cookieOptions = {...}; .智慧倉儲機器人瑕不掩瑜 發展前景不可估量 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

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2018年4月27日 星期五


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來源:中国安防展览网

近些年智慧倉儲機器人風靡全球,從2012年亞馬遜以7.75億美元的價格,收購倉儲機器人Kiva Systems開始,緊接著瑞士 Wisslog、以色列 Transwheel 、矽谷Fetch和Freight ,以及中國的GEEK+、快倉、海康威視、新松、昆船、水岩科技等公司紛紛入局,智慧倉儲機器人(簡稱:AGV)因此成為行業關注的焦點。

對於電商來說,倉儲管理是整個電商營運體系中,及其重要的一環,也是成本開始最高的環節之一。

通常來說,在電商的倉庫中,需要對貨物進行分揀、位移、包裝等多個步驟,在早前,這些步驟基本上,都由人工來完成,雖然很多倉庫中都有傳輸帶等設備,來代替人類做一些移動貨物的工作,但是由於機器比較固定,靈活度較低,很多工作還是需要人類來完成。

每至節假日或購物狂歡季,都是倉儲工作人員的噩夢,甚至很多電商的員工需要晝夜輪班,每天工作十幾個小時,這種工作壓力是難以想像的。這種情況不僅僅在電商中發生,物流行業的倉庫管理和分揀也是一樣。

  
倉儲機器人旨在以「機器換人」的方式,提高倉庫運行效率,降低倉儲運營成本。使用倉儲機器人進行裝載、卸載和運輸的好處是顯而易見的。

機器人不睡覺,不喝水,不抱怨,它們也不需要薪水。如今,有一組推動力正在越來越推動,物流業機器人的使用,而且機器人還將為物流業,提供有史以來最大的盈餘和服務擴張。

尺瑜寸瑕
智慧倉儲機器人確實可以解決人工問題,但需要解決的不僅僅是人工問題,還有管理問題,優化問題,以及長期持續競爭力的問題。雖然這些機器人在應對苛刻環境、性價比、工作時間等方面具有卓越優勢,但目前其局限性也很明顯。
一、成本方面:「類Kiva」的AGV,並沒有大面積應用開來,主要因為雖然這類機器人,整體性價比比人高,但一次性投入太大,成本過高,同時又對作業環境有高標準化的要求。
目前機器人只能是在特定環境特定場景下運用,所以,舊倉庫要想使用AGV,就必須進行一系列整體的改造。

首先,需要設置大量的二維碼或磁條軌道,用於機器人實現導航定位。

其次,其次,貨架本身也要改造,需要將傳統排式大貨架,改造成一個個單獨的較小對方形貨架,用戶需要的時候,機器人將整個貨架都搬過來,這對一些大型的中心倉而言,一次性搬運多個物體,可能會比較省成本,但對更多的小倉庫而言,會造成了巨大的能源浪費。

最後,在軟體方面,甚至連倉庫的 WMS(Warehouse Managemnet System 倉庫管理系統)也需要重新改造。
二、功能方面分為控制系統和安全裝置兩類問題。
控制系統上,87.5%的產品未設計獨立的啓動、停止等開關按鈕25%的產品急停復位後,自動重新啓動50%的產品控制系統和上位機軟體出現崩潰等現象,導致機器人非正常停車和掛起。
安全裝置上,所有產品未配備專用合格的手控裝置,並在超速、超載等異常狀態時,無閃爍燈和聲音報警功能87.5%的產品存在障礙物安全檢測盲區,且未採用機械制動系統,安全風險較高。
三、性能方面,主要還是智慧化程度不夠的問題。
有些柔性化處理場景反應能力不足,例如遇到突發事件沒有應急機制。一方面71.4%的產品帶載運行穩定性差,在貨架位置發生偏移,或貨物擺放位置不均的情況下,出現無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題另一方面,62.5%的產品在1m及以上距離檢測到障礙物,未能及時減速停止,障礙物離開後無聲音報警。
四、機械電氣安全方面有三大問題。
其一在控制電路上,所有產品的速度、壓力、位置等限值檢測裝置不完善,75%的產品未採用完整的冗餘技術,容易引發失控現象

其二,電氣隔離防護上75%的產品絕緣防護措施不完善87.5%的產品電氣系統和非電氣系統未採取物理隔離措施,動力線、控制線未獨立成組

第三,導線配線上,75%的產品存在導線和電纜存在機械應力過大和彎曲半徑過小、電氣連接不牢固、導線標號、顏色、固定方式不完善等問題25%的產品導線靠近運動部件的距離過小,缺乏防護裝置。

  
瑕不掩瑜
當然對於上述缺點並非沒有毫無辦法,無論是技術欠缺,還是成本高昂,都可以透過技術創新來克服。

目前,在機器人基礎技術方面,諸如機器人機構的運動學、動力學分析與綜合研究,機器人運動的控制算法,及機器人編程語言的研究,機器人內外部傳感器的研究與開發,具有多傳感器控制系統的研究,離線編程技術、遙控機器人的控制技術等,均已取得長足進展,並在實際工作中得到應用。
但是因為機器人技術發展較晚,核心技術還是掌握在國際企業手中,很大一部分依靠進口,核心技術和國際沒法比,機器人才剛剛起步,只能滿足一些機械性的服務需要,其中智慧化當中的核心算法均被國際企業所掌握。

安防機器人發展剛剛起步的今天,對於企業來說,研發和掌握核心技術,才能在競爭激烈的市場中求得長足發展。
大勢所趨
據瞭解,2020年,對岸中國的自動化物流系統,市場規模預計將超過RMB 1000億元,未來幾年行業增速有望保持15%以上。智慧倉儲機器人很好證明是人工智慧+的無限可能,科技力量的神奇就在於不斷提高效率,節省更大的時間成本,投入到主流事務上去。

相信只要合理控制投入成本,走產業化普及的道路,將成本控制到普遍能接受的範圍,那麼智慧倉儲機器人發展前景,將不可估量。

未來,智慧製造可能成為,包括安防企業在內的企業標配,眾多倉儲物流優質科技產品,也可能成為不可缺少的工業設備,因此,最大程度上整合同領域不同行業的各項資源,不僅能促成倉儲物流科技成果的共享,還能加快行業逐步向智慧轉型升級。
結語:就安防領域來說,作為安防行業的龍頭企業海康威視已經用「阡陌」,表達了它對於安防企業進軍機器人領域的決心。而至今為止幾乎每一次新技術新產品的火熱,都會促進智慧安防的發展,這一次的智慧倉儲機器人想必也不例外。

今年的智慧城市展的看頭 Review……

                                                                                                                                                                                                                 

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