．智慧倉儲機器人瑕不掩瑜 發展前景不可估量

Amazon Warehouse Robots : Mind Blowing Video

NETGEAR全系列網通產品讓你的iMAC PRO全力飆速

來源:中国安防展览网

近些年智慧倉儲機器人風靡全球，從2012年亞馬遜以7.75億美元的價格，收購倉儲機器人Kiva Systems開始，緊接著瑞士 Wisslog、以色列 Transwheel 、矽谷Fetch和Freight ，以及中國的GEEK+、快倉、海康威視、新松、昆船、水岩科技等公司紛紛入局，智慧倉儲機器人(簡稱：AGV)因此成為行業關注的焦點。

對於電商來說，倉儲管理是整個電商營運體系中，及其重要的一環，也是成本開始最高的環節之一。

通常來說，在電商的倉庫中，需要對貨物進行分揀、位移、包裝等多個步驟，在早前，這些步驟基本上，都由人工來完成，雖然很多倉庫中都有傳輸帶等設備，來代替人類做一些移動貨物的工作，但是由於機器比較固定，靈活度較低，很多工作還是需要人類來完成。

每至節假日或購物狂歡季，都是倉儲工作人員的噩夢，甚至很多電商的員工需要晝夜輪班，每天工作十幾個小時，這種工作壓力是難以想像的。這種情況不僅僅在電商中發生，物流行業的倉庫管理和分揀也是一樣。

倉儲機器人旨在以「機器換人」的方式，提高倉庫運行效率，降低倉儲運營成本。使用倉儲機器人進行裝載、卸載和運輸的好處是顯而易見的。

機器人不睡覺，不喝水，不抱怨，它們也不需要薪水。如今，有一組推動力正在越來越推動，物流業機器人的使用，而且機器人還將為物流業，提供有史以來最大的盈餘和服務擴張。

尺瑜寸瑕

智慧倉儲機器人確實可以解決人工問題，但需要解決的不僅僅是人工問題，還有管理問題，優化問題，以及長期持續競爭力的問題。雖然這些機器人在應對苛刻環境、性價比、工作時間等方面具有卓越優勢，但目前其局限性也很明顯。

一、成本方面：「類Kiva」的AGV，並沒有大面積應用開來，主要因為雖然這類機器人，整體性價比比人高，但一次性投入太大，成本過高，同時又對作業環境有高標準化的要求。

目前機器人只能是在特定環境特定場景下運用，所以，舊倉庫要想使用AGV，就必須進行一系列整體的改造。

首先，需要設置大量的二維碼或磁條軌道，用於機器人實現導航定位。

其次，其次，貨架本身也要改造，需要將傳統排式大貨架，改造成一個個單獨的較小對方形貨架，用戶需要的時候，機器人將整個貨架都搬過來，這對一些大型的中心倉而言，一次性搬運多個物體，可能會比較省成本，但對更多的小倉庫而言，會造成了巨大的能源浪費。

最後，在軟體方面，甚至連倉庫的 WMS(Warehouse Managemnet System 倉庫管理系統)也需要重新改造。

二、功能方面分為控制系統和安全裝置兩類問題。

控制系統上，87.5%的產品未設計獨立的啓動、停止等開關按鈕；25%的產品急停復位後，自動重新啓動；50%的產品控制系統和上位機軟體出現崩潰等現象，導致機器人非正常停車和掛起。

安全裝置上，所有產品未配備專用合格的手控裝置，並在超速、超載等異常狀態時，無閃爍燈和聲音報警功能；87.5%的產品存在障礙物安全檢測盲區，且未採用機械制動系統，安全風險較高。

三、性能方面，主要還是智慧化程度不夠的問題。

有些柔性化處理場景反應能力不足，例如遇到突發事件沒有應急機制。一方面71.4%的產品帶載運行穩定性差，在貨架位置發生偏移，或貨物擺放位置不均的情況下，出現無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題；另一方面，62.5%的產品在1m及以上距離檢測到障礙物，未能及時減速停止，障礙物離開後無聲音報警。

四、機械電氣安全方面有三大問題。

其一在控制電路上，所有產品的速度、壓力、位置等限值檢測裝置不完善，75%的產品未採用完整的冗餘技術，容易引發失控現象；

其二，電氣隔離防護上75%的產品絕緣防護措施不完善；87.5%的產品電氣系統和非電氣系統未採取物理隔離措施，動力線、控制線未獨立成組；

第三，導線配線上，75%的產品存在導線和電纜存在機械應力過大和彎曲半徑過小、電氣連接不牢固、導線標號、顏色、固定方式不完善等問題；25%的產品導線靠近運動部件的距離過小，缺乏防護裝置。

瑕不掩瑜
當然對於上述缺點並非沒有毫無辦法，無論是技術欠缺，還是成本高昂，都可以透過技術創新來克服。

目前，在機器人基礎技術方面，諸如機器人機構的運動學、動力學分析與綜合研究，機器人運動的控制算法，及機器人編程語言的研究，機器人內外部傳感器的研究與開發，具有多傳感器控制系統的研究，離線編程技術、遙控機器人的控制技術等，均已取得長足進展，並在實際工作中得到應用。

但是因為機器人技術發展較晚，核心技術還是掌握在國際企業手中，很大一部分依靠進口，核心技術和國際沒法比，機器人才剛剛起步，只能滿足一些機械性的服務需要，其中智慧化當中的核心算法均被國際企業所掌握。

在安防機器人發展剛剛起步的今天，對於企業來說，研發和掌握核心技術，才能在競爭激烈的市場中求得長足發展。

大勢所趨

據瞭解，2020年，對岸中國的自動化物流系統，市場規模預計將超過RMB 1000億元，未來幾年行業增速有望保持15%以上。智慧倉儲機器人很好證明是人工智慧+的無限可能，科技力量的神奇就在於不斷提高效率，節省更大的時間成本，投入到主流事務上去。

相信只要合理控制投入成本，走產業化普及的道路，將成本控制到普遍能接受的範圍，那麼智慧倉儲機器人發展前景，將不可估量。

未來，智慧製造可能成為，包括安防企業在內的企業標配，眾多倉儲物流優質科技產品，也可能成為不可缺少的工業設備，因此，最大程度上整合同領域不同行業的各項資源，不僅能促成倉儲物流科技成果的共享，還能加快行業逐步向智慧轉型升級。

結語：就安防領域來說，作為安防行業的龍頭企業海康威視已經用「阡陌」，表達了它對於安防企業進軍機器人領域的決心。而至今為止幾乎每一次新技術新產品的火熱，都會促進智慧安防的發展，這一次的智慧倉儲機器人想必也不例外。