．人體行為辨宴識的十八般武藝是否樣樣精通，本文給你最全的總結

20BN Hypermodel Demo: 

Real-Time Human Behavior Understanding with Deep Learning

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來源：红动传媒标签

深思考人工智能 作者 明明如夏

行為辨識是指透過分析影像、深度感測器等數據，利用特定的算法，對行人的行為進行辨識、分析的技術。這項技術被廣泛應用在影像分類、人機交互、安全監控等領域。行為辨識包含兩個研究方向：個體行為辨識與群體行為（事件）辨識，而基於深度學習的人體行為辨識，成為了最近圖像辨識的標配。深度學習的方法，包括基於無監督學習的行為辨識、基於卷積神經網路的行為辨識、基於循環神經網路，以及一些拓展模型的方法，深思考小夏帶給你最先進的算法總結。

一、 Two-stream

1. Two-Stream Convolutional Networks for Action Recognition in Videos

主頁鏈接：http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/software/two_stream_action/

2014 年提出雙流，利用幀圖像和光流圖像作為 CNN 的輸入得到很好的效果。光流能夠描述出影像幀的運動資訊，一路是連續幾幀的光流疊起來，作為 CNN 的輸入；另一路就是普通的單幀的 CNN。其實就是兩個獨立的神經網路了，最後再把兩個模型的結果平均一下。

另外，它利用 multi-task learning，來克服數據量不足的問題。其實就是 CNN 的最後一層連到多個 softmax 的層上，對應不同的數據集，這樣就可以在多個數據集上，進行  multi-task learning。

2.Convolutional Two-Stream Network Fusion for Video Action Recognition

主頁鏈接：http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/software/two_stream_action/

Github鏈接 : https://github.com/feichtenhofer/twostreamfusion

2016 年針對雙流融合問題進行研究，得到卷積結束之後，在全鏈接之前，融合效果比較好，左邊是單純在某一層融合，右邊是融合之後，還保留一路網路，在最後再把結果融合一次。論文的實驗表明，後者的準確率要稍高。

3.Action Recognition with Trajectory-Pooled Deep-Convolutional Descriptors

Github鏈接:  https://wanglimin.github.io/tdd/index.html

論文考慮了時間維的特性，引進了軌跡控制策略來採樣，將手工設計的特徵和深度學習結合。首先多個空間尺度上，密集採樣特徵點，然後特徵點跟蹤得到軌跡形狀特徵，同時需要更有力的特徵來描述光流，Fisher Vector 方法進行特徵的編碼，最後 svm 採用 one-against-rest 策略訓練多類分類器。

4.Temporal Segment Networks: Towards Good Practices for Deep Action Recognition

Github鏈接:  https://github.com/yjxiong/temporal-segment-networks

2016 年香港中文大學，針對雙流不能很好利用長時間資訊，提出 segment 思路，將影像分為前中後三段，每段經過雙流然後融合結果。其中港中文還做了很多其他工作，https://arxiv.org/abs/1507.02159 

5.Spatiotemporal Residual Networks for Video Action Recognition

Github链接:  https://feichtenhofer.github.io/

使用了兩個流，但是名字不是取為空間流和時間流，而是motion stream 和 appearance stream，但是本質不變，運動流接收的輸入依然是堆疊的多幀光流灰度圖片，而appearance stream 和原來的空間流一致，接收的輸入都是 RGB 圖片，但是這裡使用的，雙流的兩個流之間，是有數據交換的，而不是像 TSN 網路一樣，在最後的得分進行融。

單幀的潛力挖盡之後，自然就會有人上 3D Conv，Recurrent CNN、Grid RNN 之類的東西。雖然深度學習大法好，不過也得按基本法來，直接上 fancy 的模型有較大概率吃力不討好。

二 LSTM 結構 

Long Short Term 網路一般就叫 LSTM，它是一種 RNN 特殊的類型。LSTM 透過刻意的設計，來避免長期依賴問題。記住長期的資訊在實踐中是 LSTM 的默認行為，而非付出很大代價才能獲得的能力！

1.Fusing Multi-Stream Deep Networks for Video Classification

主頁鏈接：https://arxiv.org/abs/1509.06086

文章先 CNN 提取特徵，包括 RGB 圖光流圖和語音頻譜圖，然後經過lstm最後融合。

2.Action Recognition using Visual Attention

主頁鏈接：http://shikharsharma.com/projects/action-recognition-attention/

注意力模型終於來啦，人在看東西的時候，目光沿感興趣的地方移動，甚至仔細盯著部分細節看，然後再得到結論。

Attention 就是在網路中加入關注區域的移動、縮放機制，連續部分資訊的序列化輸入。採用 Attention 使用時間很深的lstm模型，學習視屏的關鍵運動部位。

Attention相關：

http://www.cosmosshadow.com/ml/%E7%A5%9E%E7%BB%8F%E7%BD%91%E7%BB%9C/2016/03/08/Attention.html

3.RNN Fisher Vectors for Action Recognition and Image Annotation

主頁鏈接：http://www.eccv2016.org/files/posters/P-4A-30.pdf

文章典型的特徵提取，分類思路文章採用卷積網路，提取特徵之後進過 pca 降維，然後 Fisher Vector 編碼扔給 RNN 再 pca 降維，最後 svm 分類。Ucf101 上實驗結果到了 94%.

三 C3D

3D CNN 應用於一個視頻幀序列圖像集合，並不是簡單地把圖像集合作為多通道來看待輸出多個圖像（這種方式在卷積和池化後就丟失了時間域的信息，如圖6上）， 而是讓卷積核擴展到時域，卷積在空域和時域同時進行，輸出仍然是有機的圖像集合。

1.Learning Spatiotemporal Features with 3D Convolutional Networks

主頁鏈接：https://github.com/facebook/C3D

https://gist.github.com/albertomontesg/d8b21a179c1e6cca0480ebdf292c34d2

將影像分成多個，包含 16 幀的片段作為網路的輸入。第一個池化層 d=1，是為了保證時間域的資訊，不要過早地被融合，接下來的池化層的 d=2。有所卷積層的卷積核大小為 3x3x3，相對其他尺寸的卷積核，達到了精度最優，計算性能最佳。

2.Quo Vadis, Action Recognition? A New Model and the Kinetics Dataset

https://deepmind.com/research/publications/quo-vadis-action-recognition-new-model-and-kinetics-dataset/

以往的 Conv3D 效果很差的原因之一，就是數據集太小，餵不飽網路。文章中的 3D 網路並不是隨機初始化的，而是將在 ImageNet 訓好的 2D 模型參數展開成 3D，之後再訓練。因此叫 Inflating 3D ConvNets。本文選用的網路結構為 BN-Inception (TSN也是)，但做了一些改動。

如果 2D 的濾波器為 N*N 的，那麼 3D 的則為 N*N*N 的。具體做法是沿著時間維度重複 2D 濾波器權重 N 次，並且透過除以 N 將它們重新縮放。在前兩個池化層上，將時間維度的步長設為了 1，空間還是 2*2。

最後的池化層是 2*7*7。訓練的時候，將每一條影像採樣 64 幀作為一個樣本，測試時將全部的影像幀放進去最後average_score。除最後一個卷積層之外，在每一個都加上 BN 層和 Relu。對於 I3D 的效果為什麼好，作者解釋說 I3D 有 64 幀的感受野。可以更好地學習時序信息。再就是先用 ImageNet 的模型做了預訓練。

 I3D 這個網路結構的提出是很顯然，但用 2D 的 ImageNet 模型做預訓練，以及參數展開分配，還是挺具有創新性的，雖然在 TSN 中處理光流的第一個卷積層時，就有使用過類似的方法。這個實驗室真有能力，以往的數據集上效果很難提升，自己就搞了個大數據集。那個 Kinetics 的 I3D 模型是在 64 塊 GPU 上跑出來的。

四 其他

1.A Key Volume Mining Deep Framework for Action Recognition

現即便是 trimmed video （例如 UCF101 數據集），實際的動作發生的時空位置，也是非常不確定的：我們既不知道做動作的人，在什麼空間位置，也不知道真正的動作，發生的精確時間位置。更糟糕的是，和動作類別直接相關的，具有區分性的 （discriminative）key volume 往往佔比非常小，這在 flow stream 上表現得尤為突出。

於是我們就想能否先把這些 key volume 找出來，直接用以訓練分類器，這樣可以免受噪聲數據的干擾，更加聚焦在動作本質上。但實際上，在得到一個好的分類器之前，我們是很難自動地將 key volume 挑出來的。於是我們陷入了一個雞生蛋，蛋生雞的困境。

借鑒 Multiple Instance Learning 的思想，我們把雞和蛋的問題放在一起來優化解決：在訓練分類器的同時，挑選 key volume；並用挑出來的 key volume 更新分類器的參數。這兩個過程無縫地融合到了 CNN （卷積神經網絡）的網路訓練的 forward 和 backward 過程中，使得整個訓練過程非常優雅、高效。

2.Dynamic Image Networks for Action Recognition

https://github.com/hbilen/dynamic-image-nets

CNN 的輸入一般是圖片，針對輸入時影像，能否將影像壓縮成一張圖，以圖來表徵影像的資訊？答案是可疑的，針對對影像中的 RGB 圖像進行 Rank Pooling處理，以此作為 CNN 的輸入。雖然最終的效果不是特別好，但是想法很 nice。

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