看看英國一家公司所研發的服務機器人

來源： OFweek机器人网

所謂機器與人的關係，及機器人的發展，無非是源於在科技發展的過程中，人體功能被一個個替代的過程。

在人類社會工業化的發展過程中，手最先成為被替代的對象，一個個機械工具的誕生，就是人手功能不斷延伸與強化的過程。在此之後，相比人類心臟的能源系統，相比耳鼻眼的傳感器、機器視覺，等相關技術相繼誕生，每項技術的發展都極大的推動了生產力的提高。

圖：人手的工具化

直到自動導引車的發明，機器能夠脫離固定位置而在限定（及更大）的空間中自主移動，科技工作者們才正式的賦予，自主移動平台這樣的機器以機器人（移動機器人，AGV）的名號。此後，1959年，一個真正模仿人類手臂的機械臂在Unimation公司研製出來，業界稱之為工業機器人，1961年，世界上第一台工業機器人，在通用汽車產線安裝運行。

圖：Unimation公司全球第一台工業機器人

從機器到機器人的轉變來之不易，並不是機器自身表現有多麼優秀，你就能稱之為機器人，你要在替代人體功能的過程中，足夠像原生模仿對象，被業界接受，你「機器人」的名號大家才得以承認。

2006年，一項叫做「深度學習」的算法由Hinton團隊提出，基於深度學習框架的圖像識別和語音識別的識別率得到大幅提高，深度學習的成功使得「人工智能」迎來了其第三波發展，並推動了機器人向智能化的發展，一大批智能服務機器人面世。

目前，幾款著名的服務機器人，如軟銀Pepper、第一個具有公民身份的索菲亞，及以新松機器人、旗瀚科技、雲跡科技等旗下的咨詢導引服務機器人等，經常在網上露臉，出現在服務機器人相關新聞事件中。

Pepper是一款人形機器人，可綜合考慮周圍環境，並積極主動地做出反應。Pepper是一款情感機器人，能夠辨識人的情緒，機器人配備了語音辨識技術、呈現優美姿態的關節技術，以及分析表情和聲調的情緒辨識技術，可與人類進行交流，Pepper能夠感知微笑、皺眉、聲音的抑揚、措辭甚至如歪頭等肢體語言，能夠辨別喜悅、悲傷、生氣及驚訝幾種基本情緒。

圖：機器人Pepper

從Pepper的構成上來看，大致分為系統模組、電源模組、顯示模組、無線連接模組、語音模組，以攝影機、雷射、陀螺儀、觸控為代表的感測器模組，以構成自由度包括手臂、移動平台在內的活動組件，及其它機構部分。

機器人索菲亞出自美國公司Hanson Robotics之手，索菲亞擁有仿生橡膠皮膚，可模擬 62 種臉部表情，其「大腦」採用了人工智慧和谷歌語音辨識技術，能辨識人類臉部、理解語言、記住與人類的互動。

2017年10月26日，索菲亞被沙烏地阿拉伯授予公民身份，成為史上第一個獲得公民身份的機器人。

圖：機器人索菲亞

索菲亞機器人以其豐富的表情，和「機智」的對答而出名，在知名度上，說蓋過Pepper毫不為過，但其在某些結構上，其實並不如Pepper，比如活動組件方面，特別是移動平台上，索菲亞更多的是被固定在某個位置上，而Pepper可以透過其輪式結構自由移動。

此外，在電源模組上，索菲亞也遠遠不如Pepper，Pepper配備有大容量鋰電池，續航時間可超過12小時，而索菲亞的啓動，據近期索菲亞廣州之行的展示，其需先插電，方才啓動。

索菲亞的厲害之處，在於其豐富的表情，在該點上Pepper差之甚遠。初步來看，索菲亞的核心組件，包括臉部表情模組、視覺模組、語音模組、無線通訊模組、系統模組及其機構部分。

現階段，咨詢導引服務機器人，也是市場上比較火熱的服務機器人，這是一類服務機器人的集合，該類機器人常出現在飯店、銀行、政務大廳、車站、海關等地，以幫助以上場景工作人員承擔部分導購、問詢、客服、導引、政務流程介紹等服務。

圖：雲跡科技商用服務機器人「潤」

以雲跡科技智慧商用服務機器人「潤」為例，「潤」定位於飯店服務，主要功能是房間送物、引領帶路和訊息宣傳。與同類服務機器人相比，「潤」除了具備對話、自動導引、自動回充等功能之外，其能透過與電梯互聯，實現自主上下電梯，能有效適應飯店的使用場景。

不管是介紹機器人的發展，還是Pepper、索菲亞等具體服務機器人，小編不是造「機器人網紅」的水軍，而是以這樣一種方式，分解服務機器人產業結構，為服務機器人產業的發展添磚加瓦。

透過類比幾款不同的服務機器人，我們可以看出，一個基礎的服務機器人功能模組，會涉及操作系統模組、語音模組、視覺模組、無線通訊模組及結構件，針對具體的應用場景，會選擇性的添加電源模組、移動模組、導航模組、機械手，及針對具體應用場景的知識模組等。

而針對特定的服務機器人企業，其並不是在所有功能模組中都擅長，而是在某一具體功能模組上擅長，比如Pepper強在情緒辨識，索菲亞以表情和對答出名，而像以雲跡科技的「潤」為例的商用服務機器人，則能夠為如飯店服務的具體應用場景，提供解決方案。

因而，可以推斷，未來的服務機器人產業，或許並不會存在一家具體的公司，完成所有功能模組的情況，產業鏈將出現分化。產業鏈會出現具體的諸如，服務機器人電源管理系統方案商、服務機器人自主移動解決方案商、服務機器人操作系統、服務機器人手臂方案商、導航、視覺、語音、行業知識庫提供商，及服務機器人OEM商等。

早在2014年，軟銀便與富士康達成合作，其Pepper機器人委託富士康代工生產，及如索菲亞採納谷歌的語音技術等，則是行業細分的例證。

產業發展初期，產業鏈配套並不完善，研發一台功能完善的服務機器人，其中很多工作或許都必須由自己完成。記者相信，隨著產業鏈逐步走向成熟，企業往細分領域做深做透，才會在未來服務機器人產業，大規模爆發時取得優勢，從中脫穎而出。