Olin College Robot Tuna, 2008-2009
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| AKD 寰楚專業級全系列監控設備 |
機器人已經成為，一種推動產業升級的重要技術，隨著控制技術、傳動技術和感測器技術的進步，各種各樣的機器人產品，被研發出來，並在從工業滲透到物流、醫療、安控、餐飲等其它領域，創造了巨大的機會。
海洋領域是機器人拓展的一個潛力應用場景，水下機器人可以代替人力執行檢測、設施維護等工作，例如船舶、水下光纜等設備，採用傳統的方式檢測維護極其困難，而水下機器人的出現，使得人類的能力得到了前所未有的提升。
機器人技術已經成為熱門的研究領域，探索水下機器人的先進技術，和創新應用是其中的一個重要方向，水下機器人除了應用於檢測、維護之外，還可以用於水下攝影、旅遊等個人服務，以及港口碼頭的一些數據收集任務。這些潛在的應用，吸引了越來越多科技企業的關注。
水下機器人打擊走私犯罪
據悉，波士頓工程公司開發了一種魚型機器人，名為BIOSwimmer，該產品使用車載電腦、感測器，具有通信和導航的能力，機載電腦由鋰離子電池供電，可針對特定任務進行編程，也可遠端控制，是一款半自動的水下航行器。
BIOSwimmer的外形看起來像一條真正的魚，可以與周圍的海洋生物融為一體，同時自帶攝影機，可以近距離採集港口、碼頭和船隻的外部圖像。BIOSwimmer 機器人模擬了藍鰭金槍魚的機動性，其遊行速度能達到 46 英里/小時。
魚型機器人很有可能成為，打擊恐怖分子和走私者的下一個最先進的工具。目前該產品正在測試用於海關的船隻檢測，以及查找丟失的集裝箱等任務。
打擊走私是海關人員的重要工作，犯罪分子很有可能利用船體水下部分進行走私貨物，而BIOSwimmer大約5英尺長，可以完成對水下環境的檢測，因此，邊關人員可以廣泛利用這種下一代無人駕駛水下航行器，進行船隻和碼頭的違禁品檢查。
此外，水下機器人可以檢查船舶的內部空隙，例如被淹的船底、駕駛艙、推進裝置和水箱，以及難以到達的外部區域。BIOSwimmer由碳復合材料製成，雖然成本較高，但相對於港口安全來說，其價值不可低估，利用這種魚型機器人可以減少甚至杜絕走私違禁品。
從金槍魚研究到水下機器人
BIOSwimmer是基於對金槍魚的研究基礎上，研發出來的一種新型水下機器人，研發人員買了幾個金槍魚，進行包括對骨骼結構、肌肉，以及水中游泳的分析，並使用坐標測量機進行逆向工程，然後將坐標輸入到 3D 軟體程式，創建了一個真正金槍魚的數位雙胞胎模型。
魚型機器人產品的開發採用了先進的研究手法，在雙胞胎模型裡，透過虛擬仿真和機器學習，讓電腦學會了更好的水上操縱方法，並在不斷進化形成一種可行的控制算法。
透過對海洋生物的仿生研究，可以更深刻地認識到，水下環境與生物的形態特點，從而獲得研發新一代水下機器人的靈感，並能夠快速地開發出，適用於水下環境的機器人產品， BIOSwimmer 正在透過這個的方法研發而成。
隨著人工智慧、物聯網和大數據等技術的進步，人類可以透過研究分析環境和市場的需求，然後以最快的速度，推出適應於市場的產品，這也是工業4.0 模式的理念和柔性化製造的目標。未來，在水下場景的機器人，可能會更多的被研發出來，並進入不同的應用場景。
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