cookieOptions = {...}; .既能自動駕駛,又能騎在胯下,這家公司的高精度定位做到了 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網
2017年10月27日 星期五

高德地圖與千尋位置合作 自動駕駛商業化望加速



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不知道大家開車時,對於手機定位的精準度有啥槽點,可能因為我 RP 比較好,基本上沒有遇見過導航定位不準的情況。

不過我們眼中的「精準定位」,對於科研人員們廢寢忘食打造的自動駕駛汽車來說還不太夠用,因為自動駕駛汽車,或者現在已經能用的高級輔助駕駛系統,對於馬路的理解和人類很不一樣。


這種差異的體現之一,就是人類可以輕鬆根據經驗和路標判斷的車道方向,自動駕駛汽車需要透過視覺辨識、高精度定位和路徑規劃來實現。

視覺辨識和路徑規劃兩個概念已經不陌生,現有攝影機和軟體算法,可以實現不錯的性能表現,典型如特斯拉、寶馬 7 系、沃爾沃 S90 使用的輔助駕駛。

剩下的一個重點,就是我們今天要說的高精度定位。

相比我們最常見的 GPS 定位精度,高精度定位最大的特徵就是將定位精度提升到米級,甚至是釐米級和毫米級。假設我們要在一個停車場裡提一台共享汽車,高精度定位可以幫助我們在不看車牌的情況下,精確找到自己要租的那台車。

而在自動駕駛的場景之下,高精度定位最大的好處,就是可以給汽車提供精確到車道的導航功能。未來,高精度定位最主要的應用場景之一就是自動駕駛汽車,當然我們普通駕駛員也能從高精度定位的普及中獲益。

高精度定位助推自動駕駛,公車公司可以給司機減負

在中國杭州的雲棲大會上,董車會對高精度定位技術提供商「千尋位置」的自動駕駛汽車,進行了簡單的體驗。

千尋位置自動駕駛汽車體驗視頻



這台自動駕駛汽車,由千尋位置和清華大學蘇州汽車研究院聯合打造,基於九龍純電動商務車,純電動汽車的電控系統,簡化了工程師的改裝難度。

有別於經常見諸於報端的那些自動駕駛汽車,這台商務車的傳感器配置非常簡單。車頭的一個 16 線 Velodyne 雷射雷達、一個 77 GHz 毫米波雷達,和 1 個 Mobileye 單目攝影機,負責測距、避障以及觀察紅綠燈。除此之外車輛側面和後方都沒有特別針對自動駕駛的改裝。


在不少自動駕駛汽車選擇安放雷射雷達的車頂,工程師反倒是安裝了兩個,用來實現車道級高精度定位的天線。

這樣的傳感器配置,足以證明千尋位置和清華大學打造這台自動駕駛汽車的目的——為千尋位置的高精度定位技術提供一個實驗平台。

千尋位置向董車會介紹,得益於高精度定位,目前這台汽車已經能夠根據系統預設的導航路線,實現在固定幾條半開放線路上的自動駕駛,而且新路線的適配工作也不會很複雜。


由於基於高精度定位的自動駕駛汽車更擅長循跡行駛,所以未來千尋位置希望把這套車用高精度定位系統,優先應用在公車、物流車,這類有固定行駛路線的商用車裡,成本也會控制在RMB 1 萬元之內。

一個巴掌拍不響,自動駕駛還需要高精度地圖
在現場交流環節裡,千尋位置工程師糾正了我提出來的一個問題——現在千尋位置的高精度地圖覆蓋了多少公路?

剛接觸高精度定位的人,可能也會犯下和我一樣的錯誤,實際上,千尋位置本身只提供高精度定位,所需要的技術服務與硬體,有了高精度定位的自動駕駛汽車怎麼走,還需要有高精度地圖的支持,這也是為什麼高德地圖作為千尋位置的合作夥伴,以及地圖數據供應商會為千尋位置站台的原因。

高德高精度地圖採集車,圖片來自:钛媒体

8 月份,高德地圖與千尋位置宣佈達成戰略合作,提供「高精度地圖 + 高精度定位」的綜合服務,希望通透過高精度定位彌補雷射雷達、視覺辨識等傳感器的定位短缺,降低自動駕駛系統的整體成本。高德曾在 2016 年表示希望在年內實現全中國高速 100% 高精度地圖全覆蓋,精度達到 10cm 級別。

千尋位置還在董車會,體驗千尋位置自動駕駛汽車的前一天,發佈了「千尋雲跡」高精度位置數據+高精度姿態數據後處理服務,為客戶提供低成本的客製化高精度地圖。當然了,最基本的地圖,還是來自於客戶選擇的第三方地圖商,但定位數據是千尋位置的強項。

高精度定位用途廣,除了自動駕駛汽車還有很多可能
自動駕駛汽車是董車會(微信號:Time2Drive)雲棲大會之行的一個重點,但它只是千尋位置高精度定位落地的一個未來趨勢。畢竟定位就像 4G、5G 通信技術一樣,是一個非常基礎的服務,任何有需要的廠商,都可以將高精度定位技術,服務於自己的需求。

在千尋位置的展台上,我們看到了大疆 MG-1 植保無人機、ofo 共享單車、魅族 Pro 7 手機,產品種類和價格沒有一點相似之處,但它們都應用了千尋位置的高精度定位技術。


新技術應用場景的拓寬,離不開千尋位置對於定位服務,與技術的簡化。

在董車會體驗千尋位置自動駕駛汽車的前一天,千尋位置剛剛發佈了高精度定位模組解決方案「千尋魔方 2.0」。這塊只有 1 元硬幣大小的晶片成本不到百元,可以在最快 3 秒內,實現米級精度的定位。

如此精準的定位能力,在合適的應用場景之下, 可以給用戶、企業帶來很大的好處。比如現場演示的拓攻植保無人機,就可以在不使用傳統配套 RTK 基地台的同時,借助千尋位置的高精度定位服務,實現穩定的自主飛行。


據千尋位置官方數據,目前他們在對岸中國全國範圍內建設了 1450 多個地基增強站和 12 萬個虛擬站,可以實現全國絕大部分地區的高精度定位,即便是經常需要在偏遠地區作業的電力巡線無人機,也不用擔心定位不準造成危險。

別看「高精度定位」很高大上,原來變革已經悄悄出現在了我們手上和胯下。

題圖來自:搜狐
                                                                                                                                                                                                                 

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