．德州儀器正量產毫米波感測器助力自動駕駛

Traffic Monitoring using IWR mmWave Sensors

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來源：传感器专家网

傳統汽車毫米波雷達系統的局限性眾所周知，比如，分辨率低、無法分辨鄰近目標、誤報漏檢、以及在高速場景下的大數據y vmp4處理能力受限。

但在目前雷射雷達價格居高不下，技術路線待定的狀況下，毫米波雷達本身獨有的全天候條件適應能力，依然被很多研發人員視為 L1-L3 級別自動駕駛下，與視覺感測器的融合首選。

據外媒報導，近日，在推出世界上最精確的毫米波(mmWave)單晶片，互補金屬氧化物半導體(CMOS)感測器一年後，美國德州儀器公司(TI)宣佈，將開始量產其高度整合的超寬頻 AWR1642 和 IWR1642 毫米波(mmWave)感測器，按照目前的前裝量產車時間點，搭載上述晶片方案的毫米波雷達的新車，將在2019年中期批量上市。

單晶片 CMOS 毫米波方案

一年多前，德州儀器正式推出了單晶片 CMOS 毫米波方案，分為 AWR 和 IWR 兩個體系，A代表 Automotive (汽車)，I 代表 Industrial (工業)。

其中，AWR1243 適用於中長程雷達，可用於緊急制動、自適應巡航控制，和高速公路高度自動駕駛。AWR1443 中整合了MCU，適用於接近感測，比如用於乘員檢測、車身感測器、駕駛室內手勢辨識和駕駛員監控。

近日公佈的超寬頻 AWR1642 和 IWR1642 毫米波(mmWave)感測器可支持 76 至 81 GHz頻率，並且能提供比競爭者高三倍的精確感測，以及有最小的使用空間。

目前，該晶片分別用於汽車和工業應用，包括車輛佔用檢測、建築物數量計算、機器和人的交互等等。它們有望在 2019 年年底應用在車上，以驅動最先進的駕駛員輔助系統(ADAS)應用，應用包括長程、短程和中程雷達，可幫助汽車變得更加智慧安全。

德州儀器表示，工程師們正在使用符合汽車要求的 AWR1642 感測器來檢測車門，和行李箱附近的空閒空間和障礙物、檢測車廂的佔用情況，以及進行入侵者警報，和智慧自動泊車。

車輛乘坐檢測參考設計，可提供使用 AWR1642 感測器檢測車內人員的系統級概述，和軟體示例。另外，AWR1642 再增加了 DSP 在其中，適用於超短和短程雷達，比如盲點檢測、防後方碰撞/警告、車道變更輔助、行人/自行車檢測、防碰撞、路口交通警報、360度視角，以及停車輔助。

而 IWR1642 感測器是低功耗、自監控、超精確雷達系統的理想解決方案，適用於建築自動化、工廠自動化、無人機、物料運輸、交通監控和監視。

人數計算和跟蹤參考設計，演示了該晶片如何進行室內和室外人員計數。交通監控物體檢測，和跟蹤參考設計，則演示了該技術如何實現，交通監控和其他應用的遠端感測。

目前，76-81GHz 毫米波雷達市場，處於市場啓動期，隨著汽車主動安全相關政策的逐步實施，以及汽車智慧化向中低端車型的快速滲透，未來三年毫米波雷達的滲透率，將快速提升。

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