3S Market 傳遞 智慧應用與價值的商業資訊
綠能科技產業創新推動方案 |
今日主題 工業4.0\智慧城市與環保節能\車聯網\經營管理探討
| ||
車聯網與智慧車載
| ||
2018年1月19日 星期五
．2018\01\19\3S Market Daily 智慧產業新聞
3S Market deliver Smart and Valuable information for Business
．只要一年！通用這輛 2019 年就能隨便坐的車沒有方向盤 （推薦必看）
Meet the Cruise AV Self-Driving Car
 |
| Nx 雲端影像平台解決方案 |
ifanr
《The Grand Tour》第二季第一集就講到，電動車時代給汽車帶來的最大變革是：即便是最狂野的車型，也忽然變得沒了噪音，「於無聲處聽驚雷」。
好比就在所有參加 CES 的媒體同行們，紛紛進入休假狀態準備打道回府時，通用官方突然公佈了第四代 Cruise 自動駕駛汽車。
就一張圖就夠了，這輛車完全取消了方向盤和操作踏板，最關鍵的是，這是首台可量產的無需駕駛員的車輛，根據通用汽車向美國交通部遞交的申請，這台車將於 2019 年正式投入應用。
一切，是不是太快了一點？
與之同步的是，通用官方在官網發出了一份《GM 2018 Self-Driving Safety Report》，詳盡介紹了這款車的理念和設計過程以及技術特點，小編現在在機場起飛前做一下快速解讀。
無人車將改變世界
一開篇通用就表示，通用汽車的使命，是將我們的願景帶入零事故，零排放和零擁擠的世界，大規模安全開發和佈署電動自駕車，將大大改變我們的世界。
這種改變包括：世界的車禍將大大減少，自動駕駛車輛旨在消除人為駕駛員的錯誤（人類犯錯造成了 94% 的交通事故），這將導致更少的傷亡；世界的污染將大大減少，通用的自動駕駛車輛都是電動的，有助於改善環境；人類的時間將得到解放，想像一個擁擠的城市沒有擁擠的道路，停車場，技術將更好地利用時間和空間；人類的年齡和身體狀況，將不再是出行的阻礙，自駕車將改善那些因年齡，殘障或其他原因，而無法駕駛的人的出行狀況。
這是一台從一開始就為自動駕駛設計的車
通用 Cruise AV ，雖然是基於雪佛蘭 Bolt 的車體打造的，但從一開始就按照沒有司機，自動駕駛的的標準設計。通用在設計，開發，製造，測試和驗證的每一個環節，都將安全設計融入車輛中。
 |
| （測試車具備方向盤） |
透過從一開始，就將自主駕駛系統整合到車輛中，並透過硬體和軟體團隊之間的密切協調，我們評估了所有系統的潛在故障模式，並在整個開發過程中，對其進行了處理，以確保產品的安全可靠。 憑借其先進的傳感器系統，Cruise AV 能夠 360 度全天候觀察周圍的環境，並對一切出現的情況，加以感知和規避。
為了讓這台車更好的對路況加以學習，通用專門集中了底特律、矽谷和全球各地研發團隊的力量。
通用強調了這台車「大腦」裡的「知識」，是可以互相分享的，在路試的過程中，通用建立了一個共享數據庫，每台通用 Cruise AV 都會學習到，別的車輛的路試經驗，同時，如果有車輛發現路況問題，也是立馬通知其他車輛，這種學習和通知能力，是人類駕駛員不具備的，且車輛還可以由此不斷進步迭代。
更關鍵的是，通用 Cruise AV 不僅可以學到遇到的問題，還可以從沒有發生的事情中學習。通用將從之前廣泛測試中，收集的數據與全面的安全分析相結合，並佈署到每台車的軟體系統裡。
強勁的環境感知系統
單純從圖片上就能看出，通用 Cruise AV 不是個好對付的角色，你注意到它滿頭的雷達了麼？
通用 Cruise AV 擁有 16 個攝影機和 21 個雷達。他們的組合數據提供了傳感器的多樣性，讓車輛能夠看到複雜的環境，高精度雷射傳感器，可檢測固定和移動物體；長距離雷達可檢測車輛，並測量速度、短距離雷達，可檢測車輛周圍的物體，而攝影機測量的是周邊反射或發射的光強度，提供豐富的物體細節，對雷達加以補充。
這些傳感器的數據，將訊息提供給電腦，將傳感器數據與高定義的地圖數據相結合，以定位車輛和判斷狀態。
除了瞭解周邊之外，通用 Cruise AV 擁有一個預支對象運動的能力，比如卡車的運動規律和行人就是不一樣的，同時通用 Cruise AV 具備感知類似大霧、車輛遮擋這樣的狀況，對於遮擋環境下，突然出現的情況，具備預先判斷能力。
配合強大的連接能力，通用 Cruise AV 具備極強的路線規劃能力，它會選擇路線，來優化效率和安全性，並基於車輛位置，其他道路使用者的預測行動，交通管制，道路標線，道路規則和其他外部因素，不斷選擇最好的一條，來滿足不斷變化的道路狀況和事件。
如果意外發生，通用 Cruise AV 有多個備份計劃。例如，在準備在十字路口右轉的情況下，另一輛車可能會積極地切入目的車道，使車道變換不安全。
規劃已經有了一個可供選擇的路線。例如，車輛可以繞過該區塊，而不是阻塞其當前的車道，而等待開放改變車道。
傳統車廠的經驗在爆發
通用強調，通用 Cruise AV 最關鍵的安全流程有兩個，一是透過更替設計實現安全，二是透過全面風險管理，和深度整合實現安全。
通用的設計，隨著車輛及其系統的每次更替，而不斷提高。例如，Cruise AV 是通用的第四代自駕車。它在現場和模擬中進行測試的結果，將反饋給設計流程。這樣通用就可以將學習，特別是安全數據，歸納到後代車型裡。
通用相信，一個真正安全的自駕車，不可能透過簡單地，以即插即用的方式，將自駕車系統，添加到現有車輛上來構建。它必須從頭開始建造，將自動駕駛系統無縫整合到車輛中。
全面風險管理，是通用系統安全流程的重要組成部分。通用 Cruise AV 所有硬體和系統，均符合通用的所有性能，碰撞保護、可靠性、適用性、安全性和安全性標準。
這個嚴格的流程意味著，通用生產的自動駕駛車輛的品質標準，與通用每年幾百萬台燃油車輛的安全標準是一樣的。
通用 Cruise AV 將在密歇根州 Orion Township 裝配車間建造，這裡也生產大量的傳統車型，標準和經驗都很豐富。
只在已知的地理圍欄中運行
2019 似乎對無人車還是太早，這樣上路，別的車輛怎麼適應？
通用表示 Cruise AV 只在已知的地理圍欄，也就是已經開發出高精度地圖的路線上行駛，同時車輛將嚴格遵守這些區域的全部交通法規，同時這些車輛將用於提供租車服務，也可以建立起公眾對無人駕駛的信心。
客戶將使用 APP 來請求搭車，、其定制的氣候控制和廣播電台設置，將在他們進行乘坐之前，發送到車輛。在車內，乘客將觸礱螢幕平板電腦，訪問關於乘坐的即時狀態資訊。平板電腦還會提醒乘客，關閉所有車門並系好安全帶。
只需按一下按鈕，乘客就能與遠程支持人員進行通信。如果乘客因緊急情況而想要結束旅程，則需要乘客按下另一個按鈕。支持人員也可能，在需要幫助的某些情況下；或在乘車結束後，忘記車內物品的情況下，與車輛乘客發起聯繫。
一旦乘車結束，如果乘客忘記關閉車門，車輛可以自行關閉，然後前往下一位乘客所在的位置。
真的出故障怎麼辦？
即使關鍵系統發生故障，車輛首先會調用備用系統進行接管，例如，如果車輛檢測到潛在的碰撞，並且主制動致動器發生故障，那麼電腦仍然能夠透過啟動備用制動器，來執行防撞動作。
如果主系統和備用系統都發生故障，車輛可以自行進入安全停車。
當車輛檢測到天氣狀況的快速或異常變化時，它將調整其運行方式，以適應天氣，以及其他道路使用者的行為，例如在大雨中行駛，速度就會放緩。
車輛也將有 OnStar 自動碰撞響應。OnStar 可以在發生事故時作出有效回應。內置傳感器可以自動提醒 OnStar，並預測傷害的嚴重程度。事故發生後通用的顧問，會立即連接到車輛，看看乘客是否需要幫助。
如果乘客沒有回應，通用會馬上確定位置，並聯繫救援人員。
同時發生碰撞之後，電池會被立馬斷開。
不斷學習成長的車
如前所說，通用將使用事件數據記錄器（EDR），和第二個強大的數據記錄系統，自我診斷功能，儲存數據，並更新數據和技術，繼續將自動駕駛汽車的安全性能，提高到遠超人類駕駛的水平。
先寫到這吧，飛機要起飛了……
．英偉達 CES 發佈多款新品，全球最強車載處理器 Drive Xavier 令人矚目 （精彩，晶片從業者必看）
nvidea huang ces 2018
ifanr
今年，CES 上的首場發佈會由NVDIA英偉達開始。說起英偉達，我們就想起那位無論是在哪一屆 CES 都常年穿著黑色皮夾克的英偉達 CEO 黃仁勳。
是的，黃仁勳在今年還是穿著黑色的皮夾克，登上了 CES 的演講台，並帶來了一款重磅級新品，全球首款自主機器處理器——英偉達 DRIVE Xavier。
英偉達在 2018 年的關鍵詞：AI 與自動駕駛
英偉達其實已經不是第一次，在汽車系統上發力，在往屆的 CES 中，他們都有展出過相關的產品，但在本屆展會上所展出的 DRIVE Xavier ，應該是英偉達在歷屆 CES 發佈會上「爆點」最大的一個。這除了是全球首個自主機器處理器外，還是目前最大的 SoC。
（英偉達 DRIVE Xavier 介紹）
那麼英偉達的這個 SoC 有多強多大？它基於一個定制 8 核 CPU、全新的 512 核 Volta GPU、一個全新深度學習的加速器、一個電腦視覺加速器、8K HDR 影像處理器打造，並擁有 90 億個晶體管、350mm² 和 12nFFN。
根據英偉達介紹，該處理器是英偉達迄今為止，打造的最複雜系統級晶片，總共凝聚了 2000 多名工程師的四年努力研發成果，總研發投入高達 20 億美元。
其運算處理能力，相比上一代架構提升 15 倍（目前所用架構為 CUDA），每秒可運行 30 萬億次的計算，但是耗能卻比上一代有所減少，僅為 30 瓦。
這款處理器能夠為未來所裝配使用的汽車，完成自動路線規劃、影像處理等任務，並憑借其強大的運算性能，同時進行多工任務運作。
「三劍客」共同致力研發無人駕駛技術
儘管 Xavier 早在一年前就已經首發，但其首批訂購的客戶，仍要等到今年本季才能收到樣品。而黃仁勳在 CES 展會上，拿出來的那一塊 Xavier，是兩周前才從工廠拿到的實體晶片。
中國是全球最大的汽車市場，它佔據了全球乘用車市場的 30% 市佔率。此次英偉達加速推出 Xavier ，目標顯然是瞄準了這一大市場，並在發佈 Xavier 後「乘勝追擊」宣佈與採埃孚（簡稱：ZF，全球最大傳統和底盤技術供應商之一）、百度進行量產型 AI 自動駕駛車載計算平台的研發。對此，黃仁勳表示：
過去幾年，英偉達和百度，在深度學習和人工智慧領域，取得了領先性的顯著進展。 如今再加之採埃孚助陣，讓我們能夠共同為中國市場，打造首款 AI 自動駕駛車載計算平台。
英偉達、採埃孚、百度的「三劍客」合作模式分工十分明確。
英偉達負責提供 Xavier 作為車載核心處理器，這相當於是無人汽車的「腦袋」；
採埃孚則為負責提供車載電腦、傳感器系統，採埃孚 ProAI 將能夠處理來自多個攝影機、光學雷達和雷達的數據，繪製車身周圍的 360 度視圖，在高清地圖上進行定位，並在交通行駛中規劃安全行駛路徑；
而百度則為無人汽車提供一個解決方案，Apollo Pilot 是百度的無人駕駛技術方案，為自動駕駛的汽車提供數據庫等，調整方案。
（圖源：nvidia）
對於此次與英偉達和百度深度合作，採埃孚的先進工程高級副總裁 Torsten Gollewski 表示:
我們採用了可擴展和模組化的方式，因此能夠對基於英偉達 DRIVE Xavier 的全新 ProAI 進行升級，並與百度 Apollo Pilot 相整合。 我們的第二代 ZF ProAI 可按需定制，並透過 Xavier 進行擴展，且即刻可用。
此外，黃仁勳也在會中表示，擁有「三劍客」合作研發的自動駕駛量產車，有望將於 2020 年起在中國上路行駛。
好馬也要配好鞍
而在 Xavier 的硬體加持下，英偉達同時也在發佈會上帶來了更多配套軟體棧的支持，分別是英偉達 DRIVE AV、DRIVE IX 和 DRIVE AR。
在瞭解英偉達的自動駕駛技術前，我們先來瞭解下由美國高速公里安全管理局（NHTSA）與美國機動車工程師協會（SAE）將自動駕駛汽車分為多級定義：
Level 0：無自動駕駛 / 無自動化Level 1：具有特定功能的自動駕駛 / 駕駛支援Level 2：具有符合功能的自動駕駛 / 部分自動化Level 3：具有現實條件的無人駕駛 / 有條件自動化Level 4：全工況無人駕駛 / 高度自動化
Level 5：完全自動化
DRIVE AV 是英偉達在去年推出的自動駕駛平台，通過在車輛周圍設置的攝影機、雷達、雷射傳感器等檢測數據進行融合，為駕駛者提供一個，更加安全的多級（Level 3~Level 5）自動駕駛體驗。
在 DRIVE AV 平台的基礎上，DRIVE AR 是一款增強現實軟體的開發套件。其原理同樣透過對傳感器系統的數據，進行整理，顧名思義是 AR 增強現實技術，那麼就是一個在車載電腦中，實現出 AR 畫面，駕駛者可以在駕駛途中，對車載電腦提供的興趣點創建提醒，並設置導航。
而 DRIVE IX 則是一款，智慧體驗軟體的開發套件，它的功能是透過汽車內外的傳感器數據，為駕駛者或乘客，提供 AI 輔助功能。
（英偉達 DRIVE Pegasus AI）
此外，英偉達本次除了帶來運算核心 DRIVE Xavier，還有其搭載平台英偉達 DRIVE Pegasus AI。Pegasus 是全球首款致力推進 Level 5 級別的自動駕駛出租車車載電腦，它專為推進高階自動駕駛的出租車而設計。
內置兩個 DRIVE Xavier 系統級晶片，和英偉達下一代 GPU 圖形處理器，可實現每秒 320 萬億次深度學習計算，並能夠同時運行多個深度學習網路。
根據黃仁勳介紹，目前已經超過 25 家公司，使用英偉達的相關技術，開發全自動無人出租車，其中包括了 Uber，而首批 Pegasus 的樣品，將於 2018 年年中交付訂購客戶。
