．UHF RFID 無人機在跟蹤車輛和資產方面的應用

Using Drones and RFID to Track Inventory

來源：RFID世界网

幾家管理大量車輛的公司，正在試用一種無源RFID無人機解決方案，該解決方案可以捕獲車輛上UHF RFID標籤的ID號，然後在無人機完成飛行後，將這些數據透過即時連接，或 Wi-Fi 連接傳輸到伺服器。用戶能夠通透無人機，收集數千輛汽車在大範圍內，有關位置的數據，其準確度約為8英尺。

RFID公司FEIG Electronics、電子產品開發公司Tiger Labs和Congruex旗下無人機技術公司CCLD，三家總部位於亞特蘭大的企業，聯手開發了這種，供汽車市場使用的RFID解決方案，實現了以相對較低的成本，自動定位和辨識大型碼頭，或儲存地段的車輛。

RFID 無人機

最初，FEIG及其整合商合作夥伴，尋求一種能夠為汽車行業提供庫存數據，並能夠在碼頭或儲存地段，跟蹤新車的解決方案。FEIG的銷售代表Rob Ufford表示，建築和公用事業等其他行業，也需要在雜亂無章的室外場地中，跟蹤材料或產品，對此他引用了發電站需要，將建築材料堆放在建築場地中的使用案例。

在過去五年中，Ufford已經為國家家鄉安全研究所(NIHS)開發了有源RFID無人機解決方案，以支持與肯塔基大學合作的一個項目，即根據牛的日常活動，監測牛的健康狀況。他說，事實上，大多數RFID無人機閱讀器，都採用有源RFID，部分原因是這些閱讀器體積更小，重量更輕。

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但在有些情況下，例如在大型儲存區域中跟蹤車輛，有源RFID是不經濟的，因為標籤太昂貴，且依賴電池才能工作。Ufford說：「由於汽車項目需要覆蓋的區域非常大，車輛的體積也很大，因而使用低成本的一次性標籤，更加經濟合理，所以我們選擇了UHF RFID標籤。而我們的合作夥伴，正在使用可以內置在無人機中，讀取標籤的FEIG MRU102閱讀器，及其圓極化天線。」

然而使用無源UHF RFID閱讀器，面臨著新的挑戰，例如MRU102閱讀器缺乏GPS功能，因此FEIG需要製造客製化硬體。於是該公司開始與 Tiger Labs 尋求合作。

Tiger Labs為客戶解決了工程問題，設計了手持終端、物聯網邊緣設備，和附加板等系統。

此外，Tiger Labs製造了一個適應多種技術的附加板，可以辨識和儲存每個標籤讀取的數據，從而使無源RFID無人機，能做到除了讀取標籤之外的更多功能。

RFID Drone | boonsoftware.com

在最遠可達10英里的距離內，附加板能使無人機捕獲和儲存GPS數據，並連接到Zigbee無線電，無線電將獲取的數據，傳輸到Gateway或其他無人機。

該附加板還支持其他功能，如無人機既可以配備使用LoRa或蜂窩技術，來傳輸RFID讀取的數據，也可以連接到Wi-Fi網路，或在Wi-Fi節點範圍內，即時發送數據。Tiger Labs的總裁Gary Webb解釋說，無人機的硬體，包括用於儲存位置數據的儲存器。

此外，Webb說：「我們已經製造出了這種設備，以適應不同的用例，例如提供溫度或壓力數據。」無人機配有電池，但附加板可以使用12V~24V的電壓供電，因此它也可以用於標籤被跟蹤的空間內行駛的車輛上。」Ufford補充說，硬體設計是輕量級的，該附加板本身的重量不到一磅的四分之一重。

據Congruex業務發展副總裁Brett Burke稱，Congruex提供無人機，目前正幫助汽車公司部署和營運無人機，並收集和管理他們捕獲的數據。雖然Congruex六年來一直提供基於無人機的解決方案，但這是該公司首次使用無源RFID。

Congruex為廠外工程、政府應用、蜂窩塔管理和其他行業提供無人機服務，最近還提供了用於獲取距離測量值的雷射雷達。和Ufford一起研究無人機技術，超過八年的Burke說：「RFID是無人機的下一步。

以前我們總是說我們會整合RFID無人機解決方案，現在我們已經做到了。」他補充說，他們一直在尋找一種創新的、最好的技術來支持Congruex不斷擴大的客戶群，而這也是他們的下一步。

這三家公司以每小時25英里的速度，在25英尺的高空中，測試了這架無人機。當無人機飛過一個特定區域時，這些設備能夠捕獲和讀取標籤數據，並儲存這些數據和GPS資訊。Ufford說，RFID天線的波束角是130°，通常可以獲取在九個停車位內車輛的位置資訊。

Ufford報告稱，整個項目在不到一年的時間內就已完成，包括從有源到無源的轉變、Tiger Labs的硬體開發，以及與Congruex 的測試。Burke說：「RFID的使用，為新行業中的新客戶，開闢了基於無人機的解決方案。它還幫助我們實現了Congruex服務包的多樣化，以便跟蹤公司的資產或庫存。」

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目前有兩家企業，正在試用基於無人機的解決方案，還有一家企業預計將在2019年夏季，部署該解決方案。其主要是為港口、汽車公司和經銷商，提供汽車自動化跟蹤技術，同時該方案也可用於跟蹤物流領域，或建築公司的大型貨物、設備、拖車等。此外，這種解決方案，還可以為礦業公司追蹤花崗岩或礦物。

通常，完整的解決方案將由Congruex的無人機、FEIG的閱讀器，和Tiger Labs的附加板組成，FEIG的系統整合商合作夥伴，將提供管理收集數據，所需的設備和後端軟體。

Congruex將與客戶密切合作，為他們駕駛無人機，進行聯邦航空局(FAA)的認證和培訓，並為系統的使用和管理做好準備，同時幫助用戶設置飛行模式，並協助解決可能出現的任何維護問題。

Ufford說，他們下一步計劃，研究可以在室內飛行的無人機，並表示在室內和倉庫中的RFID庫存跟蹤方案，有很大的市場需求，因此這是無人機發展的下一個前沿方向。