· 物件定位類型與每種定位技術的應用

 
定位及其類型

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Real-Trac

https://www.researchgate.net/figure/Current-positioning-systems-according-to-their-accuracy-and-coverage-area-with_fig3_274316153

嗨，今天我們將與你討論使用無線電技術進行物體定位的類型和方法。

並將嘗試回答以下問題：

• 存在哪些類型的定位？
• 藍牙和 UWB 有什麼區別？
• 混合定位有什麼好處？

物件定位類型

現在，各種定位系統都用於經濟的所有領域。透過定位和追蹤設施，公司能夠監控人員和機械，確保流程安全並提高業務效率。特定類型的定位的應用取決於特定組織的活動和任務的細節。一般來說，定位技術可以分為 3 種大類型：

1. 全球定位
2. 本地定位
3. 混合定位

讓我們回顧一下現有技術以及我們可以依靠它們的案例。

全球定位

全球定位系統（GNSS，Global positioning systems）基於衛星技術的使用。座標設定、運動方向和速度是在 GPS、GLONASS 或其他導航系統（伽利略、北斗）的衛星的幫助下設定的。物體定位的精度從 2 米到 6 米不等。如果定位系統使用來自多個軌道組的訊號，誤差不超過 2-3米。未來，隨著技術的發展，精度將約為幾十釐米。

佈署衛星控制系統不需要太多的努力和成本；它們的功能需要安裝監控系統和排程軟體。然而，儘管具有所有優勢，全球定位只有在開放區域才有效，即持續接收衛星訊號。因此，全球系統的範圍僅限於運輸人員，在某些情況下，僅限於移動人員。對於任何擁有自己或租用車隊的公司來說，衛星控制是絕對必要的。但是，當涉及到場所、生產或地下採礦時，衛星技術將沒有幫助，因為技術限制和場所訊號的重新反射，即使有大窗戶也是如此。

本地定位

顧名思義，本地定位系統（RTLS，Real-Time locating system）目的在嚴格規定的範圍內監控員工、運輸、裝置和整個情況。這些可以是辦公和生產設施、倉庫和物流綜合體、醫療組織、地下設施、礦山等。在這種情況下，使用無線和射頻技術（例如 Wi-Fi、藍芽、RFID、ZigBee、nanoLOC、UWB），以及紅外線、超音波、光學、慣性和其他技術。根據應用的技術，區域性定位分為區域（長達 20米）和精確（從 0.1 米到 3 米）。

這種類型的定位比全球定位要複雜得多，需要更多的投資。這是佈署要求的結果，例如可用的基礎設施和有線網路、標籤、錨、天線等。當一家公司安裝高階系統時，由於對業務流程的適當控制，其安裝費用將在 1-2 年內償還。然而，重要的是要明白，定位只會在有組織的基礎設施內進行。也就是說，如果一個人離開了當地定位系統錨定的區域，我們將只能知道區域或出口點。因此，在需要控制物體在裝備的封閉區域外的公司中，當地定位是不夠的。

混合定位

這種類型的定位，有助於使用單個監控系統監控室內和室外環境中的物體。 這是因為混合定位結合了全球和本地定位技術。因此，例如，全球導航衛星系統和 BLE 技術可以組合在一個裝置中。如果定位系統包括可以切換到不同模式的座標設定的裝置，這將是對室內和室外整合控制感興趣的公司的最佳選擇。

為了清晰起見，我提出了描述的定位類別的能力比較表：

本地定位	全球定位	混合定位
準確性： 區域-高達20米* Wi-Fi、藍芽、RFID、ZigBee   精確——從 0.1 米到 3 米* nanoLOC，UWB	準確性： GPS/格洛納斯 —— 從 2 米到 6 米	準確性： 從 0.1 米到 20 米
關鍵好處 能夠將物體定位在封閉的場所、地下條件下和任何其他沒有全球定位系統的空間中。	關鍵好處 檢測不需要額外基礎設施的表面上的物體定位。	關鍵好處 兩種定位技術的組合，因此硬體定位物件，無論在任何條件下*。

一個恰到例子是我們的產品 RealTrac 定位。 對於物體監控，它使用專利的 RealTrac 技術進行本地定位，該技術基於 BLE 和 UWB 技術，以及使用衛星導航系統（GNSS）的全球定位技術。

在實際條件下，由員工攜帶的個人混合 GPS/GLONASS/RTLS 追蹤器可以提供廣泛的覆蓋和不間斷的控制。例如，如果員工在該地區工作，然後進入大樓，追蹤器將向房間傳送有關進入建築的事實和位置的資訊。如果沒有衛星或無線電訊號，資訊將儲存在黑匣子裡，並在恢復連線時傳輸到伺服器。

是的，市場上有慣性和超音波定位系統，但它們的使用高度專業化，不適合廣泛使用，作為人員定位的主要技術。

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