Experiencing driverless Waymo rides
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任何顏色車牌——都拍攝的清清楚楚！
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车智
Waymo CEO John Krafcik 在面對包括德國總理 Merkel、總統 Mattes 等嘉賓在內的 2019 IAA 法蘭克福車展開幕式上，發表的演講全面介紹了 Waymo 的緣起和願景、最新的測試數據、最新的技術演進、國際化進展等。
最重要的是，John Krafcik 宣佈，在合作夥伴的幫助下，Waymo 計劃在全球部署 Waymo 自動駕駛系統，服務於許多不同的行業。除了 Robo － Taxi 外，第一個突破口就是重卡自動駕駛的商業化，並且與更多的 OEM 合作。
下面是這篇演講稿的重點內容：
1、Waymo 是技術公司，目標是打造世界上最有經驗的司機，讓人和物在世界各地的移動，更安全和容易；
2、Waymo 公開道路測試數據超過 1600 萬英里，模擬測試里程超過 160 億英里；
3、Waymo 正在測試第二個車型平台捷豹 I－PACE，搭載的是第五代的自動駕駛軟體，感測器將會搭載，具備全氣候能力的感測器，和革命性的新雷射雷達，性能上比第四代技術有數量級的改變；
4、正在和 Magna 在底特律開設，全球首家 L4 自動駕駛整合工廠，供應商包括博世、法雷奧、歐司朗等；
5、在國際化合作上，分別與雷諾和日產簽署合作，探索在發過和日本為人和貨物，提供移動服務；
6、商業化方面，除了正在推動 Robo－Taxi 服務外，還在進行自動駕駛重卡的測試，並且與重卡生態系統的貨主、卡車製造商和一級供應商合作；另外，也在尋求和 OEM 的合作；
7、Waymo 認為有一個偉大的機會，一起重新定義這個世界：包括通勤、物流、安全、生產力、城市設計等方面；
8、公佈了一段曾經測試的 Waymo AutoPilot 的測試影片，解釋了為何 Waymo 不做 L2、L3，只做完全自動駕駛 L4、L5。
根據 John Krafcik 的演講稿，在不影響原意的情況下，進行了編譯和整理：
01 什麼是 Waymo
首先，Waymo 不是谷歌；
其次，Waymo 不是一家汽車公司；
最後，Waymo 也不是一家自動駕駛汽車公司。
實際上，Waymo 是一家技術公司，正在打造世界上最有經驗的自動駕駛程序：Waymo Driver。Waymo 的使命是讓人和物，在世界各地移動變得更安全、更容易。
全世界每年有 135 萬人死於交通事故。全球每年有 5000 萬人因車禍受傷，三分之二的人會在他們的一生中捲入酒後駕車事故。大多數此類事件都有一個核心問題：94％ 的情況下，人為錯誤是根本原因。
另外，在許多先進國家，超過 20％ 的成年人由於視力障礙，或其他殘障而無法開車。
全自動駕駛技術，有望改善道路安全，為數百萬人帶來新的出行選擇。
在過去的 10 年裡，Waymo 的團隊一直在努力解決這個問題。可以這樣想：在過去的十年里，Waymo 的司機通過了一場世界上持續時間最長、難度最大的駕駛考試。
Waymo 的司機在在美國，超過 25 個城市的公共道路上，自主駕駛超過 1600 萬公里，在模擬環境中，駕駛超過 160 億公里。這，相當於人類數百年的駕駛經驗，而這種經驗對 Waymo 車隊中的每一位 Waymo 司機都是有益的。
02 Waymo 的緣起
2009 年，谷歌的創始人雇傭了一小群工程師，來啓動一個自動駕駛汽車項目。這些工程師的目標，在舊金山周圍的挑戰性道路上，自動駕駛超過 10 條 160 公里長的路線。要求很高 —— 每個挑戰都必須在，沒有任何人為干預的情況下完成。
值得注意的是，在大約一年的時間裡，他們成功了。下面這個影片，可以在這裡看到，當時遇到的一些挑戰。
這將是一個令人印象深刻的演示影片，這是今天任何自動駕駛公司要做的事情，但這是在大約 10 年前完成的。
早期的成功讓谷歌相信，這項技術值得追求，因此開始尋找將其商業化的最佳途徑。
03 Waymo 不做 L2、L3 的原因
谷歌的第一個想法，是推出一款可以在高速公路上自動駕駛的產品。可以放開雙手，但仍然需要司機的監督，當時這款產品在內部的名字是：AutoPilot。
在製訂了以下測試規定後，招募了幾十名的員工進行測試：
1、必須集中注意力、時刻盯著路；
2、可以把手從方向盤上拿開，但必須保持警惕
3、在車裡透過攝影機監管測試員，如果不遵守這些規則，測試結束。
那是在 2013 年初。有人想猜猜發生了什麼嗎？讓我給你看看……
有一個測試員一邊開車一邊發簡訊。另一個測試員用筆記型電腦給手機充電。還有一個測試員化妝，卷睫毛 …… 最後一段影片讓 Waymo 在幾周的測試後，關閉了 AutoPilot —— 因為測試司機在 90 公里每小時的速度行駛時睡著了。
現在，好消息是，Waymo 對一個真正的難題獲得了無價的洞見。Waymo 的自動駕駛系統非常先進：使用了多個攝影機、雷達和雷射雷達，以及一個巨大的車載電腦。
事實上，它是如此先進，以至於人類司機變得太舒適。所以意識到這對駕駛員輔助技術來說是個大問題 —— 做得越好，人類就越有可能過於信任它。
因此，2013 年，我們以鼓舞人心的決心為中心，堅信解決道路安全問題的唯一途徑，為所有人提供出行機會的唯一途徑，就是讓人類完全脫離這個圈子。我們當時承諾完全自主，不需要司機監控，也不需要駕照。
當時，這是世界上唯一一個擁有以下三個關鍵要素的項目：
1、致力於在沒有「司機輔助」系統干擾的情況下提供完全自主的技術；
2、在新興的人工智慧和機器學習技術的前沿，有一個龐大的軟體工程師團隊；
3、承諾不僅開發軟體，而且開發硬體 —— 包括地圖、雷達和雷射雷達技術
因此，Waymo 在 2013 年啓動了 Firefly，利用 Waymo 的第三代技術，開發出一種低速交通工具，可以讓人們在城市中穿梭。
兩年後，也就是 2015 年，Waymo 在德克薩斯州奧斯汀，完成了世界上第一個，在公開道路上的完全自動駕駛。
04 Waymo 致力於全自動駕駛系統
2016年，帶著這段具有里程碑意義的旅程，Waymo 正式從谷歌的一部分獨立出來，成為谷歌母公司 Alphabet 旗下的獨立公司。
然後，Waymo 讓 Firefly 退役，並與菲亞特克萊斯勒美國公司（Fiat Chrysler America）及其 Pacifica 微型麵包車，進行了第一次汽車合作，將 Waymo 第四代硬體搭載在 Pacifica 微型麵包車上。
Waymo 意識到，Waymo 的未來不是成為一家汽車公司，也不是與汽車公司競爭。並且清楚地找到自己的定位——為世界提供 Waymo 自動駕駛系統。
Waymo 將設法使汽車領域現有的公司能夠生存，而不是破壞它們。因此，Waymo 與 Avis 和 Auto Nation 等公司合作，幫助管理我們的車隊，同時滿足他們的需求。
2018年，Waymo 與捷豹路虎合作，為 Waymo 車隊增加了第二款車型——捷豹 I－Pace，搭載了第 5 代 Waymo 自動駕駛系統。
這個全新的系統，增加了全天候全年氣象環境的感測器能力，新的感知模式，和一個革命性的新雷射雷達。相比第四代技術，在性能上有了數量級的改變，在成本上也是。
Waymo 正在和合作夥伴麥格納（Magna）合作，剛剛在密西根州底特律市中心，開設了全球首家 100％ 致力於自動駕駛整合的工廠。
首批 30 輛車目前在 Waymo 位於加州的工廠，正準備進行開發和測試，另外，還在和捷豹路虎，以及博世（Bosch）、法雷奧（Valeo）和歐司朗（Osram）等一級供應商的密切合作。
首批 Pacificas 和 I－Paces，將在 Waymo One 的公共叫車 APP 上投入使用。2018 年 12 月，Waymo 在亞利桑那州鳳凰城推出 Waymo One。
但Waymo也計劃與合作夥伴合作，讓Waymo自動駕駛系統發揮作用。今年早些時候，Waymo與雷諾（Renault）和日產（Nissan）簽署了一項協議，探索在法國和日本，為乘客和送貨提供移動服務。
05 Waymo One
那麼 Waymo 的服務開始於 2017 年 4 月，當時第一次邀請公眾，加入 Waymo 的 Early Rider項目。
經過一年半的學習，2018 年 12 月，Waymo 邁出了一大步，推出了公共叫車服務 Waymo One，現在有超過 1000 名乘客，透過型動應用，使用 Waymo 全自動駕駛汽車。
自2017年以來，Waymo 一直在小規模的完全無人駕駛模式下，進行測試 —— 沒有受過訓練的人類駕駛員駕駛。現在已經開始負責任地向鳳凰城地區的乘客，提供更多的無人駕駛服務。
下面這個影片，是乘客第一次體驗完全自動駕駛時的反應：
06 Waymo 將服務更多行業
那麼 Waymo 的未來，以及技術的部署將會怎樣呢？在合作夥伴的幫助下，Waymo 計劃在全球部署 Waymo 自動駕駛系統，服務於許多不同的行業。
Robo－Taxi 是 Waymo 自動駕駛系統的一個應用，另外，Waymo 的技術還可以使卡車運輸更安全、更強大，滿足世界許多地區對更多司機的迫切需求。
Waymo 已經在美國各地的 8 級卡車上（重卡）對 Waymo 司機進行了道路測試，目前正在與生態的所有參與者 —— 貨主、卡車製造商和一級供應商——密切合作，以確保成功部署。
交付也是一個重要的機會，Waymo 現在正在與 Auto Nation 等合作夥伴進行測試，以便將汽車零組件，快速交付給他們的經銷商。
OEM 合作夥伴也有興趣，與他們的客戶共享 Waymo 自動駕駛系統。
總結
完全自動駕駛的道路是漫長的，但前面還有很長的路要走。當然，在過去的 10 年裡， Waymo 學到了一些關鍵的東西，下面是 John Krafcik 的一些總結。
第一，每一步都很重要。雖然在這個領域的早期進展似乎很快，但 Waymo 發現，要實現規模、安全性和健壯性，以及理解如何取悅乘客，需要時間和大量的努力。沒有捷徑可走。
第二，Waymo 不能單獨做這件事。是 Waymo 服務過的合作夥伴和社區的幫助，這些合作夥伴幫助 Waymo 擁抱自動駕駛的更多可能性。
Waymo 看到一個更大的願景，有一個偉大的機會，一起重新定義世界的許多方面 —— 通勤、物流、安全、可達性、生產力、城市設計等等。
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