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智慧生活設計事務所


2015年12月23日 星期三

leiphone 金紅

这个机器人能开门、驾车 最重要的是还能救人

看到機器人打開房門的那一刻,小編的內心被擊中了,溫暖地想熱淚盈眶,就像看到初生的嬰兒終於學會獨立站立。

這個機器人名叫Walk-man,由義大利理工學院研發的類人機器人,最早在今年6月份舉行的DARPA機器人挑戰賽中亮相。Walk-man與美國波士頓動力公司的Altas在外形與功能上都差不多,都是1.85米的高個子,只不過Walk-manAltas輕,只有120kg,而Altas則有180kg。就功能而言,Walk-man的關節靈活性非常接近Atlas,腳關節可以產生320N扭矩力,速度可以達到11rad/s12rad/sWalk-man的雙臂伸展範圍廣,並且可以產生140N扭矩力。

左為Walk-man,右為Altas

不過與Altas被應用於軍用不同,Walk-man則肩負著心系蒼生的責任,它被設計成協助那些處於緊急或災難情況中的人們。也正因此,Walk-man被設計成人形。Walk-Man的創始人之一Nikos Tsagarakis在接受媒體採訪時說,我們的世界,我們的環境,都被設計成適合我們身體構造的形式,我們的門被設計成適合人形手來開,各種區域和通道也都根據我們身體形態來設計,所以如果你開發一個與人類形態接近的機器人,那麼它會更加適應這個環境。

Walk-man用一個立體相機充當眼睛,同時利用一個可旋轉的3D雷射掃描器來感知周圍的世界。當然,Walk-man在行走平衡上,還遠遠無法與有多年積累的Altas相提並論,Altas已可以在崎嶇的山林中來去自如。Walk-man的專案創立至今只有兩年時間,團隊目前正在試圖讓其在室外行走,室外不平坦的地面可能會讓它絆倒,不過通過演算法,機器人會實現很聰明的扭轉從而保持直立。

Tsagarakis說有腳還不夠,機器人想要保持平衡,還需要雙手,機器人可以通過抓取周圍的東西來讓自己保持平衡。

这个机器人能开门、驾车 最重要的是还能救人

從影片來看,目前Walk-man能夠獨立完成開門等動作,甚至能輕鬆駕駛汽車,靈活度可見一斑。未來他們希望Walk-man能夠擔任相關救援的工作。當然最好你還是別見到它,因為這意味著你陷入了困境需要援助。


                                                                                                                                                                                                                            

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