‧ 盤點：10大「水棲」機器人

leiphone 亚萌

新聞報道裡「會飛」的機器人設備鋪天蓋地：無人機啊、飛毯啊等等，然而「水棲」機器人由於其離應用場景對普通消費者比較遙遠，卻鮮為人知。今天，就讓我們來盤點一下那些具有代表性的10大水棲機器人，它們或浮行於水面，或一頭潛入深不可測的海底，功能不一，外形變化多端，十分有趣。

飛行機器人或陸行機器人的功能主要包括：運送物資、拍攝照片蒐集數據，取得空氣樣本測試污染等，水棲機器人也大部分是這麼些功能。

1. OpenRov Trident

這個由拴繩拴著的潛水機器人，可以下潛至水面100米以下，最高時速可達7公里，續航時間3小時。Trident重量不足3kg，可以很輕鬆地放進背包裡。黃色的拴繩有25米長，當然如有需要，繩子長度可以適度增加。該機器人可以向海面即時傳輸拍攝的影像，可用於在給定的區域測繪海底地圖。另外，Trident的軟體系統是開源的。

2. MidWest ROV

MidWest可遠程操控，重量25kg，長約1米，續航時間將近4小時。它可以進行數位音頻採集，通過一個聲納掃描，並記錄大約水下180米深的數據訊息。雖然MidWest的最大巡航時速不足5公里，但它曾在喜馬拉雅山脈變換莫測的冰湖，和危險的洪澇災害裡工作過，證明瞭自身的強悍屬性。

3. Hydromea Vertex AUV

Vertex外形小巧，重7kg，長70釐米。可以覆蓋水下300米以內數平方公里的水體，最高時速3.5公里。可以自動進行橫向、竪直方向或其他任何角度的掃描。比較特別的是，在通信和定位技術的幫助下，10個Vertex機器人可同時工作，它們可以組成一個團隊，協同對海地進行3D掃描。

4. Liquid Robotics Wave Glider

Glider依靠浪潮和太陽能提供驅動能量，最高時速可達5.5公里。其主要由漂浮在水面的和在水底穿行的兩個組件組成。水面組件長約3米，包含太陽能電池板和船載傳感器系統；水下的部件可以利用浪潮產生推進力。Glider既可以獨立運行，也可以在整合進艦隊裡實時傳輸數據，可在無需任何燃料的情況下運行一整年。Glider目前的行程已經超過100萬公里，在經歷了颶風等極端天氣之後，依然可以運行良好。

5. SeaDrone

著著個長的像個漢堡一樣的水棲機器人，重5kg，可潛入水下100米，最高時速3.5公里，拴繩最短30米，最長可有50米。SeaDrone依靠電池供能，續航時間3小時，可以實時拍攝和傳輸高清影像，並且通過iOS平板就可以輕鬆操控。

6. Clear Path Robotics Heron

Heron最高時速6公里，續航時間2小時，重28kg。其底部有一個凹槽，可以掛載多個傳感器，有效負載達10kg。只需一個操作台，就可以同時控制多個Heron，與上面提到的水棲機器人一樣，這個平台非常適合環境生態的評估和海洋測探工作。

7. SailDrone

SailDrone的樣子像個帆船，單純由風能驅動，平均時速5.5公里。它既可以呆在某一固定地點，也可以在某一區域進行巡航勘探。它的有效負載可達100kg，可攜帶許多傳感器設備蒐集數據，數據通過衛星傳輸給陸地中心。

8. EMILY

EMILY的全稱是「緊急一體化救生系索」（Emergency Integrated Lifesaving Lanyard），可作為一個承重4－6人的漂浮物，協助救助落水人員。其最大時速可達35公里，比人類救生員的游泳速度快很多。這個設備由電池驅動並進行遠程操控。EMILY曾經在希臘被用於協助救助海來自土耳其的海上難民。

9. Platypus

Platypus生產了四種不同類型的水棲機器人，上圖顯示的是其中之一，名叫「Serval」，最高時速15公里，續航時間4小時，重35kg，有效負載70kg。Serval可通過無線網、3G和Edge網進行通信，所以Platypus還相應提供了一套基站設備出售。Felis是Platypus的另一種型號的機器人，最高時速2.5公里，有效負載200kg，續航12小時。這些設備都可以用於自動測繪。