‧ 這些協作機器人，你一定要關注

leiphone 張馳

協作機器人（Collaborative robots）會在人類身邊協助工作，由於價格較低，適應性強而且使用方便，許多中小企業都會使用這種技術。有分析師預計，協同工作機器人在未來幾年會有很大的增長。

協作機器人的興起也有多個原因：在空間有限的生產線上能被直接裝在人類身邊；價格適中且易於訓練；靈活性強，能處理小批量重複性的工作，和部分挑戰性工作。

工業機器人一般有嚴格的工作區別，以免傷到人類；服務型機器人在工作時則靈活得多；協作機器人的尺寸和形狀多樣，整合了感測器，外形上也會軟化處理以保證安全，降低衝撞、擠壓和旋轉時的風險。限制了力量的關節是協作機器人最大的安全特徵，可根據衝擊情況感受力的作用，並快速作出反應。

多數專業的服務型機器人在設計上都是協作型的，所以協作機器人也並非只供企業或製作行業使用。辦公室，家庭，實驗室，倉庫，農場，配送中心，醫院等地都在用服務型機器人協助工作。協作機器人應用很廣，但現在多限於材料運輸，裝配和包裝等，它們也能做一些安放、計算和檢查類工作，隨著使用越來越多，用途也會增加。

成長潛力

根據MIT研究人員在BMW工廠的一項研究，人類與協作機器人共同工作效率會比人或機器單獨工作要高，而且能減少85%的工作閒置時間。

現在，協作機器人的市值僅占機器人行業的5%，但預期增長很大。事實上，市場對協作機器人及無人機的接受，被認為會顯著帶動非工業機器人的增長，而且增長程度很可能是指數級的，會在近期發生。

據預測，協作機器人從2015年到2020年會增長十倍，市值從2014年的9500萬美元漲到10億美元，而羽量級機器人會在兩年內大受歡迎，價格降到1.5到2萬美元。分析公司TechNavio預計，到2019年全球協作機器人高值的年複合增長率會是50.88%。

公司及產品

感測器和計算成本的降低使協作機器人的價格越來越廉價，更吸引人的是它們易於使用，比大型工業機器人更容易裝配。2005年歐盟啟動中小企業機器人項目，希望提升工業效率，減少勞動密集型工種的流失。這推動了協作機器人的發展，並催生了一批協作機器人及公司。

Rethink Robotics

這家波士頓公司的主力產品是雙臂工業機器人Baxter，它能完成一些高階任務，如在產品線中移除有缺陷的產品，將完成品裝進盒子，進行基本的質控檢查。Baxter基礎價2.5萬美元，基座，抓取器和軟硬體服務另算，使用壽命是3年，每週可工作40小時，在勞動力市場很有競爭力。

Rethink還有另一款單臂機器人Sawyer，主要用於機器維護，電路板測試和其它精細重複性工作，價格是2.9萬美元。這種機器人在亞洲很有市場。

Universal Robots

它的單臂6軸機器人在市場上很成功，每年可生產5K多台，現在有了第三個產品。Universal的三款機器人形式相同，只是尺寸我負載有異。UR3，UR5和UR10分別能抓取3，5和10KG的物體，價格則是2.3到4.5萬美元。

UR3可堆疊小型物體，進行粘合及擰緊等操作，並能使用工具，焊接並畫畫。它的工作範圍是50cm，能在較小空間內工作。Universal已經與BMW合作，在工廠中使用UR機器人，而且測試效果十分好，以至於BMW表示要翻倍增加這種低價，便捷，程式設計簡單的協作機器人。Teradyne在去年5月以3.5億美元收購了Universal。

MRK-Systeme

這是德國一家工業機器人技術整合公司，它有兩種協作套裝軟體，能用於KUKA的5SI低負荷機器人：SafeGuiding可用于手動移動機器人，並教它如何工作；SafeInteraction可為機器人控制系統提供五種人工安全功能。

F&P Personal Robotics

這家瑞士公司的協作機器人主打安全和功能，有情境感知能力，包裝上用的柔性材料，有控制性的力感測器，電機扭矩可被控制器控制。它的軟體使用深度學習技術，可根據人類回饋提升工作能力。F&P近期推出的P-Rob 2是一體式機器臂，基底控制PC集成了感測器和軟體。

Bosch

這家德國公司開發有APAS系列協作機器人，已經安裝了50個，主要用於內部動作。它在安全上主要由特殊的傳感皮膚和軟體控制實現，操作訓練可在示教器上的圖形介面上完成。另外機器人還可安裝3D相機系統。APAS是第一款獲認證的輔助系統，即它可放在人類身邊工作。

ABB

它是四大全球工業機器人廠商之一，最近發佈了一款兩臂協作機器人YuMi，能做一些高階工作，比如精確完成手機平板的小部件裝配。YuMi甚至能穿針引線，精度十分高。

2015年初，ABB收購協作機器人公司Gomtec，後者有單臂機器人Roberta。Roberta是一組模組化6軸機器人，有定制無刷電機和諧波傳動，還能附加安全感測器和關節轉矩感測器。

MABI Robotic

這家瑞士公司有單臂桌面機器人Speedy 10，這是一款6軸羽量級機器人，易於訓練，但安全性未知。它負荷10kg，可用圖形介面控制。

FANUC (發那科)

它家的CR-35iA是其第一款協作機器人，負荷能達到35kg，是現在能力最強的；而且使用了全面的安全措施，包括柔軟的橡膠殼，多種感測器（視覺或3D區域感測器）等。

CR-35iA不適合窄小的空間，也就不適合電子產品流水線，不過由於負重大，可以用在放置輪胎等人類難以勝任的苦力活。

Smokie Robotics

這家美國公司開發有單臂機器人，可配置為3到7個自由度。它家的Open Unit Robot-1 (OUR-1) 使用開源結構，可快速整合進現有產品系統中，負荷5KG，適合勞動力密集的3C產品線。

OUR-2今年第一季出。

Kuka Robot Group

這家德國公司也是四大工業機器人廠商之一，其最早的協作機器人是LBR iiwa (意為輕量機器人，智慧工業助手)。機器人有7個關節扭矩感測器，這讓控制系統可檢測出外部施加的力；它還像人類一樣第三，能快速向控制器輸入資訊，安全控制機器運動。

LBR iiwa完全符合行業安全標準ISO 10218，以及新的人機協作標準ISO 12100和ISO 13849。通過程式設計，LBR可自動完成任務，但它仍能小心地靠近物體並根據條件變化進行調整，例如，如果一個工件沒有適當安放，那機器人會調整其運動序列，限制或監控工作空間和及機器間或人機間的安全區域。

Kuka產品較格較貴，一般在10萬美元以上，如果便宜些會更具吸引力。

Kawada Industries