服務機器人：冉冉升起的新星，還是隕落的明星？
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| 不只是縮時，還有粉塵、噪音、位移偵測 |
服務機器人行業的技術和市場評估，包括物流和送貨機器人、社交機器人、清潔機器人、農業機器人、廚房和餐廳機器人，以及水下機器人。
服務機器人越來越受歡迎。本報告全面分析了服務機器人的主要應用領域，包括運送交付和物流機器人、清潔和消毒機器人、社交機器人、農業機器人、廚房和餐廳機器人，以及水下機器人。它涵蓋了關鍵技術、市場分析和 10 年粒度區域市場預測。該報告提供了對市場動態、競爭格局、市場前景和有前途的應用的理解。
機器人有可能徹底改變現代世界的許多方面，從最佳化工業效率到改善我們的日常生活。與工業應用中使用的傳統機器人不同，服務機器人主要是為了支援人們的日常生活。作為一個廣泛的定義，服務機器人涵蓋了廣泛的應用和類型的機器人，包括物流和交付機器人、社交機器人、清潔機器人、消毒機器人、機器人廚師/廚房機器人、機器人服務生/餐廳機器人、農業機器人和水下機器人。雖然服務機器人市場比傳統工業機器人處於更早的發展階段，但在這個領域，人們越來越努力地促進服務機器人的採用。競爭強度和發展階段因應用而異。IDTechEx 關於「服務機器人 2022-2032」的最新報告深入研究了上述應用，對技術、參與者和市場進行了分析，並對未來 10 年進行了精細預測。
送貨和物流中的服務機器人
倉儲和物流鏈的自動化是一個快速成長的市場。其中的一個特別令人興奮的子集是使用移動機器人、自動駕駛汽車和無人機，來自動化移動的任務。該領域涵蓋了物流中使用的各種移動機器人裝置，如機器人推車/車輛、公路自動卡車和無人機，這些裝置有助於貨物從出發地到目的地的旅程。由於技術複雜性相對較低，需求市場巨大，物流和運送交付機器人的未來充滿希望。作為服務機器人的主要應用之一，預計在未來十年它們的複合年成長率將達到 21%。
清潔和消毒機器人
作為第二大應用，清潔和消毒機器人，可以歸類為家用清潔機器人或專業清潔機器人。根據清潔方法，它們也可以分為物理清潔（使用刷子）或非實體清潔（使用噴霧和/或紫外線燈）。在新冠病毒的推動下，清潔機器人在過去兩年中獲得了許多動力和資金（特別是對新創企業來說），特別是在專業應用方面。IDTechEx 預計在未來十年內，專業清潔機器人將快速成長。
社交機器人
社交機器人本質上是內建在物理實體中的高階人工智慧（AI）系統。社交機器人的主要應用領域，包括飯店和醫療。社交機器人可用於指導和提供資訊。我們可以找到社交機器人的典型地方是機場和飯店大廳。除了飯店行業，社交機器人的另一個重要應用是治療患有認知障礙的人，機器人可以用來取代傳統的理療師，並提供情感和教育支援。然而，情感回饋會引起爭論，因為機器人不應該有情感，而且對話與多種法規和道德問題有關。
農業機器人
農業機器人是服務機器人的新興應用。與主要在相對控制良好的環境中工作的物流和送貨機器人，以及主要在室內工作的社交機器人不同，農業機器人通常在農村農田工作，這些農田的基礎設施有限，地形困難，天氣不可預測。這些環境因素給農業機器人帶來了許多技術挑戰。與此同時，農業行業是一個低利潤率的行業，因此農業機器人的高前期成本可能是市場吸收的另一個障礙。
餐廳和廚房機器人（機器人服務生和機器人廚師）
由於新冠病毒的影響，餐廳機器人（通常稱為機器人服務生）和廚房機器人（通常稱為機器人廚師），在過去兩年中獲得了大量關注。餐廳和廚房機器人可以幫助餐館老闆更好地管理食物的準備，如保持穩定的食物品質，減少食物浪費，減少空間等。儘管有這些優勢，但也有一些缺點。例如，廚房機器人/機器人廚師通常很貴（根據其中一種商業化產品，每台超過 20 萬美元）。餐飲服務行業競爭激烈，利潤率微薄；因此，許多餐館老闆不願意/無法進行如此大的前期投資，這對市場吸收構成了重大障礙。然而，鑑於餐廳和廚房機器人的巨大潛力，IDTechEx 確實在高度標準化的快餐行業看到了許多市場進入機會。
水下機器人（無人水下飛行器）
水下機器人，通常也被稱為無人水下飛行器（UUV），主要用於軍事用途。例子包括潛艇和反採礦機器人等。水下機器人具有巨大的潛力：它們可用於研究和探索、大壩/隧道/管道檢查和其他幾個應用。本報告主要關注水下機器人的民間應用，有幾個技術和商業障礙。從技術角度來看，惡劣的水下環境具有有限的能見度、可能的動物攻擊和有限的溝通方法。為了應對這些技術挑戰，需要一些感測器、基礎設施和導航技術，如聲納、聲學高度計、壓力感測器、攝影機和傾角計。這些感測器和技術導致製造成本高昂，同時導致水下機器人價格高昂。儘管存在重大障礙，但 IDTechEx 預計，水下機器人的吸收量在未來十年將大幅增加。
來自 IDTechEx 的分析師訪問
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目錄
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1 |
執行摘要 |
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1.1. |
機器人分類 |
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1.2. |
服務機器人的定義 |
|
1.3. |
服務機器人的應用領域 |
|
1.4. |
Categorisation of service robots |
|
1.5. |
Market size of different types of service robots in 2032 |
|
1.6. |
Geographical distribution of main players |
|
1.7. |
Service robots - overview |
|
1.8. |
Market size - Service robots by application: 2019-2032 |
|
1.9. |
Unit sales - Service robots by application: 2019-2032 |
|
1.10. |
Market size of logistics and delivery robots: 2019-2032 |
|
1.11. |
Cleaning robots - overview |
|
1.12. |
Cleaning robots by regions: 2018-2032 |
|
1.13. |
Social robots - overview |
|
1.14. |
Market size of social robots: 2019-2032 |
|
1.15. |
Kitchen and restaurant robots - overview |
|
1.16. |
Total market size for kitchen and restaurant robots: 2018-2032 |
|
1.17. |
Underwater robots - overview |
|
1.18. |
Underwater robots - Market size of different applications: 2018-2032 |
|
2 |
SERVICE ROBOTICS - INTRODUCTION AND OVERVIEW |
|
2.1. |
Evolution of robots - industrial to service robots |
|
2.2. |
What are robots? |
|
2.3. |
Two types of robots |
|
2.4. |
什麼是服務機器人？ |
|
2.5. |
服務機器人的市場地位如何？ |
|
2.6. |
按原產地劃分的所有型別的服務機器人製造商數量 |
|
2.7. |
市場垂直考慮 |
|
2.8. |
服務機器人的潛在用途 |
|
2.9. |
開發服務機器人的公司 |
|
3 |
用於交付和物流的服務機器人 |
|
3.1.1. |
物流和送貨行業的挑戰 |
|
3.1.2. |
服務機器人如何用於物流？ |
|
3.1.3. |
物流中的服務機器人-概述 |
|
3.1.4. |
交付和物流應用的典型應用和服務機器人類別 |
|
3.1.5. |
收購 |
|
3.1.6. |
法規最新更新-針對送貨車輛 |
|
3.2. |
內部物流材料運輸機器人 |
|
3.2.1. |
材料處理中的不同型別的移動機器人 |
|
3.2.2. |
內部物流材料運輸中不同型別的移動機器人 |
|
3.2.3. |
自動導向車輛和手推車（AGV/Cs） |
|
3.2.4. |
基於網格的自動引導推車（基於網格的AGC） |
|
3.2.5. |
自主移動機器人（AMRs） |
|
3.2.6. |
技術比較 |
|
3.2.7. |
用於物體檢測的感測器 |
|
3.2.8. |
過渡到AGV和AMR |
|
3.2.9. |
AGV/Cs與AMRs |
|
3.2.10. |
主要市場參與者分析 |
|
3.2.11. |
玩家-AGV的領先公司 |
|
3.2.12. |
參與者-基於網格的AGC的領先公司 |
|
3.2.13. |
玩家-AMR的領先公司 |
|
3.2.14. |
預測 |
|
3.2.15. |
預測-內部物流材料運輸的市場規模 |
|
3.3. |
移動揀選機器人 |
|
3.3.1. |
當前市場上兩種形式的移動揀選機器人 |
|
3.3.2. |
市場參與者 |
|
3.3.3. |
HAI機器人 |
|
3.3.4. |
Exotec系統 |
|
3.3.5. |
InVia機器人 |
|
3.3.6. |
馬加齊諾 |
|
3.3.7. |
移動揀選機械手的應用 |
|
3.3.8. |
獲取機器人 |
|
3.3.9. |
優尼博特 |
|
3.3.10. |
預測 |
|
3.3.11. |
預測-移動揀選機器人：2019-2032 |
|
3.4. |
自主最後一英里交付 |
|
3.4.1. |
最後一英里的送貨是什麼？ |
|
3.4.2. |
為什麼要自動最後一英里交付？ |
|
3.4.3. |
如何在最後一英里自動交付物品？ |
|
3.4.4. |
比較：地面車輛與無人機 |
|
3.4.5. |
技術 |
|
3.4.6. |
感測器 |
|
3.4.7. |
本地化和對映 |
|
3.4.8. |
車輛連線 |
|
3.4.9. |
地面送貨車輛技術：限制 |
|
3.4.10. |
無人機技術：感測器 |
|
3.4.11. |
條例-送貨車輛 |
|
3.4.12. |
市場參與者 |
|
3.4.13. |
玩家-自動交付地面車輛 |
|
3.4.14. |
玩家-自動交付無人機 |
|
3.4.15. |
預測 |
|
3.4.16. |
自主最後一英里送貨機器人的市場收入預測：2019-2032 |
|
4 |
消毒機器人和清潔機器人 |
|
4.1. |
介紹 |
|
4.1.1. |
什麼是清潔機器人？ |
|
4.1.2. |
受大流行病啟發的清潔機器人-消毒機器人 |
|
4.1.3. |
消毒機器人-減少醫院與醫療保健相關的感染 |
|
4.1.4. |
風險資本越來越關注，公司和銷售數量越來越多 |
|
4.1.5. |
關於技術就緒水準（TRL）的說明 |
|
4.1.6. |
不同應用部門不同技術的就緒程度 |
|
4.1.7. |
清潔機器人的分類 |
|
4.2. |
關鍵賦能技術、供應鏈和關鍵參與者 |
|
4.2.1. |
地板清潔機器人的關鍵元件 |
|
4.2.2. |
消毒技術的演變 |
|
4.2.3. |
清潔效率-自主移動 |
|
4.2.4. |
清潔效率-終端執行器系統 |
|
4.2.5. |
直接互動：SWOT分析 |
|
4.2.6. |
間接互動：SWOT分析 |
|
4.2.7. |
路徑規劃 |
|
4.2.8. |
LDS（雷射距離感測器）SLAM和vSLAM |
|
4.2.9. |
避免障礙技術-比較 |
|
4.2.10. |
窗戶和牆壁清潔機器人-安全和可靠性 |
|
4.2.11. |
按地理劃分的關鍵參與者 |
|
4.2.12. |
機器人清潔與傳統清潔 |
|
4.3. |
司機和障礙 |
|
4.3.1. |
司機-提高家用電器的自動化程度 |
|
4.3.2. |
司機-節約成本和巨大的潛在市場 |
|
4.3.3. |
司機-新冠病毒和高效清潔機器人 |
|
4.3.4. |
障礙-消費電子消費支出減少 |
|
4.3.5. |
屏障-噪音和頻繁維護 |
|
4.3.6. |
屏障-晶片短缺和更高的價格 |
|
4.3.7. |
關鍵的收穫——司機和障礙 |
|
4.4. |
手動清潔與非紫外線消毒機器人與紫外線消毒機器人 |
|
4.4.1. |
手動清潔與非紫外線清潔機器人與紫外線消毒機器人 |
|
4.4.2. |
技術創新的傳播——五個階段 |
|
4.4.3. |
手動清潔與非紫外線清潔機器人與紫外線消毒機器人 |
|
4.4.4. |
家用不同拖地機器人的比較 |
|
4.5. |
應用程式和特色公司 |
|
4.5.1. |
消毒機器人 |
|
4.5.2. |
2022年冬季奧運會 |
|
4.5.3. |
極客+-茉莉-中國 |
|
4.5.4. |
獲取機器人&用機器人建造-Breezy One-美國 |
|
4.5.5. |
用於重症監護病房和醫院的紫外線消毒機器人 |
|
4.5.6. |
紫外線和基於紫外線的消毒機器人 |
|
4.5.7. |
GlobalDWS-消毒服務機器人（DSR）-加拿大 |
|
4.5.8. |
Evolve Raybotix - Evolve Raybotix Sol/Eos/Neo - 英國 |
|
4.5.9. |
地板清潔機器人 |
|
4.5.10. |
腦公司 - 美國 - BrainOS® |
|
4.5.11. |
RoboDeck-以色列-甲板清潔機器人 |
|
4.5.12. |
TASKI - 美國 - Swingobot 2000 |
|
4.5.13. |
iRobot - 美國 |
|
4.5.14. |
iRobot Roomba和Braava家庭 |
|
4.5.15. |
Ecovacs機器人-中國 |
|
4.5.16. |
Ecovacs機器人-DEEBOT 710 |
|
4.5.17. |
窗戶和牆壁清潔機器人 |
|
4.5.18. |
Ecovacs - WINBOT 920 |
|
4.6. |
市場預測 |
|
4.6.1. |
機器人吸塵器的歷史市場表現 |
|
4.6.2. |
按地區劃分的家用清潔機器人：2018-2032 |
|
4.6.3. |
按地區劃分的專業清潔機器人：2018-2032 |
|
4.6.4. |
按地區劃分的清潔機器人：2018-2032 |
|
4.6.5. |
清潔機器人-按地區分列的市場佔有率：2018-2032 |
|
5 |
社交機器人 |
|
5.1. |
介紹 |
|
5.1.1. |
什麼是社交機器人？ |
|
5.2. |
應用 |
|
5.2.1. |
應用-好客行業 |
|
5.2.2. |
應用-熱情好客行業-冬季奧運會 |
|
5.2.3. |
應用-其他（例如，太空伴侶，性伴侶） |
|
5.2.4. |
關鍵的收穫 |
|
5.3. |
關鍵賦能技術 |
|
5.3.1. |
外觀-物理特徵和控制系統 |
|
5.3.2. |
幾個商業化機器人的設計規格 |
|
5.3.3. |
功能-人與機器人互動 |
|
5.3.4. |
基於語音的工作流程-NLP、NLU和NLG |
|
5.3.5. |
基於多模式的互動工作流程 |
|
5.3.6. |
安全要求-感測器、導航和定位系統 |
|
5.3.7. |
雷射雷達-市場上有哪些選擇？ |
|
5.3.8. |
社交機器人技術概述-Groove X的LOVOT |
|
5.3.9. |
技術規格-LOVOT |
|
5.3.10. |
社交機器人的新興感測器-Softbank Pepper |
|
5.3.11. |
觸控感測器-電容式觸控感測技術介紹 |
|
5.3.12. |
電容式感測器：工作原理 |
|
5.3.13. |
混合電容/壓阻感測器 |
|
5.3.14. |
新興電流模式感測器讀數：原則 |
|
5.3.15. |
電流模式電容感測器讀出的好處 |
|
5.3.16. |
電容式觸控感測器的SWOT分析 |
|
5.3.17. |
社交機器人的潛在趨勢-觸覺反饋 |
|
5.3.18. |
電力系統-鋰離子電池 |
|
5.4. |
市場分析和商業洞察力 |
|
5.4.1. |
法規-對社會機器人的不同態度 |
|
5.4.2. |
資料隱私和資訊安全-不同資料類型的高相關性 |
|
5.4.3. |
社會機器人——從根本上不道德？ |
|
5.4.4. |
關鍵公司分析 |
|
5.4.5. |
主要參與者的地理分佈 |
|
5.4.6. |
Movia Robotics的教育和治療機器人 |
|
5.4.7. |
Embodied, Inc. - Moxie - 美國 |
|
5.4.8. |
Embodied, Inc. - SWOT分析 |
|
5.4.9. |
Groove X - LOVOT - 日本 |
|
5.4.10. |
市場分析 |
|
5.4.11. |
按地區劃分的醫療市場預測：2019-2032 |
|
5.4.12. |
按酒店行業應用的市場預測：2018-2032 |
|
5.4.13. |
接待社會機器人的市場規模（2022年與2032年） |
|
5.4.14. |
社交機器人的市場規模：2019-2032 |
|
6 |
農業服務機器人 |
|
6.1. |
介紹 |
|
6.1.1. |
農業行業的主要挑戰 |
|
6.1.2. |
如何在農業中使用服務機器人？ |
|
6.1.3. |
主要參與者的地理分佈 |
|
6.2. |
除草和播種機器人 |
|
6.2.1. |
大多數商業現場機器人都用於除草 |
|
6.2.2. |
Naïo Technologies的Dino |
|
6.2.3. |
Ekobot的GEN-2 |
|
6.3. |
完全自主的拖拉機和載體 |
|
6.3.1. |
拖拉機自動轉向——邁向自主的第一步 |
|
6.3.2. |
半自動“跟隨我”拖拉機 |
|
6.3.3. |
全自動無人駕駛拖拉機 |
|
6.3.4. |
大型拖拉機公司開發的自動拖拉機概念 |
|
6.3.5. |
完全自主的拖拉機什麼時候能準備好？ |
|
6.3.6. |
AgXeed的AgBot |
|
6.4. |
農業無人機 |
|
6.4.1. |
無人機：應用管道 |
|
6.4.2. |
農業無人機/無人機：主要應用 |
|
6.4.3. |
農業無人機：關鍵考慮因素 |
|
6.4.4. |
農業中的航空成像 |
|
6.4.5. |
無人機與衛星與飛機 |
|
6.4.6. |
無人機噴灑在哪裡獲得監管批准？ |
|
6.4.7. |
商用噴灑無人機 |
|
6.5. |
預測 |
|
6.5.1. |
農業機器人，按機器人類別預測市場 |
|
7 |
廚房和餐廳的服務機器人 |
|
7.1. |
介紹 |
|
7.1.1. |
什麼是廚房和餐廳機器人？ |
|
7.1.2. |
食品服務行業當前的挑戰和擬議的解決方案-勞工問題 |
|
7.1.3. |
餐飲業當前的挑戰和擬議的解決方案-外部因素 |
|
7.1.4. |
食品服務行業目前的挑戰和擬議的解決方案-新冠病毒 |
|
7.2. |
廚房機器人（機器人廚師） |
|
7.2.1. |
廚房機器人的優勢-司機 |
|
7.2.2. |
廚房機器人的優勢-司機 |
|
7.2.3. |
廚房機器人的理想應用場景 |
|
7.2.4. |
應用：冬季奧運會 |
|
7.2.5. |
應用：冬奧會-機器人調酒師 |
|
7.2.6. |
挑戰-高價格和長的回報時間 |
|
7.2.7. |
挑戰-技術調整以滿足數量需求 |
|
7.2.8. |
關鍵的收穫 |
|
7.3. |
餐廳機器人 |
|
7.3.1. |
什麼是餐廳機器人？ |
|
7.3.2. |
餐廳機器人（機器人服務生）的工作流程 |
|
7.3.3. |
餐廳機器人價值鏈 |
|
7.3.4. |
價值鏈的細節 |
|
7.3.5. |
優勢-回報時間短，效率高 |
|
7.3.6. |
障礙 |
|
7.4. |
關鍵賦能技術 |
|
7.4.1. |
主要參與者-地理分佈 |
|
7.4.2. |
玩家-浦都機器人-中國 |
|
7.4.3. |
量子機器人-艾米-澳大利亞 |
|
7.4.4. |
熊機器人-Servi-美國 |
|
7.4.5. |
莫利機器人-英國 |
|
7.5. |
預測 |
|
7.5.1. |
按地區和餐廳型別劃分的市場細分：2019-2032 |
|
7.5.2. |
按地區和餐廳型別劃分市場：2019-2032年-趨勢視覺化 |
|
7.5.3. |
廚房機器人（機器人廚師）市場規模：2018-2032 |
|
7.5.4. |
廚房機器人-按地區分列的市場份額：2022-2032 |
|
7.5.5. |
餐廳機器人（機器人服務生）市場規模：2018-2032 |
|
7.5.6. |
按地區劃分的餐廳機器人（機器人服務生）市場佔有率：2018-2032 |
|
7.5.7. |
廚房和餐廳機器人的銷售數量：2022-2032 |
|
8 |
水下機器人 |
|
8.1. |
介紹 |
|
8.1.1. |
什麼是水下機器人？ |
|
8.1.2. |
水下機器人概述 |
|
8.2. |
應用 |
|
8.2.1. |
應用-軍事應用 |
|
8.2.2. |
應用-資源探索 |
|
8.2.3. |
應用-海上風力發電站 |
|
8.2.4. |
應用-海上風力發電基礎和水下電纜檢測和回收 |
|
8.2.5. |
應用-孔檢測（水力發電站、水下隧道） |
|
8.2.6. |
應用-水產養殖 |
|
8.2.7. |
應用-環境和海洋物種監測 |
|
8.3. |
挑戰 |
|
8.3.1. |
水下機器人的挑戰 |
|
8.3.2. |
挑戰-水下電源和連線 |
|
8.3.3. |
挑戰-水下導航和感應 |
|
8.3.4. |
水下機器人的挑戰-價格和成本 |
|
8.4. |
關鍵賦能技術 |
|
8.4.1. |
AUV與ROV |
|
8.4.2. |
水下機器人的價值鏈 |
|
8.4.3. |
關鍵技術-感測和導航 |
|
8.4.4. |
水下機器人的感測器 |
|
8.4.5. |
導航和本地化技術 |
|
8.4.6. |
水下機器人的定位和導航 |
|
8.4.7. |
慣性和死算 |
|
8.4.8. |
死算和慣性導航的缺點 |
|
8.4.9. |
聲學測距 |
|
8.4.10. |
聲納 |
|
8.4.11. |
聲納 |
|
8.4.12. |
地球物理導航 |
|
8.4.13. |
重力導航和地磁導航 |
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8.4.14. |
水下機器人的光學感測 |
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8.4.15. |
水下機器人的本地化和導航 |
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8.4.16. |
實現引導和導航的流程圖 |
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8.4.17. |
核心技術要求和使能者 |
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8.4.18. |
收穫-技術、應用和挑戰 |
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8.5. |
ROV 和 AUV 玩家 |
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8.5.1. |
Kongsberg - 胡金 |
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8.5.2. |
蘇布魯 |
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8.5.3. |
藍鰭機器人 |
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8.5.4. |
AUV DeDAvE - 弗勞恩霍夫 |
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8.5.5. |
Boya Gongdao（中國北京）機器人技術 |
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8.5.6. |
Boya Gongdao - ROBO-ROV SEALION和MANATEE |
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8.5.7. |
更多特色公司和 AUV |
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8.5.8. |
大宇造船和海洋工程以及 ECA SA |
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8.6. |
UG 和 HROV 玩家 |
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8.6.1. |
海上滑翔機M6 |
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8.6.2. |
法爾茅斯科學公司的海上滑翔機。 |
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8.7. |
預測 |
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8.7.1. |
不同應用程式的市場規模：2015-2032 |
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8.7.2. |
不同應用程式的市場佔有率 |
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9 |
總結 |
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9.1. |
按應用 2019-2032 分類的服務機器人市場概述 |
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9.2. |
不同應用程式的市場佔有率：2019-2032 |
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9.3. |
條例和監管機構的幾個例子 |
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9.4. |
下一步是什麼？ 誰是贏家？ |
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9.5. |
誰是慢動者？ |
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9.6. |
總體總結 |
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