在各種關鍵方面有所不同。

SCADA 系統往往是整體的,資料容量和資料轉換能力有限。 可擴充性和整合也可能是 SCADA 的挑戰,因為不同製造商製造的裝置有時不容易整合。 這就是為什麼資料和流程孤島是 SCADA 的常見問題,以及為什麼 SCADA 系統無法實現高水準的互操作性

IIoT 平台為在整個組織佈署系統和裝置,提供了更大的互操作性和更多選項。 它們支援用於資料轉換的豐富 API,並且通常基於無伺服器架構,便於可擴充。

最後,SCADA 系統通常用於監控和控制特定的工業流程。 IIoT 平台有更多種類的應用案例,因為它們沒有 SCADA 常見的限制:有限的可擴充性、複雜的架構、隨著使用者數量的增加而效能下降、收集和處理的資料類型有限,或依賴 HMI 來顯示見解。

SCADA 和 IIoT 都對工業的營運很有用。 然而,工業組織是實施 SCADA 還是 IIoT 取決於系統的目的。SCADA 最適合遠端控制操作,並獲取特定流程中問題的即時警報。IIoT 通常是高階分析和長期流程最佳化的更好選擇。


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