‧ NASA 送給麻省理工最先進的機器人

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美國太空總署NASA近日宣佈，將向麻省理工電腦科學與人工智慧實驗室贈送一台身高1.9米，重達125公斤的人形機器人R5，用於未來空間探索任務的開發測試。

R5是這種機器人的官方代號。她有一個更廣為人知的名字：Valkyrie，意為引導英靈的女戰士。R5機器人是美國NASA為未來執行火星宇航任務所打造，可能是世界上最先進的人形機器人，其設計從運動能力到感測器，都不計成本地追求極致。

NASA去年造出這台舉世無雙的設備後，並沒有立即找到合適的組來發揮它的價值——NASA自己的團隊除了點問題，並不能搞定機器人的軟體系統。結果就是，R5機器人在去年的DARPA機器人挑戰賽中表現相當糟糕，而且未能參加今年的決賽。今年該機器人被交付給IHMC使用，在IHMC的調教下其表現得相當出色：

這也許是NASA對該項目恢復信心的原因。從DRC決賽的參賽隊伍中，NASA挑選了代表MIT参加DARPA機器人挑戰賽的Russ Tedrake教授組，來繼續這方面的研究。這意味著他們將要參加下一項人形機器人領域的頂尖大賽——NASA的空間機器人挑戰賽（Space Robotics Challenge）。

這是一項雙贏的交易。NASA找到一個實力雄厚的研究組推進自己的目標，而Tedrake這邊，DRC剛結束，Atlas機器人剛要歸還給波士頓動力，就又得到了這樣一台頂尖設備作為實驗平臺。同時，為了保證研究進展，美國NASA還將向Tedrake 組提供為期兩年，每年\$250,000的資金支持。

Tedrake 教授的研究主要集中在足式機器人、軌跡優化及穩定性理論上，他們在今年DRC的決賽上成功完成所有任務。

探索太空的機器人太空人

NASA認為人形機器人可以幫助、甚至取代人類太空人在極端的太空環境裡進行作業。在探索未知空間時，比直接派太空人更穩妥的方法是，派一些R5機器人去執行考察任務。在人類太空人到達後，R5則可以繼續擔當助手的角色。

“機器人技術的進步，包括機器人與人協作能力的提升，是探索火星任務相當重要的一環，”NASA的空間技術任務理事會副主任Steve Jurczyk在NASA總部的新聞發佈會上說， “我們很高興這些高校實驗室可以加入NASA，一同邁出機器人技術發展的關鍵一步。”

NASA此次向兩所高校實驗室各提供了一台R5。另一個實驗室來自東北大學（Northeastern University），由Taskin Padir領導。