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2019年7月15日 星期一

This Robot Helped Firefighters Extinguish the Notre-Dame Fire



ISweek工采网

許多國家與地區大量高層建築、地下建築和大型石化企業不斷湧現,由於這些建築和企業生產的特殊性,導致化學危險品和放射性物質洩漏,以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱憂增加,事故發生的概率也相應提高。


巴黎聖母院的建築風格,屬於哥特式建築,是巴黎最具代表性的歷史古蹟、觀光名勝與宗教場所,始建於 1163 年,於 1345 年完工,作為一個令人仰慕的景點,又是具有重大象徵意義的國家遺產,每年吸引了大約 1300 萬名遊客。

令人遺憾的是 2019 年 4 月 15 日,法國巴黎,這座著名地標意外起火,火災導致教堂標誌性的塔尖坍塌。

然而此次火災,與發生於2018年9月的巴西國家博物館火災不同,巴黎聖母院火災的內部損失雖不可估量,但其以磚石結構為主的整體結構,並未被大火徹底破壞,也避免了整體垮塌。

一旦發生災害事故,消防員面對的,不只是高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境,還有在沒有任何相對應的設備,冒然衝進現場,不僅不能完成任務,還會徒增人員傷亡,這方面消防單位,已歷經諸多血的教訓。

那麼如何避免類似情況的發生,和減少沒有必要的人員傷亡呢?下面小編介紹一款帶氣體感測器的消防機器人在火災監測中的作用。

火场上的新“战士”-消防机器人



隨著物聯網感測器技術的成熟,各類文物古建築地域,應該增加技防措施設備,如火災自動報警系統、自動噴淋滅火系統、電氣線路監測系統等,必需被用於各類古文物建築的預警工作中,台灣一些古蹟防護,目前在這方面的嚴謹度需再加強。

借助充電樁智慧斷電保護、智慧無線煙感警報等感測監測手段,實現了對防火工作的智慧化監測。以下是來自對岸在古蹟上的維護案例,提供做為參考:

安徽黃山市屯溪老街,是對岸中國保存最完整、最具有南宋和明清建築風格的古代街市之一。得益於屯溪老街古建物聯網資訊化平台,透過安裝聯網型溫度煙感感測器、紅外線感測器、可燃氣體感測器等感測設備,可自動感知消防單位是否有警情,大大提高了火情預警響應速度。

對於可燃氣體感測器的相關應用,小編提供的一款日本 Figaro 可燃氣體感測器/天然氣感測器 - TGS2611 對甲烷氣體具有很高的靈敏度,由於其對揮發性的酒精(居住環境常見的干擾氣體)靈敏度很低,因而對於家庭用氣體洩漏警報器來說,是一種理想的感測器。

由於敏感素子體積很小, 可燃氣體感測器 TGS2611 的加熱器電流僅需56mA,感測器的檢知部,被收納於標準的TO-5金屬封裝中。可燃氣體感測器中,加裝了可消除酒精等,干擾氣體影響的濾罩,具有對甲烷氣體很高選擇性的靈敏特性。

尤其適用於針對氣氛複雜、要求嚴格的家庭環境,進行檢測的器具,是家用氣體洩漏檢測儀理想的感測器。





可見感測器技術,在未來自動化設備發展中的重要性。據悉撲救巴黎聖母院火災便是消防機器人,消防機器人可以根據災害事故現場情況,依賴於各種電子元器件進行探測,裝載攝影機可將現場情況,透過通信網路,即時傳輸給後方系統處理,同時有賴於各種感測器。

主要分為兩類:一類是內部感測器,用來探測在災害事故現場中,消防機器人自身狀態參數,回饋給中央大腦 DSP,進行合理的路徑規劃,並根據災害事故現場情況合理安排,使消防機器人有序開展工作。

另一類是外部感測器,用來探測災害事故現場的各項數據(障礙物情況、火場溫度、輻射熱強度、有毒氣體,或者可燃氣體種類和濃度和氧氣含量等),為後方處理系統提供原始數據。

因此消防機器人作為代替消防員,進入危險複雜環境的特殊裝備,必須具有以下幾個功能:行動功能、探測功能、控制處理通信功能、防腐蝕、防爆功能、消防功能。


任何顏色車牌——都拍攝的清清楚楚!

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