cookieOptions = {...}; .2019年上半年那些有趣的仿生機器人 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

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2019年8月7日 星期三

機器人崛起 "仿生人"激似真人 學會行走! 未來機器人快速演進也重組全球就業市場




中国智能制造网



近日,據有關媒體報導,來自日本的汽車製造商日產公司,正在製造和測試一種「鴨子機器人」,其名字叫做「Aigamo」。從外觀上來看,該機器人擁有彎曲的外殼,一雙可愛的眼睛和兩個旋轉橡膠刷,整體形象就像一隻鴨子。


而憑借著僅 1.5 公斤的體重,以及鴨掌一樣的橡膠刷,「Aigamo」不僅能夠浮於水面之上,而且可以透過攪動水前進。據悉,該種機器人正是從「稻田鴨」這一生態農法中,吸取了靈感,才特意設計成了類似鴨子的形狀,未來或可應用於農業種植之中。

透過介紹我,們可以發現,「Aigamo」多多少少有些仿生機器人的味道。何謂仿生機器人呢?簡單來說就是模仿生物、從事生物特點工作的機器人。這種機器人往往能夠像所模仿、借鑒的生物一樣,在特定領域發揮出特殊功效。

在此之前,全球出現過各種各樣的仿生機器人,比如史丹佛大學研製的壁虎機器人、哈佛大學打造的機器蟑螂,以及Festo研發的蜘蛛機器人 Bionic Wheel Bot 和蝙蝠機器人 Bionic Flying Fox 等等。那麼時間來到 2019 年,世界上又有哪些有趣的仿生機器人出現呢?我們不妨一起來盤點下吧!

仿生撲翼機器人「鳳凰」
剛進入 2019 年不久,在 2 月 4 日中國的春晚活動現場,便亮相過一個仿生機器人。當天,該機器人伴著「朋友一生一起走,那些日子不再有」的演唱歌聲,環繞著舞台在會場上空翩翩起舞,惟妙惟肖的表演令人驚嘆。據悉,這是一款由哈工大徐文福教授,所研製的仿生撲翼飛行機器人。


徐教授介紹,這款機器人是對岸國內翼展最大、飛行時間最長、負載能力最強的仿生撲翼飛行機器人,其透過模仿大型鳥類的飛行方式,依靠撲動翅膀實現飛行,融合了空氣動力學、飛行力學等多種理論和學科知識。

由於其擁有飄揚的尾巴、逼真的造型以及繽紛的顏色,從外形上看去就像一隻鳳凰,因此也被稱為「鳳凰機器人」。

仿生四足機器狗 HyQReal、Doggo
2019年可以說是仿生機器狗崛起的一年,過去還只是波士頓動力機器狗一家獨大的現象,逐漸被意大利理工學院的 HyQReal以及史丹佛大學的 Doggo 所改變。


在今年 5 月底的 ICRA 機器人頂會上,義大利理工學院展示了一款叫 HyQReal 的四足機器狗,該身高不到 1 米、體重只有 130 公斤,卻拉動了高 4 米、重量 3.3 噸的小型客機,POWER感令人咋舌!

同樣在今年5月份,史丹佛大學學生俱樂部的「Extreme Mobility」團隊,也開發出了一種四足機器人狗,其名字叫做「Doggo」。其可以執行一些複雜的技巧,比如跳躍後空翻,也能夠穿越一些挑戰性的地形。

而據瞭解,該機器人的製作成本只有 3000 美元,幾乎所有組件都可以在網上買到!

仿生倉儲機器人 Handle
說到仿生機器人自然不能不提波士頓動力,由其研發的不管是雙足機器人Atlas,還是四足機器人Spotmini,都可謂是仿生機器人領域的翹楚。而在今年3月份,波士頓動力再度推出了一款全新的仿生機器人。


據悉,該機器人名叫「Handle」,是一款應用於倉儲物流領域的輪式機器人。它是前兩年發佈的人形機器人「Handle」的升級版,形似侏羅紀公園裡的迅捷龍,小小的個子在倉庫中搬運動作十分迅捷。

仿生細胞群體機器人
今年3月份,一篇由中國年輕小伙李曙光撰寫的論文登上了 Nature 封面,而論文內容則是介紹了,一項工程學的重大突破 —— 仿生物細胞群體機器人的問世。


據瞭解,在論文中稱呼這種機器人為「粒子機器人」,其具有超強的強健性和更高的可拓展性,能夠實現光嚮導運動,和躲避障礙物。未來有望為開發大規模群體機器人系統,提供全新途徑。

仿生蜂鳥機器人
今年5月份,普渡大學研究小組根據蜂鳥的身體結構和模式,創建了仿生蜂鳥機器人。


該機器人借鑒了飛行動物,在自然界中實現高度敏捷性機動的原理,使用兩個電機來獨立控制每個機翼。其重量雖然僅為12g,和一隻成年蜂鳥體重相當,但卻可以舉起 27 克的物體。

與此同時,這款蜂鳥機器人還使用機器學習進行訓練,不僅可以學會蜂鳥的動作,還可以學到蜂鳥做出該動作的意圖。在模擬中學習之後,該仿生機器人可以「明白」,如何像蜂鳥一樣自行移動,例如辨別何時執行逃生機動。

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