認識 Bandicoot India 的新機器人，它可以結束手動掃地

Meet Bandicoot India's new robot that can end manual scavenging

來源：獵雲網

2017 年，印度下水道清理工的死亡人數為 102 人，平均每月有 8 人死亡！

人工清理下水道這個詞<在印度主要是指清理工徒手清除桶式廁所、坑式廁所和下水道裡，未經處理的人類排泄物。這一行為在印度已經持續了幾十年，卻很少考慮到下水道工人的生命安全問題。

儘管每天只能拿到 150 到 200 盧比（約合 2 至 5 美元）的微薄工資，而且工作環境十分惡劣，這種以種姓為基礎的職業，仍然有很多人在從事。顯然，這些人只是為了糊口而從事這項工作。由於沒有防護裝備和其他安全措施，這些可憐的工人冒著生命危險在工作。有些人死於窒息，吸入了下水道裡的有害氣體，而那些幸運地從下水道裡活著回來的人，則出現了嚴重的健康問題。但他們的死亡幾乎沒有成為頭條新聞，也不受人重視。

「儘管印度最高法院 2013 年通過了一項立法，禁止人工清理下水道，但這種古老的做法仍然有增無減，」在印度從事下水道清洗自動化工作的企業家 Arun George 說。「每年都有數百人因吸入含有硫化氫、氨、二氧化碳、甲烷和氮氣的危險氣體而不幸死亡。這種做法應該結束。」

為了改變這一系統，George 和他的朋友 Nikhil NP、Rashid K 和 Vimal Govind 在 2017 年推出了 Genrobotic Innovations。這家新創公司總部位於印度南部喀拉拉邦的 Thiruvananthapuram。該公司開發了一種名為 Bandicoot 的半機器人設備，這種設備可能會結束人工清理下水道的做法。

「Bandicoot 是一款可以用來清理下水道中堵塞的污物，和其他液體廢物的機器人。該機器人配備氣動系統，蜘蛛般的雙手可以輕鬆地移除沈重的井蓋，然後透過控制機體的直徑進入下水道。它可以根據下水道的形狀大小自由地調整尺寸。進入下水道後，Bandicoot 透過機械手拉出固體廢物，以達到疏通下水道管道系統的目的。」George 解釋說。

他們四人的設計想法，是在他們上大學的時候產生的。在觀看了詹姆斯·卡梅隆的好萊塢科幻電影《阿凡達》後，他們受到啓發，設計了一個10英尺高、四肢相似的半機器人，裡面的人可以操控它。這種裝置得到了廣泛的讚賞。

2015年，他們產生了設計一個下水道清潔機器人的想法。「我們看到了一篇關於喀拉拉邦 Kozhikode 下水道事故的新聞報導，正是這篇報導讓我們產生了這樣的想法。這起事故發生在市中心，造成兩人死亡，暴露了印度在人工清潔下水道方面的弊端。這對任何文明社會來說都是一種恥辱。因此，我們想製造一種機器人來終結這一切。」George 說。

儘管市場上有幾種污水處理方法，但沒有一種方法能像 Bandicoot 那樣有效。這些方法要求工人手動將污水噴射機或污水棒，放入下水道進行更深層的清洗，或者使用下水道吸水機將廢物吸出。然而，這些方法只能成功地清除半流體廢物，卻留下了固體廢物，他說。

George 還表示：「Bandicoot 機器人能夠執行多種任務，比如用專門設計的鏟子清理下水道凹凸不平的表面，它也可以用來檢查污水管道。這是為普通人設計的，使用者介面非常簡單。下水道清潔工人可以自己操作這個設備，這只會消除他們工作的風險，而不會使他們喪失就業機會。」

Bandicoot 是世界上第一個清潔下水道的機器人，它已經獲得了印度專利，並在 150 多個國家申請了國際 PCT 專利。

該公司生產的 Bandicoot 機器人目標客戶群體包括政府、個人、智慧城市、機場、醫院、公寓、工廠和其他行業。

這款機器人的價格根據顧客的要求而有所不同，包括稅收和交通運輸費在內，最高售價為 25 萬盧比（3.5 萬美元）。

該產品是由 Genrobotic 在位於 Thiruvananthapuram 的喀拉拉邦工業基礎設施發展公司的生產中心設計製造的。

除了 Bandicoot，該團隊還開發了第一代（G1）動力外骨骼技術，以及 G2 醫療外骨骼機器人，這是在 G1 基礎上設計出來的緊湊型。

在推出僅一年的時間裡，Bandicoot 已經贏得了印度乃至整個亞洲的青睞。

該公司已經與喀拉拉邦水務局，和印度其他一些省級政府簽署了一份合作備忘錄。

「阿拉伯聯合大公國沙迦市，還計劃用引進Bandicoot，對城市下水道和管道進行檢查。此外，該團隊還將參與改造 Bandicoot 的研發工作，以滿足沙迦政府的要求。」

最近，Genrobotic 與國立台北大學簽署了一份合作備忘錄，共同開發用於工業和醫療領域的外骨骼技術。根據這項協議，他們將聯合進行外骨骼技術的聯合研發。

Genrobotic 從 Unicorn India Ventures 公司獲得了一筆投資。谷歌印度公司董事 Rajan Anandan 也是該公司的投資者之一。