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2017年9月22日 星期五

A ride in Ford’s first self-driving car





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隨著無人駕駛技術的蓬勃發展,在國外主要城市上見到路測車輛的概率也越來越高了,如此拉風的事物,自然無法阻擋好奇者圍觀的心情,可是,當你認真研究內在的技術裝備時,突然看到了兩只懸空的手,不知道你會是個什麼心情?


千萬別以為這是什麼搞怪整蠱,這是福特公司和弗吉尼亞科技運輸學院在共同進行的一項研究項目,他們在一輛新款福特全順貨車的座椅上做了個小手術,他們給這輛車設計了一個特殊的座套,司機坐在裡面之後,可以通過上方透明的面罩觀察周邊情況。


而要開車的話,需要司機在下方伸出手來控制方向盤。


最雞賊的是,福特把副駕駛的座椅也做了加長,坐上人之後兩邊是平行的,看不出什麼破綻。


而從外面看,整輛車就像是一輛地地道道的無人駕駛車,過往的行人、騎車人和其他司機都忍不住要盯著看上幾眼。


你問我為啥福特要這麼做?當然是因為這樣能夠最低成本改裝出來一台「無人駕駛車」啊,是不是很機智?


其實,這台車是福特用來研究無人駕駛車與環境互動方式的一台測試車。

之前談到無人駕駛車的信任問題,更多是從乘客的角度考慮的,畢竟坐在一台方向盤自動旋轉的車里,在初期還是一件令人心裡不安的事情,然而,無人駕駛車更多的安全問題存在於與外界環境的互動當中,只有交通系統中的其它互動者能夠信任無人駕駛車,才便於更多的車輛投入測試和數據收集。


信任的關鍵是交流,需要讓人時刻明白這輛車的工作狀態,並相信這輛車能夠掌控自己的狀態。


在具體實現方式上,福特選擇了用燈光來進行交流,在車輛前擋風的上邊沿,設計了一長串白光 LED 燈,可以即時顯露車輛當前的工作狀態。


仔細想想,其實燈光這種交互方式是人與車輛最為熟悉的交流方式了,即便是對車輛駕駛毫無概念的老人,也會潛意識的知道一輛閃爍著橙色燈光的車要轉向了,而閃爍紅色燈光的那台即將停下。


福特開發的這套燈光語言與之類似,主要對應三種狀況:當車輛即將減速停靠時,燈條左右滑動顯示;當車輛正常行駛時,燈光長亮,當車輛在路口準備起步時,燈光快速閃爍。


與此同時,福特還在車身上安裝了大量的攝像頭,可以 360 度的拍攝當燈光變換時,以及車輛周邊出現其他行人時眾人的反應。


福特表示,相關的路試車輛已經在美國進行了 1800 英里的巡航,總共記錄了長達 150 小時的影像,其中出現車輛使用前置信號燈進行外界溝通的次數高達 1650 次。


在無人駕駛車輛上使用類似的信號燈系統進行外界溝通,是一個極具歷史感的話題,早在 35 年前的科幻電視劇《霹靂遊俠》上,那輛可以自動駕駛的龐蒂亞克火鳥跑車就已經可以通過車頭的紅色燈條與外界溝通了。


這背後,是當前無人駕駛關鍵的標準問題,之前相當長的一段時間,關於高級別無人駕駛,媒體的關注點集中於技術解決方案上,但是純粹技術的實現同實現大規模量產的距離還有很遠。


在 9 月 11 日亮相的由通用與其收購的 Cruise Automation 設計的全新雪佛蘭 Bolt 自動駕駛車上,通用著重強調了這是首款「針對量產設計」的「可大規模生產」(first production design of a self-driving car that can be built at massive scale)的自動駕駛汽車。


量產上的標準化問題,一則是生產的標準化,需要把整個無人駕駛的電氣系統和傳感器系統在車輛的設計過程中就加入考量,並且盡可能讓組件模塊化以適應產線的大批量生產。二則是交互的標準化,需要盡早確立無人駕駛車輛在工作狀態下的標定和展現方式。


相信在福特開了個好頭的情況下,類似的交互方式和測試車輛會越來越多。


於是問題來了,如果我因為趴在車窗觀察技術細節,結果被突然伸出來的手嚇到的話,算不算工傷啊?

求答案,挺急的,正在車窗戶上趴著呢。



                                                                                                                                                                                                                 

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