IKEA - iBeacons in Stores!
 |
【3S Market】看完這篇報導，將更清楚室內定位技術，在物聯網時代在各領域的應用，甚至也是最些垂直應用領域的最基本教戰手冊！還有——巨大商機在裡面 ⋯⋯
來源：室內定位導航
室內定位是物聯網和位置大數據的基礎。
室內定位技術可以將真實世界中的人和物，與虛擬空間的豐富數據資訊結合，讓線下的人和物，也能像線上資訊一樣被搜索、定位、聯接，從而打破真實世界與虛擬世界的邊界，實現萬物互聯。
此外，大量的位置數據將得以產生和累積，透過數據的挖掘和分析，將促進各行各業提升行銷和經營效率，達到行業轉型升級的目的。
室內定位在消費者和企業服務領域，均有廣闊應用。
室內定位可為消費者提供商場導購、停車場反向尋車、家人防走散、LBS交友、展廳自助導遊等服務。企業應用則包括人流監控和分析、智慧倉儲和物流、智慧製造、緊急救援、人員資產管理，和服務機器人等。
室內定位為消費者，提供智慧便利生活。
線下消費體驗較差：商戶、商品資訊量龐大而混雜，服務人員的服務能力和意願參差不齊，收銀需要排長隊，停車場反向尋車困難，而室內定位可以解決這些消費上的不便，讓線下消費也具備，類似線上購物的便利體驗。
此外，室內定位還可以幫助防止兒童、老人走失；並讓智慧家居、智慧辦公成為可能。
Next Big Thing - Beacons: What they'll do for retail
室內定位促進企業行銷和營運的效率升級。
室內定位可幫助零售業，實現人流監控統計和個體分析，透過位製大數據，洞察用戶消費行為，更好地為用戶提供服務，獲取更高商業價值；
幫助醫療、工業、服務業等發現經營效率瓶頸，並予以跟蹤統計；幫助企業、礦井、醫護機構，監控關鍵資產，和建築內的人員，確保財產和人員安全，並在緊急情況發生時，快速實施人員救援；
幫助服務機器人辨識自身位置，規劃行動路線，從而在急救、餐飲飯店服務、油氣電力巡線等領域發揮更大作用。
催化劑：對岸中國政府已明確，政策扶持室內外協同定位；網路巨頭BAT加碼室內定位與行動精準行銷。而台灣是民主國家，應在個資法、資訊安全上，透過民主立法程序，一方促進產業發展，一方則須立法防範弊端。
風險提示：室內定位的商業變現慢於預期；國際巨頭公司進入市場形成競爭。
序言:
基於對行業的深度調查研就，我們判斷在行動網路日益普及的今天，室內定位有望成為位置服務的藍海，並開啓室內外無縫定位的新紀元。
本篇側重於介紹室內定位在各行業中的應用，認為室內定位將促進零售、急救、製造、能源、醫療等行業，加速擁抱物聯網和大數據，大幅提升行銷和經營效率。為幫助大家更好地理解實際應用場景，我們還對服務機器人、蘋果iBeacon、零售，及工業大數據等，熱門應用領域的優秀案例，做了詳細介紹。
一、室內定位應用前景廣闊 ，市場空間超百億美元
室內定位技術，可以將真實世界中的人和物，與虛擬空間的豐富數據資訊結合，讓線下的人和物，也能像線上資訊一樣被搜索、定位、聯接，從而打破真實世界與虛擬世界的邊界。
由此，零售、物流、製造、醫療、急救等行業，將獲得與網路深度結合的機會，大量的數據得以產生和累積，透過數據的挖掘和分析，將促進這些行業提升行銷和經營效率，達到行業轉型升級的目的。
目前市場對室內定位應用的認識，還比較局限，大多還停留在室內導航應用上，認為室內定位是一項「非必需」的趣味性應用；
事實上，室內定位在消費級和企業級市場，均有豐富的應用場景，能夠促進各行各業，加速擁抱物聯網和大數據，帶來實際價值，的是消費和產業升級的「絕對必需」。
室內定位的應用場景，主要分為兩類：針對消費者的服務；和針對企業客戶的服務。前者主要包括：商場導購、停車場反向尋車、家人防走失、LBS交友、展廳自助導遊等。後者則包括人流監控和分析、智慧倉儲和物流、智慧製造、緊急救援、人員資產管理和服務機器人等。
二、室內定位順應數位時代消費者需求
室內定位技術，在改善用戶消費體驗、保護家人安全、智慧家庭等方面均具備較好的應用前景。
1、室內定位開啓智慧生活體驗
（1）近距離行銷+支付，打造便利消費體驗
實體零售的消費體驗，相比線上有一些明顯劣勢。實體零售商戶眾多、品類繁雜、商品數量龐大，但資訊混亂無序，用戶很難隨心所欲地查找、獲取想要的資訊；
再加上服務人員的專業服務能力和意願參差不齊；回溯之前逛過的商店、找到之前看過的商品，都很不方便；收銀台數量有限，常常需要排長隊；無法獲得人性化的服務。
室內定位技術提供的近距離精準行銷能力，可解決以上問題。通過手機app可直效查看，周圍商品的完整資訊，體驗類似亞馬遜等線上購物網站，購物體驗提升；可根據用戶的興趣、消費習慣等個人化特徵，優先顯示用戶最需要的資訊；直效方便地查找和比較相似商品；可快速找到所需商品的位置；通過app快捷地行動支付，省去排隊埋單的麻煩。
全球巨頭和創業公司，紛紛嘗試推出近距離行銷服務。巨頭方面有三星數位廣場（Digital Plaza）、中國的阿里喵街、騰訊微信360°逛街、萬達非凡電商；創業公司方面有國際的Downtown、Tillster，中國的找一下、蝦逛等。具體案例我們將在下文Estimote公司的介紹中，予以描述。
（2）停車場反向尋車，解決有車難尋痛點
由於停車場空間巨大、視覺特徵重複，反向尋車難，成為車主的一大槌心肝的痛點。目前絕大多數停車場，尚未佈署反向尋車系統，而目前主要的反向尋車系統，如視覺辨識車牌、刷卡定位、二維碼定位等，也普遍存在基礎設施投資大、維護困難、用戶操作繁瑣等問題。
採用室內定位技術，可以方便地實現反向尋車。應用室內定位技術的app如點道尋車等，可自動記錄用戶停車位置（慣性傳感器判斷，或定位信標喚醒），無需用戶任何操作；並在用戶需要尋車時，自動在地圖上標記最佳路線，使用直接、方便。
除室內定位方案外，不需要額外的硬體投入，或人工維護，成本和用戶體驗，都較其他方案為好。
（3）兒童、老人防走失，守護家人安全
雙薪家庭增多、護理人員缺少，兒童和老人普遍缺乏看護，走失、丟失事件時見報導。
為解決這一問題，市面上出現了一些，帶有定位和位置匯報功能的可穿戴設備，以手環、手錶、鞋子等形式出現。大多數產品內置了GNSS晶片和SIM卡，支持衛星和基地台定位，在佩戴者離開指定安全區域時，向監護人的手機發出警報。
由於缺乏室內定位能力，這些產品在佩戴者進入室內時，工作失常，定位發生偏移，誤差可能高達數千米。
採用室內定位技術，可在室內環境下，保持位置匯報準確，幫助監護人，更好地守護家人安全。目前已有業者在這一領域，做了嘗試，將慣性導航和Wi-Fi熱點地圖等，室內定位技術整合到可穿戴設備中，提供室內外無縫融合的定位能力。
（4）助力智慧建築，營造貼心辦公和居家環境
智慧建築包括，智慧辦公和智慧家庭等場景，內涵包括電器智慧控制、環境自動感知、智慧健康服務、場所安全監控等方面，透過理解建築空間中人的需求，自動提供合適的服務。
智慧建築的一項核心能力，就是能夠感知人的存在，並辨識不同個體：比如感知到喜愛追劇的女主人，在其經常看劇的時間進入客廳，電視機就自動打開，並切換到女主人最近在追的劇集、上次看到的時間點，開始播放。
現有語音和手機，控制方案不合習慣。傳統的智慧建築解決方案，常常使用語音控制和辨識，來達到這一目的，但是與廠商經常宣傳的「語音控制符合人的日常習慣」不一致。
人們並未養成使用語音控制設備的習慣，尤其是在有其他人存在的場合；而且語音控制需要人主動發起動作，事實上增加了操作流程，降低了流暢感。使用手機app取代遙控器控制家電，更是「為智慧而智慧」，並未帶來太多便利。
使用室內定位技術，可以在人完全無操作的情況下，實現對人的感知和辨識，更自動、更智慧，更加符合人的日常習慣。
據網易科技報導，蘋果擬將自主研發的iBeacon設備，與HomeKit智慧家居平台結合，思杰旗下的OctoBlu則整合了Estimote的室內定位方案，用於智慧家居、智慧辦公、智慧學校等。
2、全球企業齊發力，促消費級室內定位實現
全球的巨頭和創業企業，為促進消費級室內定位技術實現，做出大量嘗試，室內位置服務產業鏈初現雛形。國外Estimote、思傑走產業上游平台路線，中國的百度、360則開發了終端用戶產品。
（1）Estimote助餐飲零售、社交約會、智慧建築，實現室內定位
Estimote，是一家成立於2012年的初創企業，最初的產品原型，是基於Wi-Fi或藍牙的「鸚鵡」，放置於商店門口監控客流。
在蘋果公開iBeacon平台的前幾個月，Estimote已經成功預見到了藍牙低功耗技術，用於物聯網的前景，並在知名矽谷孵化器YCombinator的幫助下，推出了「Beacon」產品，用於室內定位，剛好與隨後蘋果公佈的iBeacon不謀而合。
在iBeacon與谷歌Eddystone平台先後公佈後，Estimote宣佈其產品，可同時相容兩大平台。
現在，Estimote有兩種不同形態的硬體產品：Bluetooth Beacon和更小更輕薄的Sticker Beacon。兩種產品的差別，主要是尺寸和電池續航時間。
透過Estimote Indoor Location解決方案，可用四枚及以上的Beacon，實現數十平方米空間的精確室內定位。
Estimote提供SDK和後台雲服務，方便LBS應用的開發者，將Beacon產品用到自己的應用中，並可以在雲端批量管理設備、執行數據分析等。
Estimote產品的主要目標應用場景，是零售、餐飲等服務業，提供近距離行銷資訊推送、商品定位導航、自助支付、訂單跟蹤等功能。
Estimote的商業模式為B2D（面向開發者）。不直接對接服務業客戶，只為LBS應用開發商，提供必要的工具，由開發商來服務客戶。較典型的開發商有Downtown和BLINQ。
Downtown服務於美國西海岸的餐館。與傳統進店，等待紙質菜單、叫服務人員到桌服務、人工埋單的用餐過程不同，用戶只要進店找到位置坐下，安裝在桌位上的Beacon，就會自動喚醒用戶手機上的Downtown app，用戶像使用購物app一樣，下單和在線上支付，服務員會根據Beacon的指示，將菜品送到用戶所在桌位，整個過程體驗非常流暢；據據Downtown的數據，使用該app後，餐廳的加點率，和客單價分別增長了3倍和1倍。
與Downtown提供類似服務的公司還有很多，如Cover、Dash等。
特別值得一提的是Tillster，Tillster已經與多家全美最大的連鎖餐廳達成合作，包括肯德基、必勝客、漢堡王、TacoBell、BostonMarket等，目前正在這些連鎖餐廳中，力推藍牙信標室內定位，並用於自助尋座、點餐和支付。
BLINQ則是一個約會配對應用，服務於蘇黎世的酒吧、夜場、滑雪場等，55家娛樂場所。
BLINQ的InstaConnect功能，使用Estimote的Beacon，來讓用戶發現和自己處於同一場所的人，並提供快速配對。由於同一場所內的用戶，可能有相近的愛好和心態，且距離上更為接近，社交互動更容易發生。
BLINQ在蘇黎世的25,000名活躍用戶，已經與Beacon進行了290,000次互動。
除零售、餐飲等服務業外，智慧建築領域也開始嘗試使用Estimote。美國IT服務巨頭思杰旗下的Octoblu公司，開發了使用Estimote Beacon的智慧建築應用SDK，幫助其客戶（智慧建築應用開發商）更好地利用Beacon，控制建築中的家庭和辦公設備。
中國與Estimote類似的公司，有Sensoro和四月兄弟，也是走B2D模式。目前產品形態已經較為完善，但生態佈署還遠不及Estimote。
（2）360和百度推出可穿戴兒童防丟產品
近期中國網路安全巨頭360，發佈兒童衛士手錶第三代，百度則攜手傳統服裝企業361°推出智慧童鞋，均內置室內定位方案（360採用高德的Wi-Fi熱點地圖，和慣性導航方案，百度則採用自身的「鷹眼」方案，也是基於Wi-Fi熱點地圖）。
據《中國嬰童》報導，360兒童衛士手錶第二代，發售僅3個月就賣出50萬台，銷售額近人民幣1.5億元；後續宣傳文案稱，第三代手錶發售3天即賣出30萬台。
隨著羲和系統建設逐漸完善、室內定位基礎設施普及、市場教育深入，帶有室內定位技術的可穿戴兒童防丟設備，將獲更大認可。
三、室內定位助力企業效率升級
室內定位技術在人流監控分析、製造業經營效率分析、人員和資產管理、智慧倉庫管理，和服務機器人等領域，有廣泛應用前景，有望幫助企業深入透視自身業務、實現效率升級。
1、室內定位在企業行銷、生產和經營中應用廣泛
（1）監控用戶行為，挖掘行銷價值
不管是餐飲、零售和醫療服務機構，還是機場、車站等交通運輸中心，都可以透過對室內的人流，進行監控和分析，優化場所佈置，提高運作效率，挖掘潛在商業價值。
其中零售業主，進行人流分析的動力最充足，因為可以完成以往，只有在線上才可能完成的，用戶數據累積和精準行銷：
可分析消費者的進店、查看、停留、購買、回訪，和再次購買等行為，瞭解各層行為間的轉化率，及背後可能原因，甚至在消費者下單購買之前，就瞭解其消費意向；
透過提供消費者，最需要的商品和活動資訊，獲取更大收益；
方便地進行行銷對比試驗，追蹤行銷活動的效果，以提高行銷費用的產出投入比；
可以透過定位技術，瞭解店內的人流分佈，及隨時間的變化，優化店內佈置和人員安排，提高坪效和人員績效。
人流監控解決方案，是基於即時監視攝影，優點是可以辨識所有人，不管對象是否攜帶手機。最重要是影像資料的記錄與建檔。
搭配室內定位技術的統計方案，不但能統計密集人流，還能對同一個體，在不同時間、不同地點的行為，進行關聯性分析，提供更具針對性的商品和服務，從而更直接地為商戶，帶來更大商業利益。
國際的iInside，在台灣有東宜資訊代理美國的Retail Next，中國的高恆科技、淘點網絡等公司，利用室內定位技術，為零售業提供了完善的人流統計，和分析方案。具體案例我們將在下文iInside的介紹中展示。
（2）發現效率瓶頸，降低營運成本
在製造型企業，工程師和精益優化專家，需要統計和分析原料庫存、成品庫存、在製品數量（WIP）、生產交付時間（leadtime）、週期時間（cycletime）、工人走動等數據，發現並消除過剩產能、生產過程中的等待、多餘動作，和走動等浪費行為，以提高生產營運效率，降低成本。
在醫療、零售、餐飲等行業，也需要對員工和庫存，做跟蹤和分析。
以往這些數據都是人工統計，效率低、不及時、誤差大、易出錯，還不易獲得一線操作員工支持。
透過採用室內定位技術，可自動、即時對這些數據，進行不間斷統計，允許工程師和專家，以前所未有的高效率，獲取生產和營過程中的大數據，並通過雲端的分析工具，快速得出營運優化建議。
國際的Ubisense、中國的醫惠科技（中瑞思創旗下）都從事類似業務，具體案例我們將在下文Ubisense的介紹中予以描述。
（3）監控人員資產，提升急救和安防效率
在礦井、高層辦公大樓、醫院、療養院等場合，需要對人員的位置狀態，做即時跟蹤，以在緊急情況發生時，快速定位人員，並實施急救，從而保障人員安全。
美國在「911」事件之後，特別要求手機電信商，提高室內定位能力建設，對岸中國對於礦井等，也有類似法規要求。在監獄、戒毒所和保密場所，需要對在押人員，和進出人員進行監控。此外，很多公司還需要對重要資產，進行監控和防盜。
目前常用的基於攝影和圖像辨識的監控方案；再結合室內即時定位系統、提升辨認準確，更可實現高度自動監控。
這一領域的室內定位方案，大多基於RFID定位技術，或者RFID與Wi-Fi、超寬頻等技術結合，如AeroScout、Ekahau、Ubisense。飛利浦，中國的華策光通信，則各自開發了基於LED定位技術的人員管理方案。
（4）快速定位庫存，實現倉儲智慧化
配貨所需時間，是衡量倉庫運作效率的一項重要指標，該時間越短，客戶滿意度就越高。由於零售業和製造業倉庫，規模日益擴大，快速定位所需物品成為一項挑戰。
此外，為進一步降低配貨時間，領先企業開始佈署可自動尋路的叉車，需要叉車能辨認室內位置。這兩項需求都可以透過，佈署室內即時定位系統得到滿足。
（5）賦予機器人方向感，提高服務生產自動化水平
對岸的中國隨勞動人口缺口增大，機械自動化、智慧化水平提升，服務機器人將取代人類，執行簡單的服務和工業加工。
服務機器人需要能夠「瞭解」自身所處位置，才能決定正確的前進路線，因此室內定位能力必不可少。常用的手段包括航跡推算、慣性導航、信標定位、超音波定位、紅外定位等。
2、初創企業、跨國巨頭齊聚，工業級室內定位啓航
工業級室內定位，最早的帶路者是iInside、Ubisense等初創企業，HP、IBM、Aruba等企業服務巨頭，則大多透過方案整合，或併購的方式切入市場。
（1）iInside專注零售業室內
iInside原名WirelessWERX，專業提供室內精準定位解決方案。其創始工程師成員，均來自NASA的GPS衛星項目，在長達15年的位置技術研究中，累積了30項全球專利。
iInside與客戶共同研討，提供高度客製化的服務。從技術路線選擇、基地台部署規劃、數據統計分析，到經營效率建議，都可依客戶的需求客製化。2013年，公司收穫了一批全球領先的零售商客戶，實施項目，比前一年增長了8倍。
iInside鼓勵BI系統提供商、ERP軟體商，在其產品中整合iInside方案，目前已經與零售分析行業龍頭Irisys、Prodco和ShopperTrak達成合作。
iInside方案透過在場所內，安裝Wi-Fi和藍牙基地台，感應周邊手機和平板的存在。這些基地台把獲得的數據，直接上傳到伺服器，後台會根據客戶的應用需求，自動、即時地處理數據，並給出相應分析報告；公司的行銷和經營顧問或專家，會指導客戶利用獲得的數據，改善場所的運作效率。
iInside曾為一家珠寶零售商評估其經營、配貨和行銷活動對用戶行為的影響。
iInside將商場內的空間，按業務劃分為多個區域，並透過統計用戶行為，分析不同業務受到的影響。
初次訪問位置，是用戶購買意願的主要指標，常受強大的通路商宣傳，或促銷活動影響而改變。
最高人流位置，是用戶購買意願的輔助指標，表示對區域中商品的總體興趣。
平均逗留時間，也是用戶興趣的輔助指標，高逗留時間，表明用戶對某一區域中的商品感興趣，但可能在猶豫。通過這些指標的變化，可以評估不同宣傳、價格、促銷、配貨策略的效果，並針對性地做出調整。
一家百貨商場利用iInside系統，統計每周用戶初次訪問位置的變化，以評估行銷活動的效果。初次訪問位置，是指用戶進入商場後第一個查看的區域。
在一份男士手錶傳單發出後，初次訪問「男士手錶」，和所有「手錶」區域的用戶的比例，分別上升了2個和4個百分點（6%和17%，相比原先4%和13%）。
這一數據與相應區域的，平均逗留時間數據、結帳買單數據（POS數據）互相印證。
如果沒有人流資訊，唯一能夠衡量活動影響的數據，就是POS數據，不利於分析從活動宣傳，到最終購買之間的各層轉化，找到真正影響行銷效果的瓶頸，並予以解決。
iInside幫助一家大型百貨超市，試圖降低排隊付帳的等待時間，優化收銀安排。收銀隊伍越長，新進店者越可能放棄在此店消費，或減少購物數量走快捷付帳通道，購物體驗當然也越差。因此，超市希望監控和降低用戶等待時間。
現有的攝影監控方案，透過統計隊列中的人數，來估算每位用戶的等待時間。iInside則結合其技術，不但更精確統計各隊列人數，還能統計不同時段，每位用戶的排隊等待時間、店內總用戶數，為店長、值班長提前規劃收銀安排、實行績效考核，提供可靠數據。
iInside幫助一家大型零售商減少「展廳現象」，提高銷售業績。「展廳現象」是指消費者去實體店體驗產品，然後回家在電商網站上下單。
透過iInside監控發現，該零售商有38%的用戶，只會進店訪問一個位置，不經過收銀台就離開，這種行為特徵，是最典型的「展廳消費者」特徵。
經統計發現，這種行為呈現一定規律，即在一周中某天某時段的手機、平板、筆記型電腦、高清電視機四個區域，該現象發生最為嚴重。
透過在這些時段，這些區域安排更多員工、訓練員工提供更體貼的服務、提供有競爭力的售價，該零售商成功將52%的「展廳消費者」，轉化成線下購買者。
（2）Ubisense聯通工業大數據，提供可視化地理資訊系統
Ubisense是全世界最知名的超寬頻室內定位方案提供商。成立於2003年1月，創始人是一群來自劍橋大學的工程師，總部位於英國。截至2013年，已在美國、德國和新加坡等地設有辦公室，全球員工超過90名；在17個國家擁有超過200家客戶，應用範圍包括工業製造、物流、危險環境、醫療保健等。
透過將RFID與超寬頻技術相結合，Ubisense可提供高精度、抗干擾的室內定位方案。
在定位的基礎上，Ubisense推出兩大工業可視化服務平台：地理資訊視覺化平台myWorld平台，和生產流程視覺化平台SmartFactory，分別應對通信、油氣、電力等行業的位置資訊需求（如巡線），和汽車、航太、重工等，製造業的生產效率優化需求。
UbisensemyWorld平台，曾助力美國一家重要的固網通信服務商，最先從颶風災後恢復。「珊迪」颶風過後，該通信服務商在美國西北65%的用戶受到影響。該通信服務商缺乏可視化管理平台，對各地點的受災和救援狀況，做不到即時瞭解，災後重建效率低下。
快速部署了myWorld系統後，該通信服務商得以，將大量不同來源的資訊，如客戶設備狀態、網路資產和基礎設施狀態、用戶帳戶狀態、供電警報、谷歌衛星和街景地圖等，放到同一張電子地圖上，便於查看和分析。
myWorld還允許現場工程師從手機上，即時查看故障位置，不管是在室內還是室外，並快速反應。結果，該通信服務商最先從災難中，恢復正常營運。
UbisenseSmartFactory平台，幫助空中巴士大幅提升A380的生產效率。A380是空中巴士最新旗艦飛機，其眾多重要組件（如兩翼、駕駛室、油箱等）是在全球各地生產，最終在法國完成組裝完成。在這種全球生產模式下，協調管理和物流支持極為困難，很多複雜的人工流程，也很容易出錯。
SmartFactory平台，透過佈署大量室內定位標籤，實現了空中巴士全球生產流程的可視化，及資產監控的即時化，並獲得大量營運數據；通過分析這些數據，空中巴士得以大幅簡化A380的生產營運，顯著降低在製品的庫存成本，消除了大量容易出錯的流程。
在中國，Ubisense尚未提供以上兩大平台，但已為寶潔、河南煙草、北京軍區、國家科技館等，提供了客製化的室內位置服務，包括現場三維虛擬實景、超市營運數據分析、安全監控等等。
（3）HP為152家醫療中心提供室內定位方案
2012年底，HP打敗IBM等諸多競標者，獲得美國退伍軍人事務部（VA）5.43億美元，室內即時定位系統訂單，實施期5年。VA希望借助這一系統，加強患者服務，標準化臨床和業務流程，並降低成本。
HP將在退伍軍人健康管理局（VHA），所屬的152家醫療中心，和7家大型門診藥房，佈署全國統一的室內定位系統，實現功能包括：
追蹤貴重設備，減少設備丟失或錯位；
監控、定位耗材，和藥物庫存，減少庫存供應中斷，
提高查找庫存速度，提高患者滿意度；
監控醫護人員工作狀態，優化人員配置，提高營運效率；
即時定位、召回問題設備和藥物，避免發生醫療糾紛事故等
HP所採用的室內定位方案，並非內部開發，而是整合自CenTrak、IntelligentInSites，和WaveMark等初創企業。據三家企業的官方網站，它們均從事醫療行業室內定位方案開發，其中WaveMark，現已被美國醫療服務巨頭CardinalHealth收購。
（4）服務機器人大熱，室內定位助機器人尋路
2015年8月的中國天津爆炸事件中，多名消防隊員不幸犧牲。如果在危險場合下，使用帶有室內定位功能的服務機器人，將有望大幅減少人員傷亡。
此外，隨著中國勞動人口越來越稀缺，人工成本將大幅上升。使用服務機器人取代人工，可以降低服務業和製造業的人工成本。
同樣的，台灣在通過一例ㄧ休的政策後，很多公司或店家，因為例假與休假日的人力運用，將產生倍數的人事成本，於是都乾脆於例休日也休業或停工，已經造成原已近沒動力的經濟，更加雪上加霜。室內定位系統在人力安排的應用，將可協助勞資雙方，找到一個最佳平衡點。
全球首家全機器人服務飯店海茵娜，已經於2015年7月17日在日本長崎豪斯登堡，主題樂園開張營業，酒店總共72間客房，卻只有10名員工。
員工主要負責保全和清潔工作，其他服務均由機器人負責。飯店內的機器人包括接待機器人、客房服務機器人、搬運機器人，和行李存放機器人等。這些機器人都使用室內定位技術，以確定自身位臵，規劃行動路線。
店中的接待員使用了時下大熱的NAO智慧可編程機器人。
NAO由法國AldebaranRobotics公司研發和生產，具有類人外形，可雙足行走，全身上下共有25個自由度。通過腳底的八顆傳感器和內置的慣性傳感器，NAO可以調整自身的姿勢動作，以在走動時保持平穩。
配備IntelAtom1.6GHzCPU，及一顆附屬CPU作為大腦，也可以透過Wi-Fi網路在雲端運算，可以方便地軟體編程。
傳感器方面，除慣性傳感器外，還配備有聲吶探路器、兩組紅外線發射和接收器、觸碰傳感器等。此外，還可以自由為NAO加裝雷射或其他傳感器。
透過室內定位技術，NAO可以在複雜環境中定位和導航。使用慣性傳感器、超音波或紅外線等手段，輔以適當的算法，NAO可以在複雜的室內環境中，確定自身的位置，並安全導航至指定的目標場所。
客房服務機器人（如下圖）來自日本村田機械（Muratec）公司，可以自動將顧客點的食物，或毛巾等物品，送到顧客手邊。與一般可見的多數服務機器人不同，該機器人並不是沿導軌移動，也不是隨機走動，而是通過室內定位和導航技術指引，在室內空間中，向目的地行進。
飯店使用的搬運機器人，也是通過室內定位和導航技術驅動，不需要導軌。將房間號輸入機器人的觸控面板，機器人就會自動向指定的房間行進。如果物品主人沒有跟上機器人，機器人會暫停等待；如果前方有牆壁或者行人，會拐彎或停下。
行李存放機器人可以把放置有行李物品的箱子，拿起來存到合適的壁櫃裡去。客人需要取出時，機器人會將箱子取出，交給客人。該機器人使用紅外線織網定位技術，確定指定的箱子位置。
由於機器人價格越來越低，如NAO售價不足8,000美元，比真人服務員一年的工資開支還低，酒店的住宿價格也較親民。在海茵娜住一晚的價格，最低為9000日元。隨著人工成本繼續上升，服務和工業用機器人將越來越普及，室內定位技術將有機會大展身手。
四、室內定位是萬物互聯的重要基礎
室內定位並不像市場之前所認識的，僅為導航而存在。反之，室內定位技術的最重要意義，是將真實物體的線上身份，放置到虛擬空間的三維坐標系中，真正實現真實世界與虛擬空間的互聯互通；不管是商場導購、零售分析，還是兒童防丟、資產追蹤，甚至機器人定位導航，都是這一互聯互通的具體應用實現。
室內定位之於未來的物聯網革命，正如輸電網路之於電氣革命，TCP/IP協議之於資訊革命。隨著物聯網應用逐漸實現，室內定位產業有望獲得快速發展。
0 comments:
張貼留言