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2018年12月17日 星期一

Internet of Things (IoT) Architecture for Beginners




來源:老曹


物聯網是與雲計算相伴而生的,事實上,正是物聯網的概念,幫我弄清了對雲計算的工作定義。物聯網是一個由三個不同的子系統組成的系統:雲、聚合器、智慧傳感器


上述每一個子系統,對於整個物聯網系統的功能優化,都是必需的。雲是終極的計算單元和通用通信網路。智慧感測器是通向現實世界的介面。最後,這些聚合者是中間人。對雲來說,聚合器看起來像智慧感測器,而對智慧感測器而言,它看起來像雲。
  
系統的特點
系統的概念一直很有趣,這個術語引出了一些問題。例如一個系統存在的最小一組功能是什麼? "或者",一個系統可以由許多其他系統組成嗎? 物聯網是一個系統的系統。它的三個組件(雲、聚合器和智慧感測器)都有自己的系統。

此外,任何兩個組件,也可以形成一個完整的IoT系統。例如,與聚合器進行通信的一系列智慧感測器,可以成為許多應用的一個最佳系統。同時,智慧感測器直接對雲進行通信,也可以是一個最佳的系統。
  
然後,三者的區別是它們的具體性能,成本,功耗和規模的考量。特別是:
  
雲系統專注於性能。因此,成本、功耗和規模是次要的問題。
  
聚合系統較少關注性能和功耗,更多地關注靈活性。

智慧感測器系統集中在電池壽命、大小和成本上,性能處於第三優先級。也許一個示例應用可以幫助把這些系統,放到一個維度上:
  
「智慧咖啡杯」可以用來展示智慧感測器,如何直接與雲進行通信。在最喜歡的咖啡館,要上一杯"無限續杯"的咖啡。我會在咖啡店工作幾個小時,不想每30分鐘起來去續杯咖啡。有了無限的杯子,我可以坐在自己的桌子上工作,而我的咖啡杯正在和咖啡店的"雲"通信,那就是 WiFi。

當雲感覺到我的杯子溫度越來越低,或者變冷了,咖啡師會給我另外一個杯子,如果需要的話自動完成付費。這最終成為咖啡館現有雲計算的一個新用途。它可以很容易地擴展到餐廳和飲品店。
  
當認為物聯網是一個系統系統時,有很多的方式。正如星球大戰三部曲是從中間開始的,然後進入過去和未來,討論IoT的三個系統,也可以從中間開始,然後再到另外兩個。乍一看,聚合器看起來,既像是智慧感測器上的雲,又看起來像一個雲上的智慧感測器,似乎是物聯網中不必要的組成部分。
  
IoT中的聚合子系統
看待物聯網的簡單方法,是假設雲直接連接到智慧電子設備上。從這個意義上說,也許智慧感測器和聚合器的概念,是同一裝置的變體。但是這個概念在每個IoT機會中都不起作用。
  
聚合器是一個處理元素,它:使用標準通信方法與雲進行通信;與具有專有通信功能的智慧感測器進行通信,在這些感測器中,對長壽命和成本的需求,超過了對標準的需求
  
有足夠的處理性能,來服務多個智慧感測器。在這樣做的過程中,它管理了來自大量智慧感測器的原始數據,消化它們的數據,準備一組需要傳送到雲端的資訊,然後將數據傳送到雲端。
  
在某些情況下,聚合器有足夠的自主權,可以作為該系統的雲。聚合器與其他兩個元素之間的差異如下:


  
聚合器是大量智慧感測器和雲之間的通信鏈接,最好的例子就是智慧手機。它具有合理的電池壽命、成本和性能。可以看到許多設備可以與智慧手機進行物理連接,也可以透過無線網路,連接到智慧手機上。

它通常執行所有必要的功能,使其有用。但它總是無縫地涉及到雲的性能,依賴於電池的壽命。為了充分發揮其潛力,需要有電源,或者將其可用性限制在相對較短的活動期間。

這導致了聚合器的一個更廣泛方面。它需要成為許多智慧感測器之間的可連續供電接口,那些感測器不是外部供電的,而雲是具有無限性能的。
  
可以在工業控制和醫療嵌入式設備中,找到其他聚合器的例子。在這些例子中,都有一些共同的特點: 微型電腦或微處理器,許多標準的接口實現和各種通信選項。它們的性能足以滿足系統的需求,而且它們的電力需求很低,足以使電池使用壽命合理,或者使用USB連接的電源供電。
  
對聚合器最簡單的描述,就是它是一個獨立的電腦系統,它有
計算系統、電力管理系統、儲存系統,通訊系統聚合器是一個獨立的系統,但它也可以是一個較大系統中的一個子系統。
  
聚合器可以使用帶有離散組件的印刷電路板(PCB),來設計聚合器,或者在模組(SOM)上的系統,或者一個包中的系統(SiP) ,或晶片上的系統(SoC)。一般而言,採取的這些形式中哪一種形式,更多地取決於規模和靈活性的限制,而不是成本和性能限制。
  
技術已經允許減少聚合器的尺寸,它也將減少其組件的大小。令人驚訝的是,它並不依賴於提高原始性能或驅動整合。創造小型設備如智慧塵埃的意圖,要求電腦的功耗,低到足以更好的散熱。

聚合器將需要一個超低功耗的通信鏈接,與許多智慧感測器(也許是數千個)來通信,並聚合它收到的數據資訊。它將把這些資訊,發送到雲端進行最後的處理。

與雲計算的通信,將採用行業標準方法進行。與智慧感測器的通信很可能是專有的,而不是標準的,以在其所需的通信速率中,保證最小的功率耗散。
  
IoT中的雲
雲的作用是兩個基本的功能: 與用戶交流,並給出額外的表現,甚至用戶可能不知道那些需求。雲計算的概念,可能是用一個愚蠢的方式,來描述了互聯網的複雜性和它所做的一切。
  
物聯網的概念不僅僅是描述雲,還包括雲是其中一部分的更廣泛的生態系統。這個概念使得雲計算,成為一個更大系統的組成部分。微控制器和微處理器的多樣性,能夠融入這個生態系統。

當雲從概念演變為現實的時候,它似乎提供了無限的通信頻寬、無限的性能和完全的安全性——但是,所有這些假設都可能是謊言。圖1描述了物聯網的各個組成部分的性能、頻寬和安全性。

  1 IoT的性能、帶寬和安全性
  
"無限"的一個定義,是實際上提供的比所需要的多一點。
  
雲計算的安全性是三者最關心的問題。至關重要的是,用戶和公司的隱私和安全得到保障。將更多的功能放在感測器和聚合器,將比由雲做出每一個決定更具有保護性。

這就是"一攬子體系"可以幫助的地方。這些微小的多晶片電子設備,看起來像一個單一整合電路(IC),可以處理遠離雲計算的物聯網系統中,大部分決策。隱私和安全將始終具有價值,並將推動創新。
在考量物聯網系統的時候,三個系統中的每一個(雲、聚合器、或者智慧感測器)都會有不同的組件類別。例如,智慧感測器的組件,將被設計為超低功率,接受由此產生的性能水準。聚合器的組件將是更高的性能,但在電力預算範圍內。最後,雲中的組件將被設計為最大性能,較少強調功耗或成本。


  

這個表主要表達的是:
高性能設備即使不是唯一的優先事項,也是主要事項。這是對雲電腦的描述。

高效率的設備,是那些在沒有任何性能犧牲的情況下,優先減少功耗的設備。這與聚合系統保持一致。

超低功耗設備是指,在實現絕對最小功耗的情況下,將優先考慮性能的設備。這描述了智慧感測器。可以看到上面的三個概念,和組成物聯網系統的三個系統之間的相關性。雲中充滿了高性能的設備。


  2 IoT系統的功耗對比
  
如果把性能這一概念作為雲計算的首要條件(如果不是唯一的話) ,那是因為雲計算中的設備類別,是高性能的多核處理系統,GPU、FPGA,以及專門設計的自定義設備。

在所有這些設備中,目標是最大化性能,最大化通信頻寬,或者保證安全和隱私。更複雜的是,許多聚合器也採用了高性能的概念,而且很難區分是否屬於雲計算。
  
IoT中的智慧傳感器
智慧感測器的設計,包括紅綠藍三個方面的問題:
  
性能(藍):處理器類比還是數位的數據是否壓縮通信的方法,標準和安全
  
能耗(綠):節能的方法和數量電池的類型和容量電源的轉化和分配(電源管理)
  
個性化(紅):具體感測器的個性化參數值得注意的是,電力和無線通信,將成為智慧感測器的主導設計標準。
  
智慧感測器的最終目標是完全自治。這意味著它可以源源不斷地提供能量,履行所有的功能,透過無線方式與外部世界交流。在智慧感測器中有三個獨立的子系統。

其中一個子系統處理所有的電源管理,一個處理所有的性能,一個子系統處理所有智慧感測器的個性化。這三個獨立的子系統可以連接在一起來,創建智慧感測器。

有了這種靈活性,可以開發各種能源管理方法,然後與各種處理系統混合組合。最後,具有不同感測器陣列的不同個性化組件,可以連接到其他兩個子系統,以創建不同的智慧感測器。
  
功能所需的性能數量,總是一個難以回答的問題。但是當它應用於智慧感測器時,一個新的性能指標就出現了,這個性能指標就是能源效率。因為隨著性能的提高和功能的增加,能耗也在增加。
  
在智慧感測器中,通信方法將佔據大部分的電力預算。因此,與聚合器的通信方法,需要有最低可能的功耗。
  
小結
物聯網系統(或系統)需要在雲層之間進行優化,透過聚合器,最後到智慧感測器。當今聚合器將變得更智慧、更小和更低的功率,同時包圍雲和智慧感測器的大部分功能。

物聯網未來的最大障礙,將是如何處理收集的所有數據,以獲取有趣的資訊,並採取適當的行動。



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