Drones, robots and predictive software, logistics trends of the future | SEAT.
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趨勢一：物流機器人運作過程日趨柔性化
這裡的「柔性」，是和生產製造過程相對而言的。在生產線上，因製造工藝不能輕易更改，所以工業機器人的動作比較固定、重複性較高。但是在物流領域，從A點到B點的移動，則可能有許多種路徑，不確定性較大。
並且，在走完A點到B點路徑的過程中，還可能遇到障礙物：一方面可能有其它機器人在移動，另一方面可能有人員走動等意外情況。這種多變的「柔性」流程，對機器人提出了更高的要求。
趨勢二：機器人與周邊環境的交互日益增加
新一代機器人不僅能夠在平面上移動，並且還能辨識環境中的更多元素，並與之互動。一個很典型的例子，就是機器人乘電梯，如圖2所示：某飯店中的服務機器人，可以透過發射無線信號與電梯互動，進入其內部並選擇正確樓層，從而將物品送到指定的樓層房間。筆者觀察到：「乘電梯」的功能，已經成為越來越多機器人品牌的標配。
趨勢三：雷射導航技術日漸普及
既然機器人要發揮柔性特點，並和外部物體交互，那麼就首先要「看得見」，能夠正確辨識周邊的環境。在此需求之下，雷射導航技術日漸興起。
在這項技術出現之前，物流機器人主要是沿固定路徑行走（例如靠埋在地下的磁導軌來引導），但這顯然缺乏柔性；機器人也可以靠地面上鋪設的大量二維碼，來不斷校準自己所在的位置，但是這對於環境的要求比較高，而且二維碼也容易磨損。
雷射導航技術可以細分為雷射擋板導航和SLAM導航。雷射擋板導航，需要在周圍環境中，架設反光板來輔助雷射定位，所以會因為障礙物遮擋雷射，而影響導航效果。
SLAM（Simultaneous Locating and Mapping）是指在行進的過程中，一邊定位自身、一邊描繪地圖。它不需要周邊環境中，架設大量硬體設施，只需要機器人自帶的雷射器向四面八方發射，就可以透過反射回來的結果描繪出周邊環境，並即時畫出來（見圖3下部）。這種技術已經應用在多種物流機器人和無人駕駛車輛上。
趨勢四：物聯網、人工智慧和機器人這三大技術日漸融合
從之前的幾條趨勢可以看出：現代物流機器人裝備需要具備三方面能力：「狀態感知」（機器人自身和周邊的狀態）、「即時決策」（在特定場景下應該如何動作）、「準確執行」（按照決策的結果做出精準的動作）。
相應地，物聯網技術、人工智慧技術和機器人技術，恰好對應了「感知」、「決策」和「執行」這三個方面。未來的高性能機器人裝備，一定不是單純的硬體，而是集上述三種技術的綜合體，讓數據自由地流動，讓算法指揮硬體發揮最大的效能。
趨勢五：機器人產業的整體景氣度不高，但下一個突破點在望
具體來說：經過前幾年的火爆，工業界和資本都開始對機器人，持比較理性的態度，不再「野蠻生長」。
這樣的氛圍也許會更有利於企業潛心鑽研，打造真正符合客戶需求的產品和技術。
另一方面，業界專家認為：人工智慧、機器人等技術在2020－2030年左右可能迎來轉捩點：自然語言處理、認知推理、區塊鏈等技術，有望克服目前應用中的難點（性能瓶頸、安全問題等），而5G等技術的成本也會降低，達到可以商用的範圍。
這使得人們可以用比較低的代價，獲得物聯網/人工智慧/機器技術的幫助，從而真正推動智慧裝備的普及化，迎來機器人應用的下一個高峰。
趨勢六：機器人越來越體現出行業客製化特性
物流機器人（例如AGV）可以應用在許多行業。但是在一個行業的成功，未必能輕易複製到其它領域。我們觀察到，目前物流機器人，用得比較多的還是在汽車、電子、電商等幾個代表性的領域，而沒有全面佔領工業市場。
這其中有兩大方面的原因：
1）「機器換人」需要從經濟性角度獲得論證，因此通常發生在利潤較高（有閒錢可以買機器人）或是勞動力成本太高（企業有動力去買機器人）的領域。這樣的條件並不是任何行業都滿足的。
2）每個行業的機器人運作環境都有其特點，例如醫療器械領域面臨嚴格的合規審查，工程機械領域的特大件/重型件較多，等等。這使得企業每邁入一個新的行業領域，都需要對產品作重新客製化，從而對公司技術能力提出了較大挑戰。
趨勢七：中國國內機器人廠商快速崛起
在旺盛的市場需求下，中國機器人製造商，在物流等領域發展迅速。在無人機、搬運機器人等領域，對岸國內產量已經走向世界第一。
中國本土製造的AGV等產品，在國際上獲得紅點設計獎等知名獎項，並且在漢諾威工業展等國際知名展會上，吸引了全世界的目光。在汽車等要求較高的工業領域，知名製造商也紛紛在其工廠內，部署中國國產的機器人。
誠然，中國機器人企業在技術實力上，和國外頂尖巨頭，還是有差距，並且核心零組件依賴進口的局面，尚未得到根本改變。但是，透過與他們國內廠商們的交流，能夠感覺到攻堅克難的熱情，並看到他們深耕行業研發新產品的累累碩果。
機器人廣泛應用，也代表著自動化應用的大舉來臨，台灣如何面對中國機器人的全球傾銷，應值得思考！
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