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2016年8月5日 星期五
‧ 如何設計一款基於ROS的移動機器人? | 硬創公開課

leiphone  程弢 最近幾年各種行動機器人開始湧現出來,不論是輪式的還是履帶式的,如何讓行動機器人行動都是最核心的工作。要讓機器人實現環境感知、機械臂控制、導航規劃等一系列功能,就需要操作系統的支持,而 ROS 就是最重要的軟體平台之一,它在科研領域已經有...

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