技術應用是產業行銷的基本，從國際到台灣，曾經接觸過的卓越傑出安控企業，不論是製造、通路、系統整合商，或是安控服務的保全公司，甚至是工程公司，之所以佔有一席之地，都是在「技術應用的專業」上，被市場所推崇 ……
根據不同的輸出 影像訊號，我們可以劃分 安全攝影機分為三類：類比、數位和網路。 不同類型的攝影機有不同的內部元件和機制，如類比和數位攝影機，它們只有影像處理，沒有影像圖像編碼。
為了簡單起見，這裡介紹了攝影機的內部結構和構圖。 總歸來說，我們可以將安全攝影機的內部分為三個主要部分：影像捕獲、影像圖像處理和編碼，以及訊號輸出。
影像捕捉
攝影機的影像採集，主要由晶片上的鏡頭和影像感測器完成。 光線穿過透鏡，進入晶片上的感測器。 感測器負責將接收到的光訊號轉換為電訊號，然後將其移交給晶片上的後續單元進行處理。
鏡頭的焦距（固定對焦、變焦）、光圈、數量（多眼雪梨機中使用的多鏡頭）、有效畫素等將影響傳送到感測器的訊號，從而影響最終的成像效果。
有關鏡頭的相關概念，及其在安全行業的具體應用，請參閱以下報導：安全攝影機鏡頭、魚眼鏡頭、安全攝影機的景深以及基於畫素密度的攝影機選擇。
光到到感官後，它首先先完成光信法轉換為電信的初步加工。 感測器的主要效能參數包括目標尺寸、有效畫素、低光效能等。 這些也會影響最終的成像效果。 有關感測器的參數和效能，請參閱安全影像感測器、Starvis 全彩攝影機技術、安全攝影機的寬動態功能和其他報導。
影像處理、圖像編碼
感測器轉換的電訊號，需要傳送到攝影機晶片上的處理器，用於圖像處理、影像編碼和其他操作。
處理器是一個非常通用的術語，類似於電腦或手機的CPU。 對於輸出類比或數位訊號的攝影機，這裡的處理器主要指 ISP，即影像訊號處理器。
ISP 的主要工作包括：
- DEMOSAIC，直譯成中文是消除馬賽克。 感測器輸出的每個畫素訊號，在 R、G 和 B 中，只包含一種顏色資料。 這種資料是拜耳資料，通常被稱為 RAW 資料。 顯然，RAW 資料中反映的顏色資訊，不是真實的顏色資訊。DEMOSAIC 的工作，是透過插值演算法，計算每個畫素所代表的真實顏色，即將貝爾影像轉換為真彩色影像。
- 3A 控制。 它是自動對焦（AF）、自動曝光（AE）和自動白平衡（AWB）的統稱。 這是 ISP 比較的核心部分，處理品質與最終輸出影像效果直接相關。ISP 可以透過各種自動對焦演算法，實現自動對焦，如對比 AF、PDAF、雷射 AF 等，以便在感測器上清晰地成像目標。 曝光主要影響影像的亮度。ISP 可以控制曝光程度，使影像亮度適當。 白平衡與色溫有關，用於測量影像的顏色真實性和準確性。 自動白平衡功能，努力在各種複雜場景中，準確恢復目標的原始顏色。
- 伽馬校正。 感測器對光的反應處理，與人眼對光的反應處理不同。 伽馬校正是使影像看起來符合人眼的特徵。
- 影像裁剪。 也就是說，更改影像大小可用於輸出不同解析度的影像。 例如，原始解析度為 2048*1536，4:3 被裁剪為 2304×1296，16:9 的解析度更符合寬屏視覺效果。 或者一個 500 萬畫素的感測器，它還可以支援不同的解析度，如 400 萬畫素、300 萬畫素和 1080P。
- 智慧演算法。 用於辨識特定目標，如人臉辨識、人形辨識、車牌辨識等。ISP 使用各種智慧演算法，來準確辨識特定目標。 當然，在網路攝影機中，智慧演算法也可以內建到編碼晶片中。 與此同時，智慧演算法和結構化資料功能，可以放置在感測器中。 例如，索尼的人工智慧感測器（SONY IMX500/501）實現了結構化資料的直接輸出。
- 動態範圍。 動態範圍是影像的明暗範圍。ISP 處理使目標影像的黑暗部分，不會曝光不足，明亮的場景也不會過度曝光。 除了 ISP 支援的動態範圍處理外，影像感測器還需要支援動態範圍（HDR）功能。
- 影像穩定且防抖動。 主要功能是防止影像，因攝影機輕微晃動而模糊。
除了上述工作和流程外，ISP 的功能還包括降噪、對比度、飽和度、銳度等。 由於不同製造商、不同解決方案提供商的技術累積和演算法的差異，影像效果 硬體解決方案，完全相同的攝影機將有所不同。
類比光訊號由感測器轉換為數位訊號，經過 ISP 處理後，它可以直接輸出數位訊號的影像，如 SDI 攝影機。 它還可以再次進行數位到類比轉換，將數位訊號轉換為類比訊號進行輸出，如具有傳統 cvbs 訊號的類比 SD 攝影機，以及 AHD/CVI/TVI/XVI 等高畫質類比攝影機。
另一方面，數位訊號也可以透過網路（即網路攝影機）進行編碼、輸出和傳輸。 此時的編碼需要一個特殊的編碼晶片才能完成。 應該注意的是，目前大多數編碼晶片都具有整合的 ISP 功能。
對於具有影像編碼功能的處理器，我們通常稱它們為 CPU、DSP 或 SOC。 嚴格來說，這三者之間是有區別的。 但對於安全攝影機的處理晶片來說，稱其為CPU、DSP 或 SOC 也不錯。 為了統一並遵循製造商的習慣性命名，我們稱支援影像編碼功能的處理器為 SOC。
SOC，或片上系統，可以被視為三合一處理器、ISP 和編碼晶片。 以下是典型安全影像編碼晶片的方塊圖：
由此，我們可以看到其主要結構分為 Quad Core Arm® Cortex®-A53（即處理器）、影像訊號處理器（ISP）、影像編解碼器。 前端可以連線到感測器、音訊、警報和其他裝置。 為了支援系統的執行，有執行記憶體和內部儲存。 它可以直接擴充 WiFi/4G、SD 卡儲存等，並可以輸出類比/數位影相、音訊、警報、網路、串列埠（485、232）和其他訊號。
SOC 的核心功能是影像編碼。 例如，上面提供的典型 SOC 晶片支援三種影像編碼方法：H.264、H.265 和 MJPEG。影像編碼的相關概念在本段落中詳細介紹了影像編碼，所以在這裡不詳細說明。
在這個階段，隨著晶片技術和人工智慧智慧演算法的發展，更多的 SOC 製造商將智慧功能建構到 SOC 晶片中，這些功能比 ISP 中內建的智慧功能更強大、更可擴充。
關於 SOC、DSP，即其智慧功能，請參閱以下報導：安全產品中的處理器-DSP、ISP、SOC。
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| tyco 監控攝影機系列（總代理上敦企業） |
訊號輸出
ISP 或 SOC 處理的影像訊號、音訊或其他訊號，可以根據需要輸出為類比、數位和網路訊號。
- 類比訊號。 影像圖像的電訊號由 ISP 處理後，透過 D/A 將其轉換為類比訊號，並透過 BNC 聯結器輸出。 常見的影像圖像訊號，包括標準清晰度 CVBS、高畫質 AHD/TVI/CVI/XVI 等。 理論上，高畫質 AHD/TVI/CVI/XVI 訊號，可以在傳輸影像訊號的同時，傳輸音訊、警報和控制訊號。
- 數位訊號。 在 ISP 處理影像圖像的電訊號後，數位訊號不再透過 D/A 轉換直接輸出。 常見的輸出介面可以是 BNC 接頭或 HDMI 介面。 此類攝影機主要是 SDI 影機機。HDMI 介面可以在傳輸數位影像訊號的同時傳輸音訊。
- 網際網路訊號。 數位訊號由編碼晶片編碼，然後可以透過網路傳輸。 這種網路訊號需要經過相應的解碼來顯示影像圖像。 常見的解碼裝置和方法包括相應的電腦客戶端、NVR、影像解碼器、網路矩陣等。 另一方面，音訊、警報、RS485 和其他訊號，也可以與影像訊號一起編碼，然後透過網路傳輸。
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