AI-enabled smart transportation
at city scale
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本文匯總了智慧交通領域常見的數據採集技術。
地感線圈:
技術原理:透過一個電感器件即環形線圈,與車輛檢測器,構成一個調諧電子系統,當車輛通過或停在線圈上,會改變線圈的電感量,激發電路產生一個輸出,從而檢測到通過或停在線圈上的車輛。
線圈檢測技術成熟、易於掌握、計數非常精確、性能穩定。
缺點是交通流數據單一、安裝過程對可靠性和壽命影響很大、修理或安裝需中斷交通、影響路面壽命、易被重型車輛、路面修理等損壞。另外高緯度開凍期和低緯度夏季路面,以及路面品質不好的地方,對線圈的維護工作量比較大。
影像檢測方式:
影像檢測方式,是一種基於影像圖像分析,和電腦視覺技術對路面運動目標物體,進行檢測分析的影像處理技術。它能即時分析輸入的交通圖像,透過判斷圖像中劃定的,一個或者多個檢測區域內的運動目標物體,獲得所需的交通數據。
該系統的優點是無需破壞路面,安裝和維護比較方便,可為事故管理提供可視圖像、可提供大量交通管理資訊、單台攝影機和處理器可檢測多車道。
它的缺點是精度不高,容易受環境、天氣、照度、乾擾物等影響,對高速移動車輛的檢測和捕獲,有一定困難。因為,拍攝高速移動車輛,需要有足夠快的快門(至少是 1/3000s )、足夠數目的像素,以及好的圖像檢測算法的支持,成本高昂;影像檢測由於需要進行計算,往往無法捕獲到高速運動物體。
微波(多普勒)檢測方式
微波式交通檢測器,通過發射低能量的連續頻率調制微波信號,處理回波信號,可以檢測出多達8個車道的車流量、道路佔有率、平均車速、長車流量等交通流參數。
微波檢測由發射天線和發射接收器組成。發射器對檢測區域發射微波,當車輛通過時,由於多普勒效應反射波,會以不同的頻率返回,透過檢測反射波的頻率,來檢測車輛是否通過。
微波檢測由發射天線和發射接收器組成。發射器對檢測區域發射微波,當車輛通過時,由於多普勒效應反射波,會以不同的頻率返回,透過檢測反射波的頻率,來檢測車輛是否通過。
優點是在惡劣氣候下性能出色,可以全天候工作、可檢測靜止的車輛、直接檢測速度、可以側向方式檢測多車道、安裝維護方便。
缺點是側面安裝只能區分長車短車,相鄰車道同時過車時,可能漏記車輛數。雷達就是依據「多普勒效應」 的一種微波檢測方式。雷達先發出一個頻率為 1000 兆赫的脈衝微波,如果微波射在靜止不動的車輛上,被反射回來,它的反射波頻率不會改變,仍然是 1000 兆赫。
反之,如果車輛在行駛,而且速度很快,那麼,根據多卜勒效應,反射波頻率與發射波的頻率就不相同。
透過對這種微波頻率微細變化的精確測定,求出頻率的差異,就可以換算出汽車的速度。雷達測速有效範圍,大約在每小時 24 公里到 255 公里之間,測速範圍比較大,精確度也相當高。對於速度較快,車流量較少且方向統一的高速公路上面,採用微波雷達,配合高速攝影機是一種不錯的選擇。
而對於多車道、車輛並行、人車混雜的複雜路段,單純只使用多普勒效應的微波雷達對路口、路段違法車輛的進行檢測,則具有較大困難,在檢測範圍內如果出現多個車輛,往往無法區分目標車輛。
另外,測速雷達一般安裝在公路中間6米高的橫臂上面,如果比較高的大型車輛(如掛車、貨櫃車等)經過,由於車體比較高,造成車體頂部距離雷達太近,雷達發出的脈衝微波射在車體頂部被反射回來的距離大大縮短,往往造成了計算出來的速度值比較大,會產生比較大的誤差。
無線地磁檢測方式
地球磁場的強度在0.5 至0.6 高斯,地球磁場在很廣闊的區域內(大約幾公里)其強度是一定的。當一個鐵磁性物體,如汽車,置身於磁場中,它會使磁場擾動,此時,放置於其附件的地磁傳感器,能測量出地磁場強度的變化,從而對車輛的存在性進行判斷。
優點:
1)檢測精度高
2)具有自適應、自學習能力
3)適應各種複雜天氣
4)抗干擾性強,工作穩定可靠
5)安裝維護方便
6)使用壽命長
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