．歐盟 ESCAPE 項目推出自動駕駛定位模組 融合感測器/聯網技術

The ESCAPE project (long version)

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來源：盖世汽车网

據外媒報導，目前自動駕駛汽車還處於研發過程中，歐洲全球導航衛星系統局（GSA）將衛星導航，視為自動駕駛汽車安全運行的核心技術，並且啓動了一個「ESCAPE」項目，該項目由歐盟提供資助，已經為自動駕駛或半自動駕駛汽車，研發出了一個獨特的定位模組。

自動駕駛汽車將配備基於感測器和聯網技術的解決方案，此類解決方案適用於多種汽車服務。最終，GSA 將「融合式解決方案」視為最佳替代方案，因為該方案既結合了感測器，又結合了網聯技術的優勢。透過整合感測器數據，以及聯網資訊，營運商能夠減少對昂貴感測器的需求，同時在基礎設施上節省資金。

該 ESCAPE 項目已經設計，並做出了 ESCAPE 全球導航衛星系統（GNSS）引擎，該獨特定位模組結合了精確 GNSS 和 4G 網路連接技術，可實現高精度、可靠的定位能力，幫助讓自動駕駛成為現實。

法可賽（Ficosa）高級通信部門研發工程師 Jessica Garcia Soriano 表示：「這是一款自動駕駛汽車車載單元，配備了意法半導體製造的 GNSS 接收器，實際上是首款為汽車市場製造的雙頻 GNSS 接收器」。

ESCAPE 模組還整合了車輛其他數據，即可以獲取車輛里程測量數據，攝影機資訊，或是儲存在車輛裡的地圖資訊等等。

ESCAPE 項目的獨特之處在於，其將高端 GNSS 處理能力與工業化結合在一起，工業化的目標就是要實現高產量，和相對有限的成本和尺寸，還包含汽車市場認證所需的硬體和軟體安全程序。

似乎大家都認為，自動駕駛汽車將很快出現在歐洲道路網路上，而大多數自動駕駛汽車將基於車輛本身位置，以及附近其他車輛和物體的位置做出駕駛決策。因此，為讓自動駕駛汽車有效運送人和物，車輛定位功能是一個關鍵部分。

而此類定位功能，主要由歐洲伽利略全球導航衛星系統（GNSS）等 GNSS 技術實現，與其他衛星導航系統相比，伽利略 GNSS 在精度和認證方面可提供顯著優勢。

為了在所有駕駛情境中達到所需的完整性級別，基於 GNSS 的定位技術，還需輔以其他技術。但是，GSA 認為結合雙頻 GNSS 和 4G/5G 網聯技術，可以實現各種各樣的車載定位服務（LBS），而不僅僅是導航功能。ESCAPE 項目以及創新 GNSS 引擎，代表著為新興自動駕駛和聯網汽車市場，尋求準確、可靠、廉價的定位和聯網產品，又邁進了重要一步。

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