．「食品界的亞馬遜」研發機械手，可以在超市打包柿子和雞蛋

In-hand manipulation with the RBO Hand 2

leiphone 作者：趙青暉

不久前，國外媒體都開始盛傳，亞馬遜即將開機器人超市的消息，有媒體也針對這一消息進行了報導，報導中稱亞馬遜將會在超市中，用機器人代替人類，雖然這條消息得到了亞馬遜官方的闢謠，但是也側面印證了，人們對於機器人代替人類，做一些體力勞動的願景和認可。

亞馬遜雖然沒有透露出做機器人超市的意思，但被稱作是「食品界的亞馬遜」的英國線上視訊零售商Ocado，可開始躍躍欲試了。

網路消息，近日英國的線上超市Ocado宣佈，公司計劃在其一部分倉庫中，測試一個新的機械手——RBO Hand 2，該把這個機械手裝載到機械臂上，可用於生鮮類食品的抓取和包裝。

據瞭解，RBO Hand 2機械手採用了最新的技術，當它安裝到機械臂上之後，就能成為一個完整的機器人。機器人的手臂和五指都足夠靈巧，當它撿起一袋柑橘或香蕉，甚至在處理雞蛋這種脆弱的食物時，都不會損壞到食物，能夠保證和人手打包一樣安全。

這對於像Ocado這樣的，每天能夠接到大量訂單的大型線上超市來說，一方面能夠提升打包效率，減少人工支出，另一方面，還能夠減少由人為失誤，造成損壞的損失。

目前對於大型的電商來說，倉儲的機械化管理，已經不是一個新鮮的事情了，機械臂、起重機、傳送帶等等，類似工廠的一整套傳輸系統，已經成為了電商倉儲管理的標配。那麼為什麼Ocado還要做這樣一個機器人呢？

Ocado公司的CTO Paul Clarke表示，傳統的機械化管理系統，在某些方面可以做得非常高效，而且在編程方面也很容易維護，你安排它們做什麼，它們就能夠做什麼，並且能夠做得很好，但是這種系統適應性並不是很強。

如果你想突然改變，你倉庫的運作方式，或者改變產品的類別（目前很多機械臂只能抓取固定形狀的物品進行管理，如果改變產品就需要重新編碼），亦或改變產品線的策略，你就必須把整個系統都做一次大整改，重新開始設計你的機械化管理系統，這聽上去就非常的麻煩。

這款新的機械手，由Ocado和柏林工業大學（TUB）合作研發，這個項目還是SoMa項目的一個組成部分，SoMa項目是歐盟資助的Horizon 2020計劃，用於類人機器人的研究和創新領域，著名的迪士尼的一些研究（比如公園機器人技術）也在這個項目中。

據介紹，Ocado新研發的這個機器手，末端採用了類似人手的設計，與機械臂配合就能成為一個完整的機器人。在「手指」上，研發團隊研究了一種，能抓取軟質物體的機器模組，這種模組可以透過空氣壓力，控制機器人手指的運動。

手部壓力和形狀，都可以根據各種形狀的物體進行調節。也就是說，RBO Hand 2機器人可以像人一樣，以各種不同的姿勢、大小不同的力量，來抓取千奇百怪的商品，能夠滿足大型倉儲的「適應性」需求。

在目前的測試中，Ocado團隊將RBO Hand 2機械手安裝到兩個不同的機器人手臂上，分別為Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14，經過測試，兩個手臂都能成功的抓取果蔬，無論形狀和大小。

Ocado表示，這僅僅只是開始，離實用還相差很遠，有很多問題還需要解。比如目前機械手的測試，都是在實驗室條件下完成的，所抓取的物品，也都是在平整的桌面上，而當機械手用於實際用途之後，其面臨的環境就要複雜得多，目前還沒有測試證明該機械手，能夠勝任多變環境的工作，該公司也表示希望能夠在更多手臂，以及更複雜的情況下進行測試。

除了能夠安全的抓取，果蔬等易壞物品之外，RBO Hand 2的研發團隊還表示，在未來將為機械手添加電腦視覺，以及AI方面的功能，讓機械手能夠在工作中，自主辨識物品並打包，另外，研發團隊還會在深度學習方向，投入一些經歷，讓機械手在工作的時候更精準、更高效。

其實早在2015年，Ocado就宣佈了一個名叫「SecondHand Project」的機器人項目，目的是開發出具備人工智慧、機器學習和先進視覺系統的人形機器人，來「增加工作場地的安全、效率和生產力」。

在那個時候，該公司就與多家大學合作，研發能夠應用於多個場景的自動化機器人，也就是說，他們在這方面還是有一定經驗的。如果RBO Hand 2能夠被完美開發，並應用於實用領域，那麼此前人們所期盼的「機器人超市」也就不會太遠了。