‧ 從自動駕駛等級說開，看看自動駕駛和輔助駕駛究竟有何區別

leiphone 熊蒙

近些年來，「自動駕駛」這個詞已經紅得發紫了，近日特斯拉的命案，更是上「自動駕駛」登上了各大頭條。從新銳汽車品牌特斯拉到科技巨頭谷歌，再到傳統汽車製造商雪佛蘭、福特、寶馬，自動駕駛研究的大家庭越來越壯大。

然而，縱使我們聽到的「自動駕駛」越來越多，我們真的理解自動駕駛的概念嗎？今天，小編將從自動駕駛的等級說開，為大家說明一下自動駕駛和輔助駕駛的區別。

SAE（美國汽車工程師協會）和NHTSA（美國高速公路安全局）將自動駕駛技術進行了分級。以下圖表分別為SAE和NHTSA的分級。

（SAE將自動駕駛技術分為0~5共六個等級）

（NHTSA將自動駕駛技術分為0~4共五個等級）

下面是是以上兩種分級方式的中文匯總。

在以上圖表中，關於自動駕駛的分級，我們可以一目瞭然。根據歐洲AdaptIVe（自動駕駛應用與智慧駕駛技術聯盟）的權威論文，自動駕駛分級標準中：

0屬於傳統駕駛；1和2屬於駕駛輔助；3,4,5屬於自動駕駛系統。這樣看來，自動駕駛和輔助駕駛區別的關鍵點是：周邊監控是人類駕駛者還是系統。周邊監控為人類駕駛者為輔助駕駛，而周邊監控為系統則為自動駕駛。

此外，業界人士認為：劃分自動駕駛和輔助駕駛的另一種方式便是責任劃分。輔助駕駛過程中的責任事故歸司機負責，自動駕駛過程中的責任事故歸主機廠。

► Audi's automatic driving in traffic jams

Elon Musk一再強調：在使用特斯拉Autopilot系統時，司機的雙手一定不能離開方向盤。無論是特斯拉車內的螢幕，還是駕駛手冊上也都明確強調，司機必須時刻手握方向盤，或者將手放在方向盤的附近區域。因此按照此標準，特斯拉的「自動駕駛」處於第2級」部分自動化「水平，只能算是由人工監控的半自動駕駛，屬於輔助駕駛，而非自動駕駛。不過，就目前而言，特斯拉的Autopilot」自動駕駛「技術處於輔助駕駛的先進水準，但要實現自動駕駛，仍然道阻且長。

目前，汽車企業走的基本都是漸進路線，主流水平處於第1級與第2級之間。如若發展到第3級，也就進入到了自動駕駛階段，那麼車輛不會允許此次特斯拉的事故發生：高精度雷射雷達在200米以外，就能感知到大卡車的位置和速度。圖形辨識也能辨識出大卡車高精度3D地圖，知道前面的道路是上坡還是下坡，速度預期會如何。深度學習了人類駕駛經驗的高度人工智慧，也會做出正確的判斷。譬如加速遠離大卡車。