This is How Medical Delivery Drones
Are Saving Lives
摘要
在工業製程，以及通信和網路技術方面，無人機技術的進步導致其在民用、商業和社會應用中的使用增加。全球大多數國家的法規，先前將無人機的使用限制為軍事用途，因為它們是在露天佈署的，無人機很可能會丟失、破壞或被劫持。
但是最近，COVID-19 的出現，迫使世界提出了新的實施措施，這些措施還將擴大在民用、商業和社會應用中，使用無人機的範圍，尤其是現在用於醫療家庭護理的藥物交付中。在 SARS-COV-2 大流行，導致公眾需要隔離的時期，這種知識已成為對抗冠狀病毒的主要合作夥伴之一。
本文提供了醫療無人機製造的摘要，特別強調了它在製藥行業的認可，以解決敏感需求期間，醫療保健中的後勤問題。我們還討論了無人駕駛飛機整合中，要解決的眾多挑戰，以挽救我們的生命，並提出未來的研究方向。
出現此問題的問題是，如何優化交付醫療物資，乘以由無人機組成的家庭醫療服務？我們進行了綜合文獻綜述，專門介紹了無人機在醫療保健中的不同方面的使用。進行了不同的研究，以描述存在 SARS-COV-2 的無人機，在家庭醫療保健中的作用。
我們得出的結論是，隨著飛行靈活性的提高（每天每小時到達不易到達的區域），無人駕駛飛機將能夠以極高的百分比（透過減少人員接觸）來優化消除污染的方式。
1. 簡介
機器人技術的進步，使企業能夠創建用於訂單準備、庫存管理、交付和管理的新系統。如今，無人機也稱為無人飛行器（UAV），這是一種由人或電腦進行遠端控制的飛行裝置，已經成為真正的工作工具，其應用範圍也變得非常廣泛，例如在視聽領域、安全領域，以及監視、能源和健康。
除了大數據，人工智慧和其他類似醫療機器人的裝備外，無人駕駛飛機，已經成為這場難以逾越的戰鬥焦點，這是因為它們的適應性，以及它們是易於實施，甚至已經掌握的合理擴展技術， 而突出的事實。
世界各地的許多安全部隊，這些是無人機在大流行時期，填補空白的一些工作。 SARS-COV-2 爆發對醫療保健製造業，產生了巨大影響。影響最嚴重的關鍵區域之一，是將藥物和醫療物品分配到自命不凡的地區，以及將測試樣品運輸到診斷實驗室。在整個大流行這樣的危機中，藥物分配和樣品測試的滯後，可能透過機器人技術、人工智慧，和工程技術得到增強。
在成功使用它們之後，現在在 SARS-COV-2 的情況下，無人駕駛飛機正在政府中，佔據越來越多的空間，尤其是在服務方面，尤其是藥物的包裹運送、宵禁和溫度檢測主要購物中心的購物者數量。
近年來，機器人化和過程自動化，已得到極大發展。很多公司已經在其行業中，考慮使用這些技術。在這些技術中，我們發現無人駕駛飛機，已被整合到運輸問題中。一架或多架無人駕駛飛機，可以協助運載工具。無人機的優點是速度快、成本低。儘管其容量和總旅行時間有限，但這些限制引起了最後一英里交付的概念。
從 2000 年開始，無人機開始在非軍事活動中，更頻繁地使用。它們變得更加易於訪問，可以幫助許多類型的企業，在各種活動中使用它們，例如線路檢查、航測、製圖、地理、電影工程服務和交付。
家庭護理已在社會中，佔有很長一段時間，面對人口老齡化，和 SARS-COV-2 流行的情況，家庭護理正變得越來越合法。根據人口、政治和經濟因素，該行業仍在經歷著許多變化。由於存在 SARS-COV-2，因此涉及醫院機構中的護理組織。實際上，這些文獻不僅涉及護理的組織，而且涉及諸如藥物、膳食、亞麻布等的所有支持活動。
在我們的上下文中，患者不再位於單個結構中，而是每個人都在家中。因此，該問題不僅與護理的組織有關，而且還與職業輪次的建設、藥物的運送，以及護理所需的設備有關。
我們的目標是，在存在 SARS-COV-2 的情況下，對在家用維修結構框架內，與無人機飛行有關的優化問題，及其對健康的影響，和最小化問題進行清點 COVID + 案件。
家庭支助問題涉及動員工作人員，在不同地方展開與工作有關的活動。由於宵禁和對感染的恐懼，一些國家已採取無人機進行這些各種行動。
在本文中，我們討論了應急策略，過去流行病的經驗教訓，以及醫療保健管理人員，在使用無人機來完成任務，和避免 SARS-COV 感染的任何感染中，在塑造當今全球社會對傳染病的反應中，可以發揮的重要作用 - 避免繼續在全球蔓延。此外，我們有興趣提供使用無人機的影響，以最大程度地減少 SARS-COV-2 的總發生率。
社會數據與環境數據整合後，可以繪製出可能受到 SARS-COV-2 影響的區域的脆弱性。本文的目的是討論無人飛行器，作為一種技術，來支援患者的家庭護理、藥物分配、食品、控制等方面的應用。
本文的主要發表，是綜述無人機在世界內，在藥物、血液、膳食、宵禁控制等方面的應用。該工具對於醫療保健，和阻止 SARS-COV-2 的傳播，將非常有用。除其他事項外，無人機的使用，已在節省時間和距離的同時，促進了對無人機的明智使用。後續場景演示了某些營運變更，對整個發行版的影響。
本文的其餘部分安排如下。第 2 節介紹了有關工作的參考文獻，以解決無人機的潛在用途。第 3 節概述了無人機的不同方面。第 4 節描述了 SARS-COV-2 大流行時，無人機在醫療保健中的潛在應用。在第 5 節中進行了討論。在第 6 節中，本文以相同背景下的結論和研究前景作為結尾。
2. 相關作品
隨著亞馬遜宣佈計劃，使用無人機向客戶交付包裹，近來將無人機用於商業目的，已引起了廣泛關注。這是一個非常有趣且具有變革意義的知識，具有許多意想不到的意義。
無人機在醫療保健領域的未來使用，也非常令人興奮。製造業如何使用這項技術，來提高安全性和護理水平？從一開始就很健康，現在甚至已經對無人飛行器進行了測試，可以在受災難，大流行等影響的地區，提供食品援助和醫療用品。
將疫苗、藥品和用品直接提供給源頭，可能會逆轉致命的傳染性疾病暴發，例如 COVID 今天有- 8 例。通信設備、行動技術、便攜式庇護所，構成了在那些對基礎設施的嚴重破壞，將阻止典型的陸路或航空運輸，以及危險疾病污染的地區，迅速交付的物品的廣泛清單。
參考文獻審查分為兩個部分：第一部分涉及無人機在不同部門（私人、軍事、衛生等）的參考文獻中，討論的不同用途。第二部分著眼於不同的解決方法，即精確方法、啟發式、元啟發 式，或受不同相關學科啟發的混合方法。在查閱參考文獻時，我們不涉及「系統控制」方面裁判。圖9、10 介紹了與控制有關的技術和材料問題。
在參考文獻中，由於道路附近無人駕駛航空系統的少量應用，已經研究了 12 種駕駛員的性能。作者聲稱，經歷後調查問卷顯示，在進行這項研究之前，約 30％ 的參與者，已經在道路附近看到了無人機。
最近，提供了在臨床微生物學和傳染病中，使用無人機的最新技術：現狀、挑戰和障礙。作者總結了有關在醫療保健中，使用無人機的最新知識，重點是傳染病，和/或微生物學。 。
參考圖14 提供了有關在智慧城市中，整合無人機的潛在應用，其含義以及此整合所面臨的技術，和非技術問題的參考資料。它還討論了可用於支持此類，整合的當前可用，和正在開發的授權法規和技術。
最後，在其他出版物中，我們可以觀察到在不同領域，使用多種形式的無人機的組合。我們觀察到越來越多的研究人員，選擇能夠解決特定問題的方法和算法多樣性。表1 描述了一份清單，列出了無人機在醫療保健不同領域的應用。
表1. 調查列出了無人機，在醫療保健不同領域的應用。
參考文獻中提出了幾種解決方法，我們可以在參考文獻中引用該論文。 24 位對目標辨識問題感興趣的人。他是否試圖回答以下問題：多少張照片足以辨識目標，並且應該以什麼角度拍攝？為了回答這個問題，它基於概率分佈，概率分佈根據無人機和目標之間的距離，以及與目標最大尺寸的視角，來描述圖像品質。這很重要，因為它需要適當調整飛機的位置，以具有正確的攝影角度。
參考文獻，已經提出了一種仿真模型（HERMES）。進行分析，以評估無人機的評估目標，以便為具有不同地理分佈的患者分配疫苗，同時考慮到無人機的能力，並與傳統的運送系統相比，將運送的相關費用降至最低。
強大的數位無人機法律應用程序，其主要目的是透過使用 JavaFX 8.0 開發的圖形用戶介面（GUI），分析基本的無人機日誌參數。作者使用兩種流行的無人機進行這項研究（DJI Phantom 4 和 Yuneec 颱風 H）。目標是提供一種有效調查，無人機犯罪的有效方法。
表1 討論了針對無人機在衛生保健中，使用的大多數研究針對無人駕駛飛機的緊急狀況，和使用無人機運送血樣，以及幫助院外心臟驟停的情況，進行了評估。在所有研究中，在減少乾預時間方面，使用無人機似乎比傳統方法，提供了更好的結果。
3. 無人機的不同方面
法律方面是，無人機的發展和迅速傳播，不允許法律法規適應其到來。立法滯後，要滿足不斷發展的技術期望，一直很緩慢。當前，我們處在一種叢林之中，其中要遵守的規則尚不明確，要確定法規將朝哪個方向發展將很複雜。當前，每個國家都有自己的規則，沒有共同的界限。在下文中，我們給出了可能的不同無人機方面。
3.1 環境方面
無人機在環境方面的關注，集中在貨運部門，這是污染最嚴重的部門之一，這導致全球變暖。根據調查，它佔全球溫室氣體排放量的五分之一。在這一地區使用無人機，可能有助於減少排放，但只有在特定條件下，才能真正減少排放。
近年來，無人駕駛飛機發展了很多，技術在多個領域變得越來越有效和可用。儘管取得了所有這些進展，但無人機仍然具有技術上的局限性，例如有效載荷和有限的自主性，天氣狀況，這對於無人機而言，可能是一個重大問題。
3.2 社會方面
無人機的社會方面是，物流領域自動駕駛汽車的興起，增加了人們對該技術，可能對勞動力產生的影響的不確定性（大多數懷疑論者認為，自動駕駛汽車的使用，會損害勞動力市場，因為這將使交付流程自動化，等同於消除人類當前執行的任務）。
關於保護隱私和個人數據的風險，您應該知道，無人機通常配備了攝影機，使飛行員可以對它們進行指揮。無人機記錄他們房屋或花園中人物的圖像，可能構成對隱私和私有財產的侵犯，也侵犯了公民在此問題上的權利。
一系列其他能夠收集，和處理個人數據的應用，和車載設備，也可以安裝在無人機上，從而可能嚴重侵犯公民保護其隱私和數據的權利。
3.3 技術方面
近年來，無人駕駛飛機發展了很多，技術在多個領域變得越來越有效和可用。儘管取得了所有這些進展，但無人機仍然具有技術限制。首先，有效載荷和有限的自治權；與傳統的送貨方式不同，例如貨車或小汽車，可以裝載多達 300 個包裹，並且在油箱空了之前，可以行駛 500 公里，而無人機的限制更為有限。當前，無人機只能攜帶尺寸和重量減小的單個包裝。
其次，天氣狀況可能是無人機的重要問題。不利的天氣狀況，可能會對無人機的飛行造成負面影響，因此影響運輸貨物的安全以及人員，和基礎設施的氾濫。
第三，對民航的威脅；隨後的工作顯示，無人機對飛機構成了巨大威脅。在相同條件下，無人駕駛飛機對飛機的撞擊，比鳥的撞擊造成的結構性損害更大。
無人機在專業領域中的使用越來越多，而由冠狀病毒流行，引起的危機向我們證明瞭這一點。但是，警察和對人群的監視不應僅限於說明使用這種類型的設備。使用專業的無人機可以節省大量時間來監視高壓線路，鐵路乃至天然氣和石油結構。
例如，面對這些多重需求，中國正在使用 DJI 品牌（消費無人機的領導者）來應對這種大流行病（剛剛投放市場的 Mavic Air 2）。新的 DJI 模型與消費級無人機無關，儘管它們越來越高效。大疆創新目的在改善和促進「公共安全、救援、製圖操作，以及對基礎設施和能源部門的嚴格檢查」。
無人機未留在照片和影像部分。它提供了三個感測器，包括一個 20 兆像素的遠攝鏡頭，可進行高達 23 倍的混合變焦。第二個感測器提供超廣角焦距，分辨率為 12 兆像素。最後，第三個雷射感測器測量的距離，為 3m 至 1.2 km。表2 給出了不同無人機平台的規格。
表2. 無人機不同平台的示例。
其中一項特別吸引我們注意的功能，就是邀請其用戶在地圖上選擇要監視的興趣點，然後拍照以報告基礎設施的狀態。 圖1給出了從 Mavic Air 2 上控制交通的照片。
圖1.由無人機控制的基礎設施交通（「軍用飛機」 2）。
4. 無人機在健康方面的潛在應用
無人機在多個國家使用。由於法規不如歐洲國家嚴格，因此在非洲啟動了多個項目，因此獲得地方政府授權，進行測試或建立網路的複雜性，和速度也較簡單。
在馬拉維，致力於改善世界各地兒童生活的聯合國兒童基金會（UNICEF），已與當地人合作，透過無人機測試嬰兒的人體免疫缺陷病毒（HIV）來測試運輸系統。政府該項目目的在最大程度地，減少採集血液樣本的地方，與分析樣本的實驗室之間的運輸時間。
在盧安達，Zipline 公司在該國交通不便的地區，設立了一個無人駕駛飛機運送血袋的項目。醫院裡沒有更多的血液了，該醫院透過 SMS 發出訂單，並在無人駕駛飛機將血袋「降落」後約 30 分鐘。
由於 SARS-COV-2 病毒的盛宴，而導致的強制分離條件，導致了營養和束傳遞結構的升級，這是可能的污染源。在大流行之前，美國和多米尼加共和國，已經確認了無人駕駛飛機，在分發重要醫療物品方面的作用。
在SARS-COV-2 大流行期間，它在中國的用處也很廣，那裡的公司利用無人機，將醫學樣本從新昌醫院，運送到距浙江省疾病預防控制中心 3 公里的地方。除了安全運輸這些種類的貨物外，無人機還優化了配送時間。
在醫療保健製造業內部，對醫療無人飛行器的呼籲，在很大程度上被血液運輸部門所困擾，以便在緊急情況下，將血液輸送給患者，和將樣本輸送至測試實驗室。透過使用無人機向緊急情況下，運送危險藥物進行了調查。另一個日益成長的要求，是與政府管理部門一起向偏遠地區，和爆發期間提供疫苗。圖2 顯示了按應用範圍劃分的市場。
圖2. 醫療無人機的應用使用（來源：Beroe Analysis，marketwatch.com）。
無人機在全世界提供了類似的監視，但這並不是該國使用無人機，應對冠狀病毒流行的唯一方法。修改了耕種模式，以便在公共場所噴灑消毒劑，並且無人機還運輸了醫療和檢疫用品，以減少人們彼此之間的接觸並縮短交貨時間。
在這種情況下，我們看到了無人機交付的不同變體，不同的解決方法，以及存在相同問題的幾個相關領域。在下文中，我們給出了無人機的潛在應用：我們引用了消費級無人機的交付，空中噴霧和消毒，使用大流行無人機檢測疾病，監測流行病學（宵禁應用），即時監控和資訊。
4.1 無人機消費者交付
冠狀病毒大流行，還幫助強迫使用無人機分發食物。中國電子商務公司京東（JD.com）已推出其無人機組，以進行眾多食品分配評估，以大約 10 分鐘的飛行時間，代替一小時的運輸時間。為了確保這一點，他們必須計劃航空航天路線，要求獲得進入空域的授權，並獲得當地政府的確認。這些實驗證明了無人飛行器，如何成為應對突發公共衛生事件的一部分，就像之前為在盧安達和迦納，輸送血液所做的測試結果一樣。
全世界都知道並瞭解，技術帶來積極變化的能力。但是，當其收益在社會各階層之間分配不均時，技術會造成壁壘，造成人員分化，並阻礙社會發展和經濟成長。我們的經驗向我們顯示，正確的技術、正確的使用，可以建立橋樑。
最近的一個例子，是透過無人機運送毒品。透過使用無人機來運送貨物、藥品和食品，即使是農村和偏遠地區，最偏遠且難以到達的地方，也可以即時訪問和連接。
除了使用汽車，卡車和火車，來穿越不可靠的地形之外，無人機還可以快速有效地替代，無人機可以在數分鐘內到達這些地方，並且污染風險最小。我們將無人機視為更大的智慧物流計劃的一部分，該計劃使人員，地點和貨物更加緊密，快速和便捷。無論是在緊急情況下，節省的分鐘數都可以意味著挽救了生命，或者僅僅是能夠快速將必需品，藥品和物品運送給需要的人，無人機會促進不切實際的旅程。
此外，由於某些國家的農村地區，送貨的成本是城市地區的五倍，使用大型無人機可以透過降低農村物流成本，來幫助實現經濟機會，並在地區之間獲取可負擔的消費品。
4.2 用無人機消毒公共區域
在難以抗拒的冠狀病毒鬥爭中，對難以到達的大區域或地方進行消毒也是重要的活動之一。在這些危險的地方使用無人機，或將人員乾預減少到最低限度，是使用無人機執行這些任務的一些收益。
在需要的地方，包括車站，超級市場或小型庭院，在公共場所使用無人機噴灑消毒劑。與傳統方式相比，使用無人機可以避免直接接觸，尤其是在需要定期消毒的地方。
西班牙軍方緊急部隊，正在整合這些無人機，以便在開闊地帶和大型車輛上進行霧化測試，這在他們的本地化定義中，取得了一些非常令人滿意的結果：「這些無人機的負載能力為 10 升。在正常使用中，每次充電，他們可以消毒將近一半公頃的土地，這意味著該表層將在 15 分鐘內被屋頂覆蓋。」
在中國，該技術也已用於相同目的。根據世界經濟論壇上的規定，我們已經確認，根據用途的不同，使用無人機進行粉碎的效率，要比使用人員進行粉碎的效果高 50 倍。我們在圖3 中描述了一個帶有裝載包，和隨時準備飛行的液體消毒劑的無人駕駛飛機的示例。
圖3. 用無人機對街道消毒，並帶上藥品。
隨著世界各國政府尋求有效措施，來解決 SARS-COV-2 大流行，在保護社區安全的過程中，前線工人面臨風險。在這場危機中，無人機迅速成為公共安全機構的，一項非常重要的技術，因為它們可以安全地監視公共場所，透過揚聲器廣播消息，發現危險活動，消毒大面積區域，創建未來測試地點，或問題位置的 2D 和 3D 地圖，並提供來自關鍵區域的即時影像 -都在安全的距離內。
在中國西南部雲南省省會昆明市，一架無人機被用來向空中噴灑消毒劑，以防止新型冠狀病毒的流行。一次裝載 10 升消毒劑的無人機，可以消毒約 8000 平方米的區域。
與手動消毒相比，用無人機進行消毒，可以避免交叉感染的風險，並提高工作效率。
4.3 用大流行無人機檢測疾病
阻止大流行的重要行動，是使叛亂的獨特健康人，與後者區分開。為瞭解決這個問題，到目前為止，除了患者之外，還需要一個人來對他們的溫度，進行平方並檢查溫度，或者進行測試以檢測 SARS-COV-2。
紅外線熱像儀無人機將自動檢測每個人，因為高精度紅外線已廣泛用於人滿為患的地方，以幫助現場管理和疏散。
兩家公司的目標是關聯其技術，以充分優化無人機在大流行中的使用。這些無人飛行器與資訊服務相關聯，可對醫療、感測器和攝影機進行篩查，以使人的溫度和呼吸速率，與遠方平方成正比。他們還設計了算法，可以理解流行病學護理中，諸如咳嗽或打噴嚏等人類運動。
即使沒有測試這些設備的效率水準，也請參考。 它是一個才華橫溢的開發人員，即使現在仍在進行優化，也可以優化其他監視方法。
在疫情高峰期，中國使用無人機分發藥品，或對街道進行消毒。無人機現在可以承擔一項新功能：在大街上發現潛在的 SARS-COV-2 患者。作為對抗冠狀病毒的預防措施的一部分，位於布賴達（沙烏地阿拉伯）的 Qassim 市，使用了空氣熱掃描技術，該技術使用的「無人機」飛機，配備了在人工智慧上運行的現代多光譜熱像儀。
「無人機」飛機讀取空曠地區人群，和人群內部人員的體溫，並自動確定溫度異常的人，以便採取預防措施，以跟隨購物者的安全。這是 Al-Qassim 市政府為避免冠狀病毒，而採取的保護程序的一部分，此外，這是購買者透過提供滅菌材料，和指示性資訊，而採取的一系列預防措施（見圖4）。
圖4.裝有熱像儀的無人機。
4.4 監測流行病學
當冠狀病毒在中國流行時，當佈部署了一支令人印象深刻的技術武庫，以監控對禁閉令的遵守情況。使用帶有快速響應（QR）代碼的橫幅，或揚聲器的無人機，來鼓勵人們返回家園，已經使人們在歐洲微笑。
但是，今天，這些相同的措施，已在西班牙的馬德里和法國佈署。無人機來加強在地面上動員的警察部隊，以尊重指示並控制流離失所證書。它們使發現圍觀者更容易，尤其是在訪問更為複雜的區域。
在監禁期間，無人機熄滅了。幾天之內，這些遙控飛行攝影機，已成為負責執行安全指示，並堅決邀請過路人待在家裡的當局的重要輔助工具。在中國或韓國，警察已經大量使用了無人機，在義大利、西班牙、希臘和美國，民航已經放寬了無人機的使用限制。在法國，警察和憲兵隊大量起飛。
4.5 無人機即時監控和資訊
作為一項活動，仍在使用無人機進行即時監控和資訊，人道主義部門對此非常感興趣。例如，使用無人機來獲得，從無人機直接廣播給操作員的即時資訊、即時影像流，這帶來了現場尚未充分探索的其他可能性。
小型無人機主要在戰術情況下，播放即時影像，以幫助瞭解潛在的障礙，或快速評估結構和基礎設施。
但是，在人道主義界內部，重點更多地放在可以評估，和監視大區域的功能上，特別是：
（1）辨識和監測流離失所者，及其流動和臨時定居點。
（2）對受災地區進行大規模評估，或評估偏遠和難以到達的地區。
（3）即時跟蹤物流車隊。
這些功能將需要中型到大型無人機，以及複雜的數據傳輸技術。例如，我們可以引用中國，該國使用鴿子無人機來監測冠狀病毒存在下的種群。這些新型無人機模仿鳥的翅膀，在空中爬升，俯衝或旋轉的動作。
他們將能夠重現真正鴿子 90％ 的動作。此外，它們每天只發出很少的聲音，這使得它們很難從地面上被發現，而且如此逼真，以至於真正的鳥類經常在它們旁邊飛翔。
鴿子無人機僅重 200 克，翼展約 50 釐米，並且可以以高達 40 km / h 的速度飛行長達 30 分鐘。
一架帶有揚聲器的無人機，讓馬德里警方可以將西班牙，緊急狀態的配方告知居民。這種技術的結合，也是鼓勵政府安全部隊之間退縮的一種方式，這對於跟上對抗這種疾病的，其他必要方面非常重要。
在法國，無人機已經用於限制 SARS-COV-2 傳播的封閉措施中。濱海阿爾卑斯省和尼斯市，一直在使用裝有揚聲器的無人機，來辨識和驅散不尊重尼斯市，限制或預防措施的人群。另外，廣播消息命令步行者待在家裡。
在突尼斯，內政部正在使用新技術：一種提醒市民訂購的「陸地無人機」機器人。隨著 SARS-COV-2 大流行，繼續在世界範圍內蔓延，各國政府迫切需要執行其已頒布的禁閉措施。有些人用肌肉方法競爭，另一些人用機巧。
因此，突尼斯人選擇將任務交給陸上無人機。內政部透露了處於測試階段的新設備。我們看到一個機器人，在突尼斯的街道上行走，命令仍在流通中的市民，出示身份證和通行證。對於那些對其運動沒有正當理由的人，他使他們想起限制規則。
5. 討論
由於航空部門的法規，和與許可證簽發有關的限制，目前在全世界的空域中，無人機的使用仍然相當有限。一些警察報告了在特定情況下的使用情況，但沒有證據顯示，這些車輛已被用於公共或私營部門的監視。
也就是說，考慮到全球為製訂航空安全法規所做的努力，技術的日益普及，以及對全球市場的預測，可以預見的是，近年來，這些車輛的使用將激增。在可預見的未來世界。
整篇論文所做的研究顯示，無人機在衛生部門，尤其是在影響世界的大流行中的貢獻。我們注意到，無人機在醫療領域正在逐漸普及。它們目前主要用於低收入國家的偏遠地區，但它們吸引了許多投資者的興趣。
無人駕駛飛機最後一公里的交付，將在偏遠地區，特別是在非洲找到一種經濟模式。無人駕駛飛機可以在道路不足，或緊急情況下，迅速運送血液製品並收集樣本。
我們可以提出的另一種解釋是，醫學生物學的創新是由其核心業務的科學和技術進步推動的，包括使用無人駕駛車輛，這暗示著運輸和物流業的轉變。
在安全性方面，無人機的使用存在相當大的風險。據媒體報導，無人駕駛飛機被發現在機場上方或附近，干擾民航和/或威脅飛行安全；摔在地上飛越關鍵的基礎設施，使館或旅遊景點；受傷了。
以下研究顯示，使用無人機時可能會對政治和社會環境產生影響，這些研究清楚地顯示，未來，使用技術來對抗病毒的傳播，可能會導致新的干擾。確實，大規模監測技術的潛在可持續加強，可能會對政治和社會動態產生許多影響。
監視對隱私的影響是眾所皆知的，但是無人機具有機動性，持續存在性，以及使用機載不同先進技術，收集個人資訊的範圍，因此可以增加另一個維度。鑑於它們的持續存在，這些車輛的瞄準類型，將與人類可以做的非常不同。
此外，如果所有人都感到有人在監視，或可能監視無人機，那麼無人機的激增，可能會引起強烈反應，或在公共場所產生令人不寒而慄的效果。
可以想像，如果將無人飛行器用於監視活動，或各種跟蹤，或情報收集活動的瑣碎瑣事，以至被認為是我們生活中，可以接受的嘗試，那麼社會對隱私的期望，就會大大降低。
可以給出的建議是：
（1）為在全球使用無人機製定一個大陸性監管框架，並協調不同國家和地區（衛生界）的政策
（2）在三角和區域內促進合作，夥伴關係、網路和知識交流，以促進無人機技術的推廣和使用。
無人駕駛飛機可以在醫療緊急情況下，提供第一響應，方法是迅速將最合適的設備運抵現場，尤其是每秒鐘計數一次。我們現在可以說，各國政府確信，在衛生部門使用無人機採取的措施，使遏制大流行成為可能。
人道主義者及其潛在夥伴必須繼續評估使用無人機技術的實際影響，並特別注意機會成本。人道主義援助需要人與人之間的有效互動，並需要適應當地情況的理解。儘管無人駕駛飛機具有空中視野，可以極大地幫助人們理解危機中的狀況，但它們無法取代直接與受影響社區合作的專業人員。
在某些情況下，尤其是在收集，匯總和共享大量數據時，可能存在與使用數據有關的機密性，安全性和道德問題。人道主義行動者必須逐案解決這些關切，並為整個社區的普遍利益解決問題。
尚不清楚或可以預見到在地面使用無人機的影響。這種不確定性不應妨礙創新過程，因為在探索無人機的人道主義應用方面取得了進展。試點佈署必須並且，可以尊重基本的人道主義原則，進行此類佈署的決定，可以並且應該基於對潛在實質利益的合理信心。由於持續存在的軍事氣氛，所有過程都應以盡可能透明的方式進行，並公開傳達使用無人機技術的原因和結果。 「保密」，「隱身」和「間諜」的含義先於無人機，也許比其他任何新工具都多，而且開放，共享和透明的方法可以緩和揮之不去的偏見。
評估顯示，在這種大流行中使用無人機，引起了人們對社區的極大興趣，並影響了成功的參與過程，從而透過社區健康改善了社區。必須明確表達潛在的人道附加值，並將其傳達給監管機構，尤其是在未來幾年，當無人駕駛飛機的潛在用途開始出現時。
為了增加接受人道主義用途的監管環境的機會，人道主義工作者及其夥伴必須表達自己的意見，並繼續與國家或國際監管機構接觸。協作是關鍵。聯合國人道主義事務協調廳（OCHA）表示，「今天，許多行動者要求的不是傳統的協調機制，而是行動者可以在其中進行協作的功能性生態系統」回答在人道主義環境中使用無人機引起的所有問題，並且社區在此進化過程中有足夠的能力繼續支持和鼓勵開放的學習環境。
6 結論
越來越多的證據表明，無人機可以幫助援助人員提高，特定應用中援助的品質和有效性。無人機在人道主義行動中，最有希望的用途包括：（A）測繪； （B）將基本產品運送到偏遠或難以到達的地方； （C）支持評估損害； （四）提高態勢意識； （E）大流行時的醫療保健部門。
佈署用於這些用途的某些無人機，僅需要有限的技術技能，尤其是如果它們在 SARS-COV2 存在的情況下，用於健康狀況以支持家中患者的情況下，被小規模使用以支持局部損害評估，或其他過程時，尤其如此。
無人機正在將重要藥物的運送範圍，擴展到世界各地的農村社會和偏遠地區。當公路運輸在整個疾病中，受到威脅或阻礙時，它們通常是在最短時間內，發送產品的最佳方法。在大流行期間（例如COVID-19），非常重要的是將患者樣品，更快地送至中央實驗室進行測試，因為這使醫生能夠更早地做出治療決定，並提高患者治療效果。
無人機規則的發展可以使無人機獲得許可，作為提高醫療保健效率的後勤解決方案。所有這些最終可以將直接供應鏈，擴展到患者，並改善對冷鏈的解釋。
無人機等自動駕駛車輛為衛生部門，帶來了巨大的機會。國家應該能夠充分利用它們。它們為目前存在的冠狀病毒存在的問題，提供了可能的解決方案，這些特徵包括監視、空中噴霧和消毒、無人駕駛飛機交付，使用熱像儀檢測溫度，以及所汲取的教訓，以跟進該病毒的鬥爭。
無人機將能夠透過提高飛行的靈活性（每天每小時到達不易到達的區域），以極高的百分比（透過減少人與人之間）來優化消除污染的方式。
這項工作使我能夠解決，很長一段時間對我感興趣的主題，並分析一種我認為將在完成學業後，徹底改變我想從事的醫療領域的技術。透過我的研究工作，以及對所進行工作的訪談和分析，我學到了新的資訊，這些資訊豐富了我的知識，並融入了我的工作中。我們只需要等待新的進展，就可以知道何時將使用行動機器人和無人機，對我們進行治療和運送藥物。
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