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信噪比(SNR,Signal-to-Noise Ratio)今天可能不像 20 年前那樣是一個討論點。 實現高信噪比曾經被視為一項艱鉅的任務,如今已成為許多應用的標準,而不是特殊功能,特別是在基於攝影機和成像的裝置中。
然而,對許多人來說,這個術語仍然是一個謎。 雖然許多人聽說過它,但我們中沒有多少人瞭解它的含義,它是如何測量的,或者為什麼它在攝影機和嵌入式視覺應用中很重要。
在本報導中,我們揭開了信噪比的概念、它的計算方式,及其在新時代嵌入式視覺應用中的重要性,如智慧監控攝影機、遠端患者監測系統、自動結賬攝影機、智慧標牌攝影機等。
什麼事信噪比?
信噪比(SNR)測量所需訊號相對於背景噪音的強度,背景噪音是一種不需要的訊號。SNR 必須區分各種輸出訊號,以實現高效輸出。
信噪比通常以分貝表示。 信噪比值越高,輸出越好。 原因是在高信噪比輸出中,有用的資訊(訊號)比不需要的資料(噪音)更多。 例如,100 分貝的信噪比 70 分貝更好。
如何計算信噪比
計算信噪比可能因裝置而異。 然而,如果信噪值是分位的,那麼信噪比是由所需信差中的噪音量減去的。
因此,SNR=S-N,其中 S 是訊號量,N 是噪音等級。
透過一個例子來說明這一點,想像一下你的裝置正在接收 -50 dBm(每毫瓦分貝)的訊號,噪音電平為 -70 dBm。 然後,信噪比可以計算為:
信噪比 = -50 - (-70) = 20分貝
另一種計算信噪比的方法,是取記錄的訊號,與總均值平方噪音之間的線性比,如下表所示,稱為線性信噪比。
嵌入式攝影機中信噪比的重要性
攝影機中的信噪比,表示影像中的訊號品質。 許多嵌入式視覺應用都需要高信噪比,特別是那些涉及基於邊緣的處理的應用,其中 AI/ML 演算法必須分析,已處理的影像才能做出智慧決策。 這是因為此類智慧人工智慧攝影機中的影象輸出,需要為人數統計(在監控系統中)、人口統計分析(在智慧看板中)、作物檢測(在農業機器人、車輛和無人機中)、物體辨識(在自主購物系統、機器人中)、樣本分析(醫學顯微鏡、診斷裝置)等功能,提供必要的細節。
在低照攝影機模組中,高信噪比也是必要的,與在正常照明條件下執行的攝影機相比,噪音水準會對影像品質產生更顯著和明顯的影響。
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探索 SNR 與其他攝影機功能之間的關係
SNR 與其他攝影機功能相關,如畫素大小、感測器功能、影像品質等。 為了實現最佳影像品質和更高的信噪比,瞭解這些攝影機功能之間的關係很重要。 讓我們來看看各種攝影機屬性,如何影響信噪比。
感測器尺寸:較大的感測器通常捕獲更多的光線,從而產生更高的信噪比。 更大的感測器也意味著更大的畫素,它可以收集更多的光子,從而促進更好的信噪比。 相比之下,小畫素可能具有更高的噪音可能性,對信噪比產生負面影響。
光圈尺寸:更寬的光圈讓更多的光線進入,有助於提高信噪比。 較小的光圈可能需要更長的曝光時間,這可能會帶來更多的噪音。 在下一節的報導中,了解更多關於信噪比和曝光,如何相互影響的細節 —— 瞭解曝光時間如何影響信噪比
ISO 靈敏度:更高的 ISO 設定會放大訊號,但也會放大噪音,從而降低信噪比。 較低的 ISO 設定通常會導致更好的 SNR,但它們需要更多的光線才能正常曝光。
影像處理演算法:高階降噪演算法,可以在不影響影像細節的情況下,透過減少不需要的噪音來增強 SNR。
快門速度:更快的快門速度可以減少運動模糊,但需要更寬的光圈或更高的ISO,影響信噪比。 由於曝光時間的增加,在弱光條件下,快門速度較慢會導致信噪比降低。 在下一節報導中,了解更多關於信噪比和曝光,如何相互影響影像的細節 ⋯⋯
瞭解曝光時間如何影響信噪比
動態範圍:具有良好動態範圍的攝影機,可以捕捉廣泛的色調,有助於在高光和陰影中實現更好的信噪比。 有限的動態範圍,可能會導致明亮或黑暗區域的細節丟失。
瞭解曝光時間如何影響信噪比
信噪比和曝光時間之間關係的基本原理,可以透過光子統計來理解。 也就是說,訊號(S)與曝光時間內收集的光子數量成正比,光子數量計算為光強度(I)和曝光時間(t)的乘積。
在考慮入射光子強度時,光子散粒噪音(光子散粒噪音是任何以離散單位(即光子)計數的系統固有的一種噪音)也需要考慮。光子散粒噪音所造成的訊號噪音比 (SNR_Shot) 定義為:
當曝光時間更長時,收集的光子數量(N)也會增加,因此訊號(S)也會增加。 因此,訊號的平方根(√S)也會增加。 這意味著,在拍攝噪音的背景下,信噪比作為曝光時間的平方根而提高。
選擇更長的曝光時間的一個權衡是,它收集了更多的光子,因此,由於拍攝噪音,信噪比更好。 然而,長時間的曝光也會增加引入電子噪音的可能性,並可能導致熱噪音等問題。 因此,應為給定場景選擇平衡這些因素的最佳曝光時間和攝影機設定。
提高嵌入式視覺裝置信噪比的實際步驟
有時,為了實現高信噪比,有一種最大化增益以提高訊號強度的傾向。 但這會導致訊號和噪音的飆升。 你會注意到 SNR 值沒有重大變化 —— 這意味著你的成像輸出,可能會獲得更好的對比度,但它將繼續面臨相同的品質問題。
因此,在高信噪比應用(如顯微鏡)中佈署嵌入式攝影機時,需要遵循某些實際步驟,以確保更好的輸出品質(噪音更小)。 因此,人們需要使用正確的建築設計來建構/客製化/佈署攝影機,並使用高品質的感測器。 此外,透過適當散熱,來降低感測器的溫度也可以有所幫助。
低噪音攝影機配有低讀取噪音影像感測器。 但在大多數情況下 —— 你還需要確保主動冷卻。 它將有助於管理影像感測器中的其他噪聲源。 然而,這可能會增加解決方案的總體成本。







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