‧ 揭秘 Google 無人駕駛背後的測試中心 （上）

【編者按】本文來自Medium，作者Steven Levy，由新智元小組原創翻譯。

Google 週二(1/19)向美國加利福尼亞州政府提交了報告，無人駕駛汽車在 14 個月測試中遇到了 272 樁意外事件。在這些事件中，由於無人駕駛汽車的軟體探測到有問題發生的緣故，必須馬上從無人駕駛狀態，移交人類駕駛員進行控制。谷歌分析稱如果人類駕駛員沒有接手，那麼很可能會發生 13 起無人駕駛汽車與其他車輛或物體相「接觸」的事故。

Steven Levy 是 Medium 科技板塊的總編輯，他獲得了首批嘗試 Google 無人駕駛汽車的機會。Levy 給我們帶來了第一手的測試體驗，在那些數字之外，也讓你對乘坐無人駕駛汽車究竟是什麼體驗有更為直觀的感受。另外我們也在文末附上了 Google 官方出爐的測試報告，在智慧駕駛領域的從業人員可以詳細瞭解情況。

以下是來自 Steven Levy 的體驗全文，新智元翻譯如下：

這輩子我停過很多次車位，但今天卻有一點不同。當我調整後視鏡、系上安全帶、點火啟動、轉動方向盤開著雷克薩斯RX450hSUV倒車時，我感受到了車上乘客們審視的目光——這群專家們可能對我控制車輛的能力有所懷疑。我試了幾次停進了車位，隨後在一塊儀錶盤上——我不能將它詳細描述給你聽（商業機密！）——有什麼東西變成了綠色。

那是給我的信號。我在轉向桿上按下一個按鈕，聽到一個女性的聲音——帶著冰冷的合成音調，就是地鐵門將要關閉時你會聽到的那種聲音——說了一個詞，「自動駕駛」。有什麼東西堵住了我的喉嚨；這可能是我知道的、最接近於駕駛著千年隼號飛入超空間（星際大戰中）的事情了。說真的，我沒有感受到太多變化。

這輛雷克薩斯的車輪向前滾動著，慢慢駛過了一條街道。這片街區裡都是街道，沒有任何建築物和人類的存在。這是一個遍佈著道路的波將金村莊（Potemkin village，譯者注：原指用來騙人的村莊。1787年，在葉卡捷琳娜二世出巡，因為俄土戰爭獲勝而得到的克裡米亞的途中，格裡戈裡·波將金在第聶伯河兩岸，佈置了可移動的村莊來欺騙女皇及隨行的大使們。

在現代政治和經濟中，“波將金村莊”指專門用來給人虛假印象的建設和舉措。來自維琪百科）。前方來到一個亮著紅燈的路口。車輛停下了。而我的腳並沒有踩過刹車。

我正坐在一輛Google的無人駕駛汽車中。

這個前卡斯沃空軍基地（CastleAir Force Base）坐落在美國加利福尼亞州默賽德縣阿特沃特市，占地2000畝。這裡從來沒有過城堡（Castle的意譯），這個名字是為了紀念一架在二戰中被擊落的飛行機。很多年以來，它一直是戰略空軍司令部的所在地，容納了無數遠距離轟炸機。

冷戰過後，這個基地就得到了退役的命令；政府將它向商業用途開放。2014年，Google租下了其中60畝的土地——現在增加到了100畝左右——來測試它的無人駕駛汽車（self-drivingcars, SDC）並培訓無人駕駛汽車的司機。Google員工將這個距離總部2.5小時路程的地方簡單地叫做“城堡”。

卡斯沃基地的指揮中心，是一座比普通版本寬上一倍的拖車式活動房屋，看上去更像是建築工地的指揮中心，而不是一個通往未來的地方。指揮中心有幾張辦公桌，一個破破爛爛的沙發，還有一台咖啡機——與Google公司中經常見到的高檔espresso咖啡機不同，這是一台Joe DiMaggio（譯者注：一位活躍於20世紀30年代的美國棒球手）都認得出來的咖啡機。這裡最有Google風格的東西，是看上去像軍用水下軍械的Bug-a-Salt槍——在加州中央山谷地區的夏天，用來消滅成群的、無處不在的蟲子。

我是來接受訓練的——來找找坐在駕駛座，卻不駕駛汽車是一種什麼樣的感覺。當我聽說Google有一個正式的項目要訓練申請人，操作那些不需要人類操作的汽車時，我主動報名了。要我完成整個項目是不可能的——這要用4周的時間，全日制，天知道還會有什麼其它的義務包含在這個項目裡。但Google表示，只要我完成關於基本要點的壓縮版課程，我就能進入測試場地。隨後，一位Google的代表才想起來問我：“呃，你是一個不錯的司機，是吧？”

那當然！

我進入了這個項目——不僅僅是為了能有一個機會坐在Google無人車的前座上。在過程中，我非常驚訝於Google無人車的產業合作程度，這是一個硬體、軟體、駕駛員、工程師共同協作的地方，Google希望這個地方能夠為它提出的自動系統，將是未來的說法作出貢獻。

這個測試駕駛專案脫胎於，Google對於自動記錄大量自動駕駛的日誌的需求。“我們曾經有兩個目標，”ChrisUrmson說，他是無人車項目的主管，這個項目正在漸漸脫離GoogleX研究部門、準備成為一個獨立的Alphabet旗下的公司，“一個目標是行駛1000英里有趣的路程，另一個是總共行使100000英里的路程。然後我們意識到，不可能讓我們的開發人員整天坐在車裡——我們得讓一些人過來駕駛它們。”

所以，在2009年，Google開始為這個項目雇傭非工程師員工。這些雇傭司機的背景中，第一批司機是Brian Torcellini之類的奠基者，他當時是聖地牙哥州立大學城市研究專業的畢業生，想在面對職業生涯之前先放鬆一段時間——做一些旅行之類的事。

他一個在Google工作的朋友，將他推薦給了這個專案。為他面試的面試官對於這份工作的具體內容說得含糊不清。“基本上那些問題差不多就是，‘你喜歡汽車嗎？你喜歡科技嗎？你願意在每天都開車開很長時間嗎？’，”他說道，“我回答說，當然，我很樂意報名。他們這些話讓我覺得，我可能會與街景團隊一起工作，但當我進入工作地以後看到了正在建造的無人車。然後我的感覺差不多就是，好吧，這真是酷斃了。”

和Torcellini一樣的雇傭司機並不多，工程師們仍然也在做著駕駛的工作。Torcellini回憶說，在一開始的幾周，他大部分時候都在給螺絲釘分類。

當他最後終於坐在方向盤前時，他在停車場上開著車轉了好幾圈。

大概是在那時候，領導軟體團隊的Urmson和DmitriDolgov就開始進行非正式的司機訓練了。“我們有一些小測驗：車輛的不同部分都有什麼意義、它們的工作原理、還有什麼情況下它們會出問題，”Urmson說道，“隨後我們會向他們展示我們在測試時如何握方向盤、如何做好應對準備、會發生什麼需要應對的情況等等。我們會向他們演示操作。然後我們把他們帶到這裡，讓他們坐在駕駛座上，觀察他們的動作，提供回饋。”

最終，這些司機獲得了SDC工程師們的認證——沒有學士帽或是隆重的儀式，只是一種非正式的認可——然後工程師們就讓他們隨自己心意，將無人車開上路。“對我們來說那真是一個大日子，那天我們從工程師轉變成指揮團隊，讓別人開著無人車上路，”Urmson說道，“一些司機並沒有博士學位，但他們也能讓每天的一切運轉起來，做到這一點是一件很棒的事。”

Torcellini說，在公共道路上不做駕駛操作，對他來說已經成了一件直覺性的事——經歷了在停車場的練習，他已經習慣了坐在一輛無人車方向盤前的感覺。一開始，測試局限於高速公路。但是在2014年早期，Google覺得它已經在本質上掌握了高速公路行駛的必要元素，於是轉而專注於更棘手的街道行駛。

Urmson和Dolgov親手認證了一開始的二十多位雇傭司機，但更多的司機即將到來，Google需要建立一個更正式的訓練體系。Torcellini幫助創建了它，他現在是這個測試項目的執行主管。

他承擔起了更多的責任，也成為從承包商轉為全職Google員工的幸運司機之一。“現在，訓練的結構性比原來強多了，我們會教授需要瞭解的所有知識，”他這樣評價這個正式的項目。

Stephanie Villegas運行著卡斯沃的這個測試項目，她和Torcellini的經歷差不多，也是從承包司機成為了Google正式員工。

她有Berkeley的文學士學位，之前在一個叫做Azalea Boutique的地方，從事行銷和溝通經理的工作。這樣的背景對於Google的雇傭司機來說很正常。雇傭司機中，有一位之前在Oracle製作表格，另一位曾經是一間麵包房的助理經理。Google希望它的雇員認為他們在從事駕駛員的工作，而不是試圖解構軟體代碼中發生了什麼的工程師。

Google 沒有公佈有多少測試人員，但是你可以自己用數學計算。測試現場有 53 輛無人駕駛汽車，混合了德克薩斯和小蟲子一樣的原型車，時速不超過 25 英里每小時。每一天，大多數的車輛都得走出山景城，來到加利福尼亞州的街道和奧斯丁，以及德克薩斯，從早到黑，通常都有一個駕駛員和一名副駕駛。Google 沒有公佈他們支付了多少錢，比較保險的說法是，這比一般工程師得到的要少。

現在，我懷疑很多千禧年出生（1981 年後出生的人）的文科畢業生們很納悶：我怎麼會是 Google 無人車測試車手？從我有限的採樣中，我會說最好的開始是先成為那些已經開始的夥伴的朋友，很多人是通過朋友關係來到這裡的，例如 Torcellini。這意味著 Google 在尋找那些聰明的、喜歡社交的和擁有敏銳觀察力的傢伙。

另一件事是，你真的要做好成為混蛋司機的準備，Torcellini 說。這並不意味著你以 50 英里每小時的速度拐彎，做一些類似於漂移的玩意兒。你真的要注意一切，預測在駕駛工作中的社會因素。

事實上，Google 讓參與者們參與測試駕駛，觀察他們如何處理車輛，並且是否能夠在交談中展示自己的汽車技能。

Mark Verdugo 幫忙設置了城堡的測試，確保包含了各種駕駛條件。這兒有類似於郊區和辦城市街區的街道，有支路和停止符。有工作的交通燈，有公路的延伸，有下雨模擬器，甚至還有交通環島。

唯一類似的設施是密西根大學的 Mcity，福特在這裡測試無人駕駛汽車。設施是相似的，不過 Mcity 的優勢是有模擬隧道。不過 Verdugo 說，Google 這裡有 100 畝，而 Mcity 只有 40 畝。

在訓練計畫的第一個星期中，司機來到Castle，體驗封閉的環境。他們起初參加課堂教學，然後開始Castle課程。起初，他們做簡單的巡航，但隨著時間的推移，駕駛條件變得越來越“變態”，無法用專業術語來描述駕駛場景。安全駕駛員必須與人力控制的交通工具共用道路，這包括經驗豐富的安全駕駛員徵用的車，或從公司總部借來的自行車。

（自行車為訓練過程添加難度）

這些自行車只是在測試中用到的一種道具，還有許多道具被儲存在拖車的大棚中，和裝有很多小型谷歌自製自動駕駛原型車的寬大的車庫中。Villegas稱拖車的大棚為“我的玩具箱”。裡面有錐形交通路標，表示各種危害的路標，郵箱，人造植物，旱冰鞋，雨傘，行人和——這會令人不安——穿著衣服，孩子大小的假人。

（災害比比皆是，都在儲存棚）

有時，谷歌利用人類做道具，被稱為“專業行人”。我有機會與其中之一聊天，她最近UC Merced的畢業生（Castle工人很好的來源），名字是Cassandra Hernandez。她在上學的時候就接受了這份工作，一周還打幾次拳擊。

我在星期一遇到了她，她那天的任務“不很變態”。但在週四，她向我保證，行動是超級變態的。她對有可能會被發狂的機器人Lexus SUV撞倒——或者以更糟糕的方式來描述，一個瘋狂金車似的原型車撞倒不感到緊張嗎？並不會。“我們只需要學會信任”她說。

為了體驗，我也想測試一輛微小的原型車，從頭組裝成的自動駕駛車，但與踏板和方向盤被改裝過，以使它們可以被駕駛員隊伍測試。但谷歌堅定地拒絕了我。我對這一決定表示理解，當我得知谷歌只允許最有經驗的安全駕駛員——那些已經工作半年到一年的人——來應對這些可愛的車子，並還要他們去Castle接受更多訓練時。

我有機會看到一些他們，第一次嘗試學習手動控制這些操縱杆的訓練。有點難：方向盤，更像是安裝在駕駛員右側的操縱桿，操作方式就像一個曲柄，需要司機抓握控制桿（他們稱之為“corn dog”）來旋轉裝置，就像轉動齒輪一樣。“只需要幾小時就能習慣，” Jared Mendiola，管理該流程的業務經理說。顯然，需要適應這些問題的司機所做的訓練還沒有達到這個時間。沒有交通錐是安全的，因為他們試圖開設一個反向形式的障礙課程。