‧ 這個機器人能開門、駕車 最重要的是還能救人

leiphone 金紅

看到機器人打開房門的那一刻，小編的內心被擊中了，溫暖地想熱淚盈眶，就像看到初生的嬰兒終於學會獨立站立。

這個機器人名叫Walk-man，由義大利理工學院研發的類人機器人，最早在今年6月份舉行的DARPA機器人挑戰賽中亮相。Walk-man與美國波士頓動力公司的Altas在外形與功能上都差不多，都是1.85米的高個子，只不過Walk-man比Altas輕，只有120kg，而Altas則有180kg。就功能而言，Walk-man的關節靈活性非常接近Atlas，腳關節可以產生320N扭矩力，速度可以達到11rad/s至12rad/s，Walk-man的雙臂伸展範圍廣，並且可以產生140N扭矩力。

左為Walk-man，右為Altas

不過與Altas被應用於軍用不同，Walk-man則肩負著心系蒼生的責任，它被設計成協助那些處於緊急或災難情況中的人們。也正因此，Walk-man被設計成人形。Walk-Man的創始人之一Nikos Tsagarakis在接受媒體採訪時說，我們的世界，我們的環境，都被設計成適合我們身體構造的形式，我們的門被設計成適合人形手來開，各種區域和通道也都根據我們身體形態來設計，所以如果你開發一個與人類形態接近的機器人，那麼它會更加適應這個環境。

Walk-man用一個立體相機充當眼睛，同時利用一個可旋轉的3D雷射掃描器來感知周圍的世界。當然，Walk-man在行走平衡上，還遠遠無法與有多年積累的Altas相提並論，Altas已可以在崎嶇的山林中來去自如。Walk-man的專案創立至今只有兩年時間，團隊目前正在試圖讓其在室外行走，室外不平坦的地面可能會讓它絆倒，不過通過演算法，機器人會實現很聰明的扭轉從而保持直立。

Tsagarakis說有腳還不夠，機器人想要保持平衡，還需要雙手，機器人可以通過抓取周圍的東西來讓自己保持平衡。