．沒有測試車的微軟，究竟在自動駕駛做了哪些佈局？

Autonomous car research with AirSim

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leiphone 作者：彭赛琼

全球市值最高的三家科技公司，已經有兩家公司有了自己的自動駕駛車隊，在美國進行路測。老大Alphabet的子公司Waymo，已經成為了自動駕駛的佼佼者；老二蘋果在2015年也靜悄悄地開始了自動駕駛技術的研發，目前車隊已經有45輛測試車；而老三微軟，沒有自己的測試車隊，似乎離這場競爭很遠。

微軟做了什麼？

微軟最直接的自動駕駛項目，並不是官方成立的。2017年1月，微軟內部深度學習和機器人社區中的幾名員工，因為一門自動駕駛線上課程而聚到了一起。一拍即合的他們，組成一個名為Road Runner自動駕駛項目團隊。

不過，這個團隊，更像一個興趣小組，他們沒有資金，買不起用於實驗的車。一開始，他們用的是遙控車，在遙控車上加上了自動駕駛的功能。但是，遙控車太小了，也經不起真實道路的折騰。最後，他們決定結束這種貧窮心酸的測試，改用模擬仿真的環境測試他們的自動駕駛算法。

他們使用的模擬器，是微軟的開源平台AirSim。AirSim最初只是用於無人機研究，但與Road Runner合作之後，2017年11月，AirSim就宣佈平台升級，覆蓋了汽車模擬器。

AirSim擁有一個非常詳細的3D城市環境，其包含多種多樣的動態情景，比如交通燈、停車場、湖、建築工地等等。使用者可以在社區的不同環境中測試系統，比如市中心、近郊地區、植被覆蓋區和工業區域。開發者可以使用有AirSim幫助的Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK，微軟認知工具包) 來做深度增強學習。

Road Rnner的特點是，是透過製作虛擬的碰撞，讓AI不斷地去碰撞，從而學會安全的駕駛。他們的系統已經獲得了大量的，現實中難以測試到的數據。

不過，由於是一個實驗性項目，Road Runner應該不會變成商業化項目，但微軟未來可能會推廣他們的系統，令其成為汽車軟體中的重要一員。

打輔助路線

在2017年，微軟的商務拓展負責人Peggy Johnson公開表態，不會研發自動駕駛車，而是繼續開發汽車軟體。「我們不會研發自己的自動駕駛車輛，但我們希望能夠幫助自動駕駛車輛和輔助駕駛。」這是微軟的立場，不過，這樣的路線，微軟是否能夠，讓微軟也能分得自動駕駛的一杯羹呢？

讓我們先來看看數據，根據Statista的數據，微軟Windows車載操作系統2017年的市場佔有率為15.8%，居全球第三，但是未來有下降的趨勢，並且可能會被QNX和Linux蠶食。

這種趨勢，對於微軟的「輔助」路線來說，非常不利。另外，深度學習的研究，主要是在Linux操作系統上建構的，而且微軟的CNTK深度學習框架，也不像TensorFlow、torch、Chainer這麼流行。