．義大利地震發生之後，這些救災機器人可能會幫上忙

leiphone 亚萌

上週三，義大利中部山區發生6.2級地震，死亡人數已增至247人，幾乎同時緬甸第二大城市曼德勒市附近也發生6.8級地震，兩個地方的救援工作還在進行中，然而傷亡人數還在增加。

地震發生後的廢墟結構極不穩定，其中的救援人員面臨很多危險，而涉核、涉化設施的震後救援，更充滿致命的危險性。同時，大型機器設備很難穿越廢墟，無法有效施救。所以，開發出可以穿越複雜、狹窄空間的機器人，是地震救援研究中的重要方向。

| 蟑螂機器人

據統計，地震中大部分的人都是因為被困在廢墟中，無法得到及時救援而死亡的，所以找到幸存者是救援工作的關鍵。

科學家們從蟑螂這種動物上找尋靈感，這種生物雖然令人生厭，卻有著非凡的鑽縫技能。

在「壓扁」蟑螂的實驗中，研究者們發現，當承受著300倍於自身體重的壓縮力時，蟑螂依然可以在狹窄的縫隙中移動；而當受力提高至體重的將近900倍時，看似「壓成餅」的蟑螂其實還沒有受傷。

今年2月，加州伯克萊大學的研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結構，製造出一款機器人雛形，更加適應狹窄崎嶇的地面環境。

這個蟑螂機器人可以順利通過不到自己身高一半的狹窄空間，這也使得它擁有了鑽進廢墟瓦礫，搜尋地震幸存者生命跡象的潛能。

| 可探測呼吸和體溫的Quince機器人

日本是地震多發國，對地震救援機器人投入了很多的人力和財力進行研究，其中Quince機器人比較有代表性。

實驗室中的Quince

Quince只有兒童玩具汽車大小，裝有4組履帶式輪子以及6個電動馬達。它的機械臂可以開門和遞送食物或者其他補給。

Quince尤其優秀的地方在於其傳感器設備，它的紅外感應器同時也是二氧化碳探測器，能夠探測人體呼吸和體溫狀況，這可以用於探索地震中的生命跡象。

Quince在2011年日本福島核電站洩露施救工作中發揮了很大的作用，它先後走遍了多個樓層，進行了輻射和溫度測試，它還深入核反應堆建築物內部拍攝了很多清晰的照片。

但是Quince最後並沒有成功返回，它在執行任務過程中與控制中心失去了聯繫。而東電公司接著派出的機器人都紛紛「殉職」。

當時，福島第一核電站的爐心熔毀，東電公司雖然派遣了幾個機器人勘察情況，但是這些機器人一接近核反應爐，就受到輻射破壞，卡在半途動彈不得。

最後東電不得不求助於美國的軍用機器人PacKBot（iRobot公司產品），然而此時已經錯過了控制核洩漏的最佳時期。

PacKBot

| DARPA專為救災機器人設立競賽

在2011福島核洩漏時，美國「國防部高級研究計劃局」（Defense Advanced Research Projects Agency，以下簡稱DARPA ）的研究人員也參與了救援計劃，他們深感機器人在救災方面的局限，再加上近些年世界其它國家和地區的自然災難頻繁發生，於是決定舉辦 DARPA 機器人挑戰賽（DRC ），目的是提高機器人在危險環境中的適應能力。

DRC 從 2012 年開始，已經舉辦了 3 次。以 2015 年的比賽為例，參賽隊伍的機器人在兩天的賽事中，有兩次機會完成涵蓋 8 項任務的障礙賽，包括開車、下車、進門、打開活閥、使用電鑽破牆、穿過雜物地形、上樓梯和更換電纜插座。賽事設計特別受到福島核災啓發，模擬類似福島第一核電廠事故的情況。為了模擬真實環境，機器人與控制團隊的內部溝通網絡需要中斷 30 秒以上。

以下是 2015 年 DRC 賽場上獲得冠軍的選手：來自韓國 KAIST 隊的 DRC-HUBO 機器人。