【3S Market】本文為中國ADAS之市場描述，僅提供作產品上的相關發展，供我國廠商參考。
【3S Market】本文為中國ADAS之市場描述，僅提供作產品上的相關發展，供我國廠商參考。
按：前面提到，「無人駕駛」硬體預計有望於2020-2025年量產，與此同時，相關的汽車安全法規也在不斷推出和完善。而ADAS是智慧駕駛的關鍵落地點，參股和收購是上市公司介入ADAS的主要方式。本文是《智慧汽車：從ADAS到無人駕駛（上） | 深度》的續集，繼續探討，無人駕駛相關的感知辨識/地圖等模組將迎來契機。
（圖片來自財經網）
| 元器件：感知辨識/地圖等模塊有望迎來市場契機
智慧駕駛包含多種元器件，其中感知辨識、地圖等組件模組有望成為市場突破口。以目前ADAS系統產業鏈情況分析，可以判斷未來感知辨識、地圖等組件模塊等有望成為市場突破口，而決策模組由於涉及到整車控制，技術門檻較高，預計仍會掌握在整車廠商及國際零組件巨頭手中。
據中國製造2025中對智慧網聯汽車關鍵零組件自主化率的規定，感知辨識（主要為攝影機和雷達）和高精度地圖系統，在未來5年內勢必完成大幅推進。
· 感應辨識模組：多傳感器融合發展
感應辨識硬體：以雷達和攝影機為主，多傳感器融合發展。目前主流的車載傳感器包括超因波雷達、雷射雷達、毫米波雷達、攝影機、紅外線偵測器等。基於測量能力和環境適應性，預計雷達和攝影機會成為傳感器主流，呈現多傳感器融合趨勢。
感應辨識模組之毫米波雷達：增量發展，中國的國產化即將實現毫米波雷達發射毫米波波段的電磁波，利用障礙物反射波的時間差確定障礙物距離，利用反射波的頻率偏移確定相對速度。與紅外線、雷射、攝影機等傳感器相比，毫米波穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點 。
其局限性在於無法進行物體顏色識別；視場角較小，一般需要多個雷達組合使用；行人的反射波較弱，難以辨識。毫米波雷達廣泛應用於車載距離探測，如自適應巡航、碰撞預警、盲區探測等。
目前的主流可用頻段為24 GHz和77GHz，分別應用於中短距和中長距測量。毫米波雷達的可用頻段有24GHz、60GHz、77GHz、79GHz；主流是24GHz和77GHz，一般24GHz用於短/中距，77GHz用於中/長距。頻率越高，距離和速度的檢測分辨率越高。
頻段發展趨勢是由24GHz向77GHz過渡：1）歐盟，1997年，歐洲電訊標準學會確認76-77GHz作為防撞雷達專用頻道；2）美國，24GHz和77GHz兩個頻帶；3）日本，60GHz，逐漸轉入77GHz；4）日內瓦2015年世界無線電通信大會，77.5-78.0GHz劃分給無線電定位業務，以支持短距離高分辨率車載雷達的發展；5）2005年，原中國信息產業部《微功率（短距離）無線電設備的技術要求》，77GHz劃分給車輛測距雷達；2012年，中國工信部，24GHz劃分給短距車載雷達業務。
受益於ADAS 的發展，毫米波雷達晶片出貨量快速增長。至2020年，預計全球車載毫米波雷達出貨量可達7200萬顆。按中國ADAS普及率在2020年達到30%估算，每套ADAS需要4個短距毫米波雷達+1個長距毫米波雷達，則中國出貨量可達4500萬顆，市場規模將超200億。
全球汽車毫米波雷達主要供應商為傳統汽車電子優勢企業，如博世、大陸等。2015年，博世、大陸的全球市場佔有率均佔到22%，隨後為Hella、富士通天、電裝、TRW、德爾福、Autoliv、法雷奧等傳統優勢企業。
毫米波雷達中國國產化即將實現。中國廠商已經突破核心技術，其國產化指日可待。但目前較為成熟的產品僅有湖南納雷和廈門意行的24GHz中短距雷達，77GHz雷達剛剛起步。推薦：亞太股份、四創電子、國睿科技等。
亞太股份以700萬元增資杭州智波，獲得該公司10%股權，佈局毫米波雷達業務。四創電子的控股股東為華東電子工程研究所，其毫米波雷達產品主要用於國土防空情報、氣象監測等領域。
國睿科技整合了中國電科第十四研究所的優質產業資源，主要產品包括軍用機載雷達和氣象雷達等。啓碁科技總部設在台灣，提供完整的24GHz和77GHz技術組合，以支持ADAS的各類應用與功能。
· 感應辨識模組之雷射雷達：成本降低，有望成為行業主流
雷射雷達發射激光束來探測目標的位置、速度等特徵量。車載雷射雷達採用多個雷射發射器和接收器，建立三維點雲圖，從而達到實時環境感知的目的。雷射雷達的優勢在於三維建模，探測範圍廣，探測精度高。但是，雷射雷達在雨雪霧天氣下性能較差；價格昂貴；數據量過大。
目前，雷射雷達被應用在一些無人駕駛試驗車中：
1）谷歌和百度的無人駕駛試驗車均採用了Velodyne的64線雷射雷達；
2）福特的混動版蒙迪歐安裝了Velodyne的32線雷射雷達，第三代自動駕駛車輛Fusion Hybrid配置了2台Velodyne的Solid-State HybridUltra PUCK Auto混合固態雷射雷達；
3）日產LEAF搭載了6個Ibeo的4線雷射雷達，測試了其高級駕駛輔助系統；
4）奧迪的無人駕駛汽車A7 Piloted Driving採用了Ibeo和Valeo合作的Scala混合固態雷射雷達；
5）德爾福無人駕駛汽車配備了4台由Quanergy研發的固態雷射雷達。
目前，有旋轉組件的雷射雷達技術較為成熟，國際主流生產廠家為Velodyne和Ibeo。Velodyne採用雷射發射、接收一起旋轉的方式，產品涵蓋16/32/64線；Ibeo採用固定雷射光源，通過內部玻璃片旋轉的方式，改變雷射光束方向，實現多角度檢測，產品涵蓋4/8線，歐百拓為Ibeo的中國代理商。
雷射雷達固態化是未來趨勢，存在小型化、低成本優勢。固態雷射雷達無需旋轉組件，因而體積更小，方便整合在車身內部，並且系統可靠性提升，成本也可大幅降低。因此雷射雷達有向固態發展的趨勢。
創業公司Quanergy與德爾福合作開發出了固態雷射雷達，計劃2017年底量產，採取相控陣技術，內部不存在任何旋轉組件。傳統優勢企業Velodyne和Ibeo也推出了混合固態雷射雷達，在外觀上看不到旋轉組件，但內部仍靠機械旋轉實現雷射掃描。
早在2015年，奧迪的無人駕駛汽車A7 PilotedDriving就採用了Ibeo和Valeo合作的Scala混合固態雷射雷達，大眾的一款半自動駕駛汽車也搭載了Scala，該雷射雷達隱藏在保險槓內，用於取代毫米波雷達做AEB的測距模組。
在CES2016上，有兩款固態/混合固態雷射雷達展出：1）來自Quanergy的固態雷射雷達 S3，僅為一盒名片大小，單個售價初步定在250美元，量產後可能降至100美元；2）由Velodyne與福特共同發佈的混合固態雷射雷達UltraPuck Auto， 2020年計劃量產價為500美金，2025年計劃把成本控制在200美金以內。
雷射雷達2020年市場規模有望超100億。我們預計雷射雷達受益於技術提升及產能提升，2020年單只雷射雷達成本有望達到400元，以整車安裝2-4個雷射雷達（前後探測距離）測算，對應整車成本為 RMB 800-1600元。按照2020年前裝市場25%裝置率、後裝市場5%裝置率估算，中國市場規模有望近RMB 200億。
中國有數家公司參與雷射雷達的研發與生產，應用領域包括大氣污染檢測、三維測繪、汽車等。推薦：巨星科技。
巨星科技去年以2億元收購華達科捷65%股權，後者正推進雷射應用技術升級，重點方向是服務機器人（例如掃地機器人）和行動智慧設備（包括無人駕駛汽車、AGV 叉車、巡檢機器人）；今年3月成立子公司歐鐳激光，致力於研發雷射雷達和智慧裝備。
·感應辨識模組之攝影機：龍頭地位穩固，有望快速發展
車載攝影機的大致原理如下：
1）圖像處理，將圖片轉換為二維數據；
2）模式辨識，通過圖像匹配進行辨識，如車輛、行人、車道線、交通標誌等；
3）利用物體的運動模式，或雙目定位，估算目標物體與本車的相對距離和相對速度。
相比於其他傳感器，攝影機最為接近人眼，獲取周圍環境資訊的工作模式，其優勢在於
1）攝影機技術成熟，成本較低；
2）可以通過較小的數據量獲得最為全面的資訊。
但是，攝影機辨識也存在一定局限性：
1）受光線、天氣影響大；
2）物體辨識基於機器學習資料庫，需要的訓練樣本大，訓練週期長，難以辨識非標準障礙物；
3）由於廣角攝影機的邊緣畸變，得到的距離準確度較低。
目前攝影機的應用主要有：1）單目攝影機，一般安裝在前擋風玻璃上部，用於探測車輛前方環境，辨識道路、車輛、行人等，廣泛應用於自適應巡航、車道偏離預警、前撞預警、行人監測等功能中；2）後視攝影機，一般安裝在車尾，用於探測車輛後方環境，應用於倒車可視系統；3）立體攝影機，或稱雙目攝影機，利用兩個經過精確標定的攝影機，同時探測車輛前方環境，實現更高的辨識精度和更遠的探測範圍；4）環視攝影機，一般至少包括四個攝影機，分別安裝在車輛前、後、左、右側，實現360°環境感知，應用於自動泊車和全景泊車系統。
隨著ADAS裝置率的快速提升，鏡頭市場有望快速增長。根據IHS Automotive預測，2021年車載攝影機系統出貨量將達到7400萬套/年（2014年約為1500萬套）。中國車載鏡頭全球龍頭地位穩固，據智研咨詢統計，2013年中國車載鏡頭行業產量約862萬個，出口約佔60%。我們預計單車ADAS系統用1-10個鏡頭不等，以採用4個鏡頭（前置攝影+兩側盲點檢測+後側倒車影像）保守估算，中國2020年車載鏡頭出貨量有望超1億個，市場規模有望超120億，CAGR有望超70%。
鏡頭模組：中國鏡頭行業龍頭地位穩固，有望快速發展。光學鏡頭目前廣泛用於手機、車載、相機等領域，由於手機等數位產品成長放緩，鏡頭產業轉移到車載趨勢明顯。中國行業龍頭優勢地位明顯，如舜宇光學車載後視鏡頭出貨量，目前居全球第1位，全球市場佔有率達30%左右，已進入各大車企（BMW、Benz、Audi等）前裝市場。我們預計未來車載鏡頭業務提升，有望推動中國國內行業龍頭業績快速增長。推薦：歐菲光、舜宇光學、台灣勝開科技等。
- 歐菲光是攝影機模組傳統優勢企業，智慧汽車前瞻佈局有望開花結果。歐菲光不僅在攝影機模組出貨量上力壓群雄，也提前佈局了雙攝影機模組。公司前瞻佈局智慧汽車：1）2015年6月，設立全資子公司上海歐菲智能車聯科技有限公司，全面佈局智慧駕駛、智慧中控、「互聯網+」硬體、汽車電子業務；2）公司智慧中控部分引入一線汽車廠商，目前已經是北汽新能源的一級供應商，在CES上展出了合作的ADAS汽車，並擬以 RMB 2億元入股北汽新能源，延伸新能源汽車全產業鏈；3）定向增發15億元用於智慧汽車電子建設項目。舜宇光學在車載攝影機市場的出貨量是全球第一，市場佔有率達到30%左右，對於安全等級更高的前置ADAS攝影機，舜宇光學的市場佔有率超過一半。· · 感應辨識模組之紅外線夜視：成長空間大，關注中國龍頭汽車安全關注度提升，紅外線夜視成長空間巨大。據美國國家公路交通安全管理局(NHTS)的統計，雖然夜間行車在整個公路交通中只佔四分之一，發生的事故卻佔到一半，而夜間視線不良所造成的事故佔了70%。
隨著汽車安全和ADAS的關注度提升，紅外線夜視有望得到快速推廣。另一方面，2015年紅外線夜視系統的裝置率僅有1%左右，以2020年前裝裝置率達到5%估算，單套系統RMB 2500元左右，屆時僅前裝就會有 RMB 38億元的市場空間。推薦：保千里。
保千里是夜視系統的傳統優勢企業，積極佈局汽車主動安全。2015年9月，保千里發佈定增預案，擬募集19.9億元，其中8.4億元投入開發車用智慧硬體-汽車主動安全系統全網建設項目，同時還將建設汽車主動安全系統測試標準化中心，鞏固公司智慧車產品的技術與市場地位。
· 高精度地圖：寡頭壟斷格局或將維持
地圖是無人駕駛不可或缺的基礎，行業龍頭具有稀缺性競爭優勢。無人駕駛最基本功能之一為導航，其實現需要依據自身GPS，及高精度地圖，來確定位置和行駛方向。但無人駕駛使用的地圖要求更高：1）GPS定位精度需要到達釐米級別（目前精度1米）；2）需要提供更精確的三維數據已應對複雜的駕駛環境。
因此如Here、Mobileye等均開始佈局客製化地圖，傳統廠商如豐田也推出全新地圖繪製技術。我們認為，中國地圖底層數據行業的龍頭壟斷地位會長期存在，主要原因有兩點：1）地圖底層數據測繪需要長期投入，新進入者投入成本較高；2）地圖行業進入需要資質申請，行業內原有龍頭維持自身優勢地位，隨行業快速發展，推薦：四維圖新等。
· 執行機構
關注智慧汽車關鍵執行機構，如電子制動、輪轂電機等。推薦：萬安科技、亞太股份，拓普集團。
- · 智慧电子系统
關注車載智慧電子系統元器件，如智慧車燈、人機交互HMI、抬頭顯示HUD等。推薦：星宇股份，東風科技，均勝電子，水晶光電。
無人駕駛的最終實現必然依賴車聯網，涉及車車通訊V2V、車路通訊V2R、車網通訊V2I等，關注前瞻佈局企業。推薦：萬安科技，亞太股份，雙林股份，均勝電子，榮之聯，興民鋼圈，威帝股份，盛路通信；台灣公司啓碁科技，明泰科技，中怡科技等。
本報告著重從ADAS系統整合與核心元器件兩個層面，分析了技術發展現狀與市場格局，並梳理了相關上市公司。我們認為：
1）ADAS作為車輛智慧化的初級階段產品，將率先普及、商業化；創業型公司後生可畏，全力投入創新者有望最後勝出；上市公司通過投資參股ADAS初創公司，前瞻佈局ADAS產業鏈；
2）中國製造2025推動感知辨識（主要為攝影機和雷達）、高精度地圖等組件模組中國國產化浪潮：毫米波雷達增量發展，中國國產化已進入商品階段；雷射雷達小型化、低成本化、固態化成趨勢，有望成為行業主流；攝影機中國龍頭地位穩固，有望大幅增速發展；紅外線夜視尚有大幅成長空間，關注龍頭企業；高精度地圖行業壁壘高、進入資質難，優勢企業或將延續壟斷格局。
· 風險因素
1）多數上市公司進入智慧駕駛領域，以參股和並購的外延式擴張為主，自身經營發展和新業務整合協同能力需要跟蹤驗證；2）未來1-2年產品真空期，來自智慧駕駛的盈利貢獻比例較低；3）相關標的高估值缺乏安全邊際；4）上市公司高管減持風險等。
· 投資策略與公司推薦
無人駕駛是汽車產業終極發展方向，但未來1-2年智慧汽車產品相對稀缺且盈利貢獻有限；智慧駕駛板塊或持續呈現高估值的主題性行情；被併購標的的市場地位，將成為公司估值的重要參考因素。維持行業「強於大市」評級。建議重點關注：萬安科技、拓普集團、亞太股份、星宇股份、均勝電子、雙林股份等。
【特别聲明】
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【附作者介紹】
許英博：汽車行業首席分析師，畢業於中國清華大學汽車工程系，2007年進入中信證券研究部，新財富金牌分析師。
陳俊斌：汽車行業分析師，畢業於廈門大學電子工程系，2010年進入中信證券研究部，中國註冊會計師。
高 登：汽車行業分析師，博士畢業於中國清華大學工業工程系，2012年進入中信證券研究部。
崔宇碩：汽車行業分析師，碩士畢業於中國清華大學汽車工程系，2014年進入中信證券研究部。
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